公开(公告)号：CN114241217A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111412560.4

申请日：2021-11-25

Applicant: 电子科技大学 ,  电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 李世华 ,  田志林 ,  冷庚 ,  曾靓

IPC: G06V10/46

Abstract: 本发明属于地面激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于圆柱特征的树干点云高效提取方法。本发明利用地面激光雷达获取的森林植被内部三维激光点云数据，基于树干的圆柱特征，经历地面点滤波、归一化分层、树干定位和树干提取处理，建立从地面激光雷达森林点云中提取树木树冠以下树干点云的树干点云提取方法。相比现有的树干点云提取方法，本发明能够准确定位树干，并精细提取树干点云，同时，算法效率高，鲁棒性强，适用于森林等大场景中树干点云的提取，能应用于林业资源调查、森林场景重建、森林结构参数提取等诸多领域。

公开(公告)号：CN114241217B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202111412560.4

申请日：2021-11-25

Applicant: 电子科技大学 ,  电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 李世华 ,  田志林 ,  冷庚 ,  曾靓

IPC: G06V10/46

Abstract: 本发明属于地面激光雷达点云数据处理技术领域，具体涉及一种基于圆柱特征的树干点云高效提取方法。本发明利用地面激光雷达获取的森林植被内部三维激光点云数据，基于树干的圆柱特征，经历地面点滤波、归一化分层、树干定位和树干提取处理，建立从地面激光雷达森林点云中提取树木树冠以下树干点云的树干点云提取方法。相比现有的树干点云提取方法，本发明能够准确定位树干，并精细提取树干点云，同时，算法效率高，鲁棒性强，适用于森林等大场景中树干点云的提取，能应用于林业资源调查、森林场景重建、森林结构参数提取等诸多领域。

公开(公告)号：CN117078928A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310980612.0

申请日：2023-08-04

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(湖州)

Inventor： 李世华 ,  田志林 ,  罗富贵 ,  行敏锋

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V20/10 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48

Abstract: 本发明属于地面激光雷达林业数据处理技术领域，公开了一种基于枝干信息引导的阔叶林单木分割方法及系统，以地基激光雷达阔叶林点云为处理对象，利用RANSAC圆柱拟合结合树干生长特点进行树干探测；从低植被区树干顶部开始通过枝干分段增长并结合枝干段粗细变化提取树木枝干；从分枝末端开始通过逐层增长对树冠叶片点云进行分割。本发明在茂盛低矮植被和复杂地形条件下具备更强的树干探测能力；另一方面，本发明在大小树冠交织和多树冠紧密围绕时能够准确分割树冠。算法效率较高，简单易用，对于提升森林场景语义理解能力，助力森林资源调查、植被生态研究、以及卫星遥感产品校准与验证等方面具有重大的现实意义。