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公开(公告)号:CN110941267A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911125419.9
申请日:2019-11-18
申请人: 电子科技大学 , 四川浩特通信有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种蚁群算法用于拥堵环境下的动态路径规划方法,包括:步骤1,进行环境建模,得到表示拥堵环境下的拥堵情况的环境因子;步骤2,将环境因子代替蚁群算法中道路的距离后,利用环境因子的动态变化进行动态路径规划。本发明提出了体现交通拥堵的环境因子,使用环境建模的方法得到在拥堵环境下的环境因子,通过将环境因子代替蚁群算法中的道路的距离来实现将蚁群算法用于拥堵环境下的动态路径规划,弥补了现有的路径规划算法中没有考虑环境拥堵情况动态变化的因素,提高了在拥堵环境下路径规划最优解的准确性,更加符合现在城市交通拥堵的实情。
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公开(公告)号:CN110765613A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911014667.6
申请日:2019-10-24
申请人: 电子科技大学 , 四川浩特通信有限公司
摘要: 本发明公开的一种实时微观交通仿真系统的信号控制与同步方法为在所述微观交通仿真系统的仿真过程中,采用如下步骤进行信号控制与同步:步骤1,设置仿真步数和每个仿真步数的阈值;步骤2,设置交通信号灯周期;步骤3,WEB端经服务器发送一个仿真步数至仿真引擎;步骤4,仿真引擎接收仿真步数后根据仿真参数进行仿真;步骤5,仿真引擎将仿真结果数据经服务器回传至WEB端进行仿真播放;步骤6,当仿真引擎的仿真步数达到设置的仿真步数时暂停仿真;步骤7,在WEB端播放的仿真步数达到设置的阈值时,向服务器发送下一个仿真步数。本发明通过在仿真引擎仿真完既定的仿真步数后暂停仿真,从而实现仿真引擎的停等模式,避免大量脏数据的产生。
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公开(公告)号:CN110119150A
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201910427726.6
申请日:2019-05-22
申请人: 电子科技大学 , 四川浩特通信有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种基于蚁群算法的多用户实时路径规划方法和系统,所述方法包括:步骤S1,初始化进行路径寻优的参数;步骤S2,通过改进后的蚁群算法进行路径寻优得到最优路径;所述改进后的蚁群算法包括:在进行路径寻优时,引入流量因子进行信息素浓度更新的计算。本发明通过在现有的算法的基础上,再加入一个流量因子,来更好的应对城市交通复杂路网下的车辆的路径规划问题,使各个车辆能够在不影响其他车辆行驶的前提下,更短的时间内到达目的地。
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公开(公告)号:CN109766846A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910034729.3
申请日:2019-01-15
申请人: 电子科技大学 , 四川浩特通信有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于视频的自适应多车道车流检测方法及系统,所述方法包括:步骤1,根据获取的车道视频图像建立车道模型和背景模型;步骤2,利用建立的车道模型和背景模型对车道视频图像中的车辆进行识别。本发明通过建立背景模型进行车辆检测的同时,通过建立车道模型实现了分车道的车辆检测。
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公开(公告)号:CN109766642A
公开(公告)日:2019-05-17
申请号:CN201910034685.4
申请日:2019-01-15
申请人: 电子科技大学 , 四川浩特通信有限公司
摘要: 本发明公开了一种自演化交通路网拓扑建模方法,包括:步骤一、建立交通路网模型,所述交通路网模型以节点的度和邻接矩阵表示;步骤二、计算交通路网模型中的预测交通流量;步骤三、建立自演化交通路网模型,所述自演化交通路网模型的节点的度和邻接矩阵根据预测交通流量进行更新。本发明对图论和复杂网络理论中的度的定义进行了修改,使得其可运用于实际交通路网的拓扑建模,并用以表征路网交叉口重要程度;并运用马尔可夫模型计算预测交通流量,结合各节点维护的邻接矩阵实现节点的度的自演化更新,从而完成交通路网的自演化拓扑建模。
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公开(公告)号:CN110765613B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN201911014667.6
申请日:2019-10-24
申请人: 电子科技大学 , 四川浩特通信有限公司
摘要: 本发明公开的一种实时微观交通仿真系统的信号控制与同步方法为在所述微观交通仿真系统的仿真过程中,采用如下步骤进行信号控制与同步:步骤1,设置仿真步数和每个仿真步数的阈值;步骤2,设置交通信号灯周期;步骤3,WEB端经服务器发送一个仿真步数至仿真引擎;步骤4,仿真引擎接收仿真步数后根据仿真参数进行仿真;步骤5,仿真引擎将仿真结果数据经服务器回传至WEB端进行仿真播放;步骤6,当仿真引擎的仿真步数达到设置的仿真步数时暂停仿真;步骤7,在WEB端播放的仿真步数达到设置的阈值时,向服务器发送下一个仿真步数。本发明通过在仿真引擎仿真完既定的仿真步数后暂停仿真,从而实现仿真引擎的停等模式,避免大量脏数据的产生。
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公开(公告)号:CN110472514B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201910660271.2
申请日:2019-07-22
申请人: 电子科技大学 , 四川浩特通信有限公司
IPC分类号: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种自适应车辆目标检测算法模型及其构建方法,所述构建方法包括:S1,分别获取训练集的特征向量集和测试集的特征向量集;S2,将训练集的特征向量集映射到测试集的特征向量集,得到目标特征向量数据集;S3,利用目标特征向量数据集训练YOLOv3神经网络模型,得到自适应车辆目标检测算法模型。本发明建立的自适应车辆目标检测算法模型,能够解决训练集和测试集之间的差异问题,提高模型的自适应能力,同时提高目标检测任务下车辆识别的准确率。
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公开(公告)号:CN110472271A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910584327.0
申请日:2019-07-01
申请人: 电子科技大学 , 四川浩特通信有限公司
摘要: 本发明公开了一种微观交通仿真的非机动车道混合交通流模型构建方法,包括:建立包含非机动车和行人的多车道元胞自动机模型;在多车道元胞自动机模型基础上建立交通流模型。本发明的微观交通仿真的非机动车道混合交通流模型构建方法构建的交通流模型融合了非机动车和行人。
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公开(公告)号:CN109685288B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN201910034735.9
申请日:2019-01-15
申请人: 电子科技大学 , 四川浩特通信有限公司
摘要: 本发明公开了一种分布式交通流预测方法及系统,所述方法,包括:步骤1,获取交通流数据;步骤2,采用预先建立的分布式交通流预测模型对交通流数据进行处理得到预测结果;其中,所述分布式交通流预测模型的生成方法为:步骤2.1,基于交通流数据计算实测单路段拥堵值;步骤2.2,基于所述实测单路段拥堵值训练单路段交通流预测模型;步骤2.3,采用深度随机森林,将选定区域的交通流数据和所述单路段交通流预测模型输出的预测单路段拥堵值作为训练集数据输入,训练分布式交通流预测模型。本发明将计算由各个节点分担,进行并行运算,大大减少了服务器的运算量和运算时间。
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公开(公告)号:CN110826233A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201911087746.X
申请日:2019-11-08
申请人: 电子科技大学 , 四川浩特通信有限公司
IPC分类号: G06F30/20
摘要: 本发明公开了一种多用户交通仿真平台系统,包括:前端显示模块和后端服务器系统;所述后端服务器系统包括用户和系统管理模块、仿真系统中台、仿真系统数据库和日志管理模块;所述仿真系统中台包括若干仿真引擎管理模块,每个仿真引擎管理模块对应多个仿真引擎;所述日志管理模块包括kafka消息中间件;所述仿真引擎管理模块为每个用户创建对应的仿真引擎,并通过kafka消息中间件为每个用户创建对应的消息部件来实现每个用户与对应的仿真引擎之间的仿真数据的收发。本发明通过为每个用户建立一个仿真引擎,并采用kafka消息中间件作为仿真引擎的快速数据传输通道,可以实现多用户操作。
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