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公开(公告)号：CN118011810B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410151235.4
申请日：2024-02-02
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开一种具有多次变频周期扰动补偿能力的APDOB的自动设计系统，涉及群体智能算法与自动控制领域，解决现有APDOB的参数设计只能应对单一扰动变化限制了其在复杂场景下的应用的问题；本发明包括具有补偿能力的自适应周期扰动观测器APDOB，其包括6个设计参数即低通滤波器截止频率ga,带通滤波器设计频率gb,陷波参数r,多比率k,遗忘因子λ,正则化参数δ；模糊逻辑系统用于对APDOB的6个设计参数在线调参；优化系统用于对模糊逻辑系统中的参数进行搜索优化，所述优化系统采用算法OPSaDE；本发明将基于OPSaDE算法优化得到的模糊逻辑系统部署在APDOB中得到的最优化模糊APDOB系统相比传统的APDOB，可以有效补偿基波频率多次变频率的周期扰动，因此可以广泛应用于复杂场景任务中。
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公开(公告)号：CN106440372B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610918156.7
申请日：2016-10-21
申请人： 电子科技大学
发明人： 胡博
摘要： 本发明涉及一种基于人体检测的离散式回水装置，包括热水器、连接于热水器箱体的热水管和冷水管、分别与所述热水管和冷水管相连接的水龙头以及连接于热水管上的回水增压泵，所述热水管与冷水管间设有常闭电磁阀，所述热水管和冷水管通过所述常闭电磁阀连通，所述热水管与水龙头的连接处和冷水管与水龙头的连接处分别设有常开电磁阀；所述常开电磁阀用于在用水点的热水管和冷水管通过常闭电磁阀连通时关闭；所述回水增压泵用于将停留在热水管内的冷却水通过打开的常闭电磁阀将其压入冷水管中。本发明通过任意用水点的检测到的人体信号快速启动回水增压泵对该用水点进行有效回水，降低了其它管道内冷却水的影响，提高了回水效率，缩短了回水时间。
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公开(公告)号：CN106440372A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610918156.7
申请日：2016-10-21
申请人： 电子科技大学
发明人： 胡博
CPC分类号： F24H9/0005 , F24H9/2007
摘要： 本发明涉及一种基于人体检测的离散式回水装置，包括热水器、连接于热水器箱体的热水管和冷水管、分别与所述热水管和冷水管相连接的水龙头以及连接于热水管上的回水增压泵，所述热水管与冷水管间设有常闭电磁阀，所述热水管和冷水管通过所述常闭电磁阀连通，所述热水管与水龙头的连接处和冷水管与水龙头的连接处分别设有常开电磁阀；所述常开电磁阀用于在用水点的热水管和冷水管通过常闭电磁阀连通时关闭；所述回水增压泵用于将停留在热水管内的冷却水通过打开的常闭电磁阀将其压入冷水管中。本发明通过任意用水点的检测到的人体信号快速启动回水增压泵对该用水点进行有效回水，降低了其它管道内冷却水的影响，提高了回水效率，缩短了回水时间。
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公开(公告)号：CN102607526A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210008620.0
申请日：2012-01-03
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种双介质下基于双目视觉的目标姿态测量方法，主要解决航天器在水下模拟实验时，无法对目标航天器的姿态进行测量的问题。具体过程包括：通过双目摄像机采集目标航天器图像对；对采集的左图像进行harris角点检测，找到投影特征点；采用极线约束法则和金字塔快速匹配方法，找出右图像的匹配投影特征点；利用左右图像的投影特征点计算出对应空间特征点的三维坐标；建立折射模型，根据折射模型修正空间特征点的三维坐标；筛选出位于同一平面的特征点，并根据这些特征点三维坐标准确计算出目标航天器的姿态。本发明用于在航天器水下模拟实验时，通过建立折射模型，准确计算出目标航天器上特征点的三维坐标，并实现对航天器姿态的准确测算。
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公开(公告)号：CN118349985B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410765642.4
申请日：2024-06-14
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明提出一种基于对比学习和多模态生物特征的身份识别方法，属于人工智能算法领域。所述包括如下步骤：步骤S21：采集多模态生物特征数据；步骤S22：对采集的多模态生物特征数据进行预处理；步骤S23：将经过预处理的多模态数据送入预训练好的姿态分类模型对传感器数据和触屏数据标识姿态标签；步骤S24：将经过预处理的多模态数据送入训练好的Siamese神经网络模型进行特征提取及降维；步骤S25：提取融合特征；步骤S26：计算相似度；步骤S27：根据相似度计算结果对用户身份进行识别。本发明通过对比学习以及多模态数据的综合利用能够提高身份识别的准确性和稳定性；在身份识别过程中减少误识率和漏识率；同时保护用户隐私，优化用户体验。
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公开(公告)号：CN105141860B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510513225.1
申请日：2015-08-20
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明实施例公开了一种红外成像方法及系统，包括：在多个偏置电压或者多个积分时间下对成像目标进行多次红外成像；采集每次红外成像时的工作参数；计算工作参数对应的红外成像系统的噪声等效温差；比较多个噪声等效温差，获得最小噪声等效温差；以最小噪声等效温差所对应的偏置电压或积分时间为优化偏置电压或者优化积分时间。本发明实施例的红外成像系统和红外成像方法中，对从原始红外图像数据中采集相关工作参数并进行处理，得到最小噪声等效温差所对应的偏置电压和/或积分时间，并相应地调节红外成像系统的参数，使红外成像系统工作在最优工作参数下，使得系统的性能达到最优。
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公开(公告)号：CN105352606A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510513217.7
申请日：2015-08-20
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G01J5/02
摘要： 本发明实施例公开了一种非制冷红外焦平面阵列探测器的读出电路，包括：偏置热稳定电路10，其包括通道级的参考微测辐射热计Rb并为其提供恒定的偏置电流；检测电路20，连接到像素级的探测微测辐射热计Rs和偏置热稳定电路10，并根据参考微测辐射热计Rb和探测微测辐射热计Rs产生探测输出信号；积分电路30，连接到检测电路20并对检测电路20的探测输出信号进行积分，获得输出信号。本发明的实施例的读出电路利用为参考微测辐射热计提供稳定的电流通路，实现了偏置热的稳定，大大提高整体电路的均匀性及可靠性，同时大大提高了电路的抗高压性及对环境的适应性。
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公开(公告)号：CN105183066A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510565150.1
申请日：2015-09-08
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05F1/567
摘要： 本发明实施例公开了一种红外焦平面阵列的带隙基准电路，包括：运算放大器电路10、共漏极放大器电路20和零温漂电压产生电路30，零温漂电压产生电路30用于产生正温系数电流并利用正温系数电路产生基准带隙零温漂电压，共漏极放大器电路20连接到零温漂电压产生电路30和运算放大器电路10，用于为运算放大器电路10提供从输出到输入的反馈环路。本发明的实施例中，零温漂电压产生电路包括两条产生正温系数电流的支路，增大了正温度系数电压，可减小R_trim的阻值，减小芯片面积。而且，电路中不存在电流镜结构，不需要产生PTAT电流，在产生正温系数电流的支路上直接将正温电压与负温电压叠加，大大减小了电路的消耗，实现了低功耗。
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公开(公告)号：CN102607526B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210008620.0
申请日：2012-01-03
申请人： 西安电子科技大学
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种双介质下基于双目视觉的目标姿态测量方法，主要解决航天器在水下模拟实验时，无法对目标航天器的姿态进行测量的问题。具体过程包括：通过双目摄像机采集目标航天器图像对；对采集的左图像进行harris角点检测，找到投影特征点；采用极线约束法则和金字塔快速匹配方法，找出右图像的匹配投影特征点；利用左右图像的投影特征点计算出对应空间特征点的三维坐标；建立折射模型，根据折射模型修正空间特征点的三维坐标；筛选出位于同一平面的特征点，并根据这些特征点三维坐标准确计算出目标航天器的姿态。本发明用于在航天器水下模拟实验时，通过建立折射模型，准确计算出目标航天器上特征点的三维坐标，并实现对航天器姿态的准确测算。
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公开(公告)号：CN118349985A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410765642.4
申请日：2024-06-14
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明提出一种基于对比学习和多模态生物特征的身份识别方法，属于人工智能算法领域。所述包括如下步骤：步骤S21：采集多模态生物特征数据；步骤S22：对采集的多模态生物特征数据进行预处理；步骤S23：将经过预处理的多模态数据送入预训练好的姿态分类模型对传感器数据和触屏数据标识姿态标签；步骤S24：将经过预处理的多模态数据送入训练好的Siamese神经网络模型进行特征提取及降维；步骤S25：提取融合特征；步骤S26：计算相似度；步骤S27：根据相似度计算结果对用户身份进行识别。本发明通过对比学习以及多模态数据的综合利用能够提高身份识别的准确性和稳定性；在身份识别过程中减少误识率和漏识率；同时保护用户隐私，优化用户体验。
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