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公开(公告)号：CN109211298A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710539434.2
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请提供一种传感器标定方法和装置，包括：获取多传感器的安装数据；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。用于解决通过软件校准的方法来获得上述传感器的内外参数信息的方法中，标定繁琐、效率低、周期长，标定参数准确度校验困难，指标量化困难，因此不适合大量装车使用的问题。能够减少传感器标定过程中的时间成本，有利于传感器在自动驾驶车辆上的快速集成。
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公开(公告)号：CN109421612A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710720107.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了无人驾驶汽车的传感器组合装置。该装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；组合机构包括安装主体和与安装主体固定连接的第一防护罩，传感器组件与安装主体连接，且第一防护罩覆盖至少部分传感器组件；支撑架包括至少两个支撑件，至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且安装主体与至少两个支撑件固定连接，以将传感器组件设置于无人驾驶汽车的顶部。该实施方式可以将不同类型的传感器更好地融合集成在无人驾驶汽车上，并起到防护作用，以使各传感器在恶劣环境下也能正常工作。
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公开(公告)号：CN109211298B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201710539434.2
申请日：2017-07-04
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G01D18/00
Abstract: 本申请提供一种传感器标定方法和装置，包括：获取多传感器的安装数据；获取依据所述安装数据安装于自动驾驶车辆的多传感器采集的测试数据，依据所述测试数据对所述多传感器进行标定。用于解决通过软件校准的方法来获得上述传感器的内外参数信息的方法中，标定繁琐、效率低、周期长，标定参数准确度校验困难，指标量化困难，因此不适合大量装车使用的问题。能够减少传感器标定过程中的时间成本，有利于传感器在自动驾驶车辆上的快速集成。
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公开(公告)号：CN207045253U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201721047322.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了无人驾驶汽车的传感器组合装置。该装置包括：传感器组件、组合机构和支撑架；组合机构包括安装主体和与安装主体固定连接的第一防护罩，传感器组件与安装主体连接，且第一防护罩覆盖至少部分传感器组件；支撑架包括至少两个支撑件，至少两个支撑件与无人驾驶汽车的顶部固定连接，且安装主体与至少两个支撑件固定连接，以将传感器组件设置于无人驾驶汽车的顶部。该实施方式可以将不同类型的传感器更好地融合集成在无人驾驶汽车上，并起到防护作用，以使各传感器在恶劣环境下也能正常工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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