一种圆管自动焊接装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112222740A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010890949.9

    申请日:2020-08-29

    Abstract: 本发明属于管道机械焊接技术领域,本发明公开了一种圆管自动焊接装置,包括两台旋转装置固定端、两台旋转装置活动端、夹紧装置、焊接装置,一根圆管置于两台旋转装置固定端上,一根圆管置于两台旋转装置活动端上,两台旋转装置固定端和两台旋转装置活动端处于同一直线上,夹紧装置位于两台旋转装置固定端之间,焊接装置位于两根圆管的焊接位置。本发明从三个方向调节圆管,使两根圆管可精准对接,并自动化的进行焊接工作。

    一种边界约束喷涂轨迹规划边界约束距离值的设定方法

    公开(公告)号:CN112241584B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202010890859.X

    申请日:2020-08-29

    Abstract: 本发明公开一种边界约束喷涂轨迹规划边界约束距离值的设定方法。该方法包括以下步骤:基于建立的喷枪变位姿静态喷涂模型,构建喷枪沿圆弧路径的动态喷涂模型;以工件边界处满足允许的最低涂膜厚度为要求,对边界约束距离进行定义,并分别阐明边界曲线的曲率半径、喷涂高度和喷涂倾角对边界约束距离的影响规律;根据待喷涂工件表面的边界曲线形状,设定统一边界约束距离值,以确保边界处的涂膜厚度质量处处都满足要求。本发明可在离线编程规划边界约束喷涂轨迹时,快速设定边界约束距离值,再通过对待喷涂工件表面规划边界约束喷涂轨迹,并对喷涂过程中的喷涂速率、喷涂高度和倾角进行优化,可实现喷涂质量、喷涂效率和涂料利用率的同时提升。

    一种针对柱面的龙门往复式可调节自动喷漆装置

    公开(公告)号:CN111760712A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010615101.5

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种针对柱面的龙门往复式可调节自动喷漆装置,包括往复运动装置、龙门式喷枪可调节支架、支撑桁架、滚动直线导轨;支撑桁架为固定的支架结构;往复运动装置与滚动直线导轨安装于支撑桁架上,用于支撑桁架下方区域内的移动动作;龙门式喷枪可调节支架安装于滚动直线导轨安上,用于跟随滚动直线导轨对产品进行喷漆。本发明自动化程度高,将涂装工人从喷涂现场彻底解放出来,避免了有毒环境对人体的伤害,并为企业节省了大量的人力成本。

    一种边界约束喷涂轨迹规划边界约束距离值的设定方法

    公开(公告)号:CN112241584A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202010890859.X

    申请日:2020-08-29

    Abstract: 本发明公开一种边界约束喷涂轨迹规划边界约束距离值的设定方法。该方法包括以下步骤:基于建立的喷枪变位姿静态喷涂模型,构建喷枪沿圆弧路径的动态喷涂模型;以工件边界处满足允许的最低涂膜厚度为要求,对边界约束距离进行定义,并分别阐明边界曲线的曲率半径、喷涂高度和喷涂倾角对边界约束距离的影响规律;根据待喷涂工件表面的边界曲线形状,设定统一边界约束距离值,以确保边界处的涂膜厚度质量处处都满足要求。本发明可在离线编程规划边界约束喷涂轨迹时,快速设定边界约束距离值,再通过对待喷涂工件表面规划边界约束喷涂轨迹,并对喷涂过程中的喷涂速率、喷涂高度和倾角进行优化,可实现喷涂质量、喷涂效率和涂料利用率的同时提升。

    一种工字钢批量喷漆烘干生产线

    公开(公告)号:CN112206958A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010890858.5

    申请日:2020-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种喷漆烘干生产使用的工具,具体公开了一种工字钢批量喷漆烘干生产线,包括工件上料系统、工件缓冲系统、自动喷漆系统、工件翻转系统、自动烘干系统、工件下料系统,工字钢工件依次经过上述各个系统进行喷漆烘干工作。本发明以生产线的形式对工字钢工件进行全方位的喷漆烘干工作,多角度的自动喷漆,漆面厚度均匀,无遗漏处,并且无需人工喷漆操作,减小人员的工作强度、降低环境污染、提高工作效率和漆料浪费多等问题,给企业降低了大量的生产成本。

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