公开(公告)号：CN116744875A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202180089769.3

申请日：2021-12-28

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： R·F·J·霍尔特辉泽恩 ,  R·J·F·霍曼 ,  J·W·施普利特霍夫 ,  B·H·W·亨德里克斯 ,  P·G·范德哈尔 ,  J·G·格伦 ,  J·龙根 ,  E·维贝尔赫 ,  J·J·德里斯 ,  C·赖克 ,  K·西姆哈德里

IPC: A61B90/00

Abstract: 本发明涉及一种医学介入期间的指导。为了利用方便的设置提供改善的导航支持，提供一种用于导航支持的系统(10)。图像数据输入部(12)接收从不同角度采集的对象的身体部分的多幅2D X射线图像。在X射线图像中可见并且能够由导航系统检测的一组标记被分配给对象。标记检测装置(16)被提供为检测被分配给对象的标记的当前空间位置。数据处理器(14)基于多幅2D X射线图像来重建对象的3D体积。标记的至少部分被布置在由重建对象的3D体积覆盖的体积外侧，同时标记在2D X射线图像中可见。数据处理器(14)基于位于3D体积外侧的多幅2D X射线图像的图像数据来识别2D X射线图像中的标记，并且确定标记关于对象的3D体积的空间位置。数据处理器(14)还基于检测到的标记的当前空间位置和确定的标记关于对象的3D体积的空间位置来将重建对象的3D体积配准到对象的当前空间位置。输出接口(18)提供配准的重建3D体积用于导航。