一种适用于无人机的多功能通信的3D路径规划及资源调度方法

    公开(公告)号:CN113641184B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202110850875.0

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明公开了一种适用于无人机的多功能通信的3D路径规划及资源调度方法,包括:确定系统模型,包含网络模型及通信信道模型;简化信道模型函数;求反向散射阶段中任一时刻各个设备的反向散射信道容量及其可实现的吞吐量;求反向散射阶段中各个设备可收集到的能量,求WPCN阶段主动传输可实现的吞吐量;定义优化目标为最大化多功能设备的公平速率,得到优化目标表达式以及其约束;根据优化目标问题采用块坐标下降法求解。本发明有效整合了低速率被动反向散射通信技术,高速率主动式WPCN技术及无人机通信的优良特性,不仅提高了系统的整体通信性能,还同时保证了多个设备数据传输的公平性。

    一种适用于无人机的多功能通信的3D路径规划及资源调度方法

    公开(公告)号:CN113641184A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202110850875.0

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种适用于无人机的多功能通信的3D路径规划及资源调度方法,包括:确定系统模型,包含网络模型及通信信道模型;简化信道模型函数;求反向散射阶段中任一时刻各个设备的反向散射信道容量及其可实现的吞吐量;求反向散射阶段中各个设备可收集到的能量,求WPCN阶段主动传输可实现的吞吐量;定义优化目标为最大化多功能设备的公平速率,得到优化目标表达式以及其约束;根据优化目标问题采用块坐标下降法求解。本发明有效整合了低速率被动反向散射通信技术,高速率主动式WPCN技术及无人机通信的优良特性,不仅提高了系统的整体通信性能,还同时保证了多个设备数据传输的公平性。

    一种适用于无人机的反向散射安全通信方法

    公开(公告)号:CN112468205B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202010023743.6

    申请日:2020-01-09

    摘要: 本发明公开了一种适用于无人机的反向散射安全通信方法,包括:确定网络模型、网络通信方式及协议;简化网络模型,将连续时间离散化;求地面各个反向散射设备的接收信号功率;求任一时间各个反向散射设备可收割到的能量,求反向散射信道容量,求各个窃听者的窃听信道容量;定义优化目标为最大化反向散射设备的公平吞吐量,得到优化目标表达式以及其约束;简化优化目标问题,根据优化目标问题采用块坐标下降法求解;包括无人机飞行轨迹设计、设备反向散射因子分配和设备时隙分配三个部分,同时考虑到地面设备收割能量及通信安全的问题;此外,在实现了对地面多个无源设备的能量供应的同时,还保证了多个设备数据传输的公平性和安全性。

    一种适用于无人机的反向散射安全通信方法

    公开(公告)号:CN112468205A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202010023743.6

    申请日:2020-01-09

    摘要: 本发明公开了一种适用于无人机的反向散射安全通信方法,包括:确定网络模型、网络通信方式及协议;简化网络模型,将连续时间离散化;求地面各个反向散射设备的接收信号功率;求任一时间各个反向散射设备可收割到的能量,求反向散射信道容量,求各个窃听者的窃听信道容量;定义优化目标为最大化反向散射设备的公平吞吐量,得到优化目标表达式以及其约束;简化优化目标问题,根据优化目标问题采用块坐标下降法求解;包括无人机飞行轨迹设计、设备反向散射因子分配和设备时隙分配三个部分,同时考虑到地面设备收割能量及通信安全的问题;此外,在实现了对地面多个无源设备的能量供应的同时,还保证了多个设备数据传输的公平性和安全性。