机器人清洁头
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101588745B

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN200880002747.3

    申请日:2008-01-16

    CPC classification number: A47L9/24 A47L5/36 A47L2201/00

    Abstract: 一种用于作为自治真空清洁系统(2)的一部分来使用的机器人清洁头(1;101),该自治真空清洁系统(2)包括筒单元(3)以及将清洁头(1;101)连接到筒单元(3)的软管组件(4;104)。清洁头(1;101)具有底盘(5;105)、驱动系统(6;18;27)、真空清洁管口(8;108)以及导管(9;109)。导管(9;109)与由清洁管口(8;108)界定的空气通道连通。它围绕枢轴(10;110)可转动悬置并且包括在所述底盘(5;105)的顶部上提供的入口(11;111)以及在入口(11;111)的下游的肘部(12;112),并且导管(9;109)被悬置和成形为使得由软管组件(4;104)经由软管组件(4;104)连接到的导管(9;109)施加到底盘(5;105)上的张力(20;120)的作用线(15;115)在肘部(12;112)的下游端以下一定间隔处延伸。

    机器人清洁头
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101588745A

    公开(公告)日:2009-11-25

    申请号:CN200880002747.3

    申请日:2008-01-16

    CPC classification number: A47L9/24 A47L5/36 A47L2201/00

    Abstract: 一种用于作为自治真空清洁系统(2)的一部分来使用的机器人清洁头(1;101),该自治真空清洁系统(2)包括筒单元(3)以及将清洁头(1;101)连接到筒单元(3)的软管组件(4;104)。清洁头(1;101)具有底盘(5;105)、驱动系统(6;18;27)、真空清洁管口(8;108)以及导管(9;109)。导管(9;109)与由清洁管口(8;108)界定的空气通道连通。它围绕枢轴(10;110)可转动悬置并且包括在所述底盘(5;105)的顶部上提供的入口(11;111)以及在入口(11;111)的下游的肘部(12;112),并且导管(9;109)被悬置和成形为使得由软管组件(4;104)经由软管组件(4;104)连接到的导管(9;109)施加到底盘(5;105)上的张力(20;120)的作用线(15;115)在肘部(12;112)的下游端以下一定间隔处延伸。

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