-
公开(公告)号：CN109960959B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201711337034.X
申请日：2017-12-14
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要： 本申请实施例公开了用于处理图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于目标图像的多个像素点中各个像素点的颜色，在该多个像素点在该目标图像的位置信息中，确定至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息；对至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息进行线性拟合，以确定在该目标图像的、该至少一条车道线的各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息；基于各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息，确定各条车道线在该目标图像中所在的区域，并确定各个区域中车道线的线型。本申请实施例提高了识别车道线的精确度。
-
公开(公告)号：CN107516294A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710938313.5
申请日：2017-09-30
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要： 本申请实施例公开了拼接图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于待拼接图像集合中的各待拼接图像的拍摄位置在图像拼接面上的位置分布，确定每个拍摄位置对应的拼接区域；根据所使用的图像采集设备的移动方向以及各拍摄位置之间的距离，为每个拍摄位置设置置信度；对于每个拍摄位置对应的拼接区域，在该拍摄位置使用的图像采集设备的同一移动方向上，选取与该拍摄位置相邻的、具有最高置信度的拍摄位置对应的待拼接图像，并调整所选取的待拼接图像使之与该拍摄位置对应的拼接区域适配；在图像拼接面上拼接调整后的各待拼接图像，生成拼接图像。该实施方式实现了快速准确地拼接图像，并且不依赖图像之间的重叠区域和匹配特征点。
-
公开(公告)号：CN107516294B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710938313.5
申请日：2017-09-30
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要： 本申请实施例公开了拼接图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于待拼接图像集合中的各待拼接图像的拍摄位置在图像拼接面上的位置分布，确定每个拍摄位置对应的拼接区域；根据所使用的图像采集设备的移动方向以及各拍摄位置之间的距离，为每个拍摄位置设置置信度；对于每个拍摄位置对应的拼接区域，在该拍摄位置使用的图像采集设备的同一移动方向上，选取与该拍摄位置相邻的、具有最高置信度的拍摄位置对应的待拼接图像，并调整所选取的待拼接图像使之与该拍摄位置对应的拼接区域适配；在图像拼接面上拼接调整后的各待拼接图像，生成拼接图像。该实施方式实现了快速准确地拼接图像，并且不依赖图像之间的重叠区域和匹配特征点。
-
公开(公告)号：CN109960959A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711337034.X
申请日：2017-12-14
申请人： 百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要： 本申请实施例公开了用于处理图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于目标图像的多个像素点中各个像素点的颜色，在该多个像素点在该目标图像的位置信息中，确定至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息；对至少一条车道线所在的多个像素点的位置信息进行线性拟合，以确定在该目标图像的、该至少一条车道线的各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息；基于各条车道线所在的线段上的至少两个位置的位置信息，确定各条车道线在该目标图像中所在的区域，并确定各个区域中车道线的线型。本申请实施例提高了识别车道线的精确度。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.039 秒)
