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公开(公告)号：CN110315181A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910614734.1
申请日：2019-07-09
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明涉及一种温控器底板自动焊接测试机，包括底板送料单元，其将底板材料成型后送至旋转定位单元处；静触点送料单元，其实现待加工静触点的上料操作，同时将待加工静触点送至旋转定位单元处；端部折弯单元，其对成型后的底板材料进行端部弯折；点焊单元，将静触点与经过端部弯折后的底板材料进行匹配电焊，形成焊接整体；焊接质量测试单元，对已经实现匹配焊接的焊接整体进行焊接质量焊接力检测；图像识别单元，对已经实现匹配焊接的焊接整体进行焊点图像检测；本发明不仅可以实现温控器底板的自动化焊接，且可以实现温控器底板焊接质量的在线实时检测，保证了底板焊接质量。
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公开(公告)号：CN118938937A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411240002.8
申请日：2024-09-05
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明提供一种基于无人机协同的无人车路径规划方法、系统及介质，涉及路径规划技术领域，包括以下步骤：基于无人机搭载的感知系统和定位导航系统建立地面环境的栅格地图，并结合自身感知的环境信息修正补充栅格地图；根据修正补充后的栅格地图，建立以移动路径最短，或耗时最短，或消耗能量最少为约束的无人车路径规划的目标函数；根据目标函数，通过引入龙格‑库塔优化算法和花粉授粉算法的改进型海鸥优化算法进行最优位置更新，确定最优海鸥位置；根据预设的最大迭代次数依次更新的最优海鸥位置，确定最优路径规划结果。克服了现有的路径规划方法存在的局部最优的问题，能够有效提升无人车路径规划的效果。
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公开(公告)号：CN109795256A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910180634.2
申请日：2019-03-11
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明公开了一种油画速干装置，属于自动化装备技术领域，包括智能速干画板及油画速干设备；智能速干画板包括画板壳体，在画板壳体内设置蓄电池、画板控制电路、画板控制中心、画板加热回路及测温单元；油画速干设备包括油画速干设备壳体、惰性气体排放部件、加热部件、运动部件、测试部件、抽放气体部件及速干设备控制部件。本发明提出一种油画速干装置可以保证油画干燥效果，实现完美封装、完美展示，有效保障考生油画安全，同时缩减油画干燥时间，保证油画干燥效果，实现完美封装、完美展示。
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公开(公告)号：CN109738994A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910180651.6
申请日：2019-03-11
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： G02B6/38
摘要： 本发明公开了一种光纤旋转连接器，属于光纤检测技术领域，包括中间定位环，在中间定位环的两侧分别设置静态定位环和动态定位环，中间定位环、静态定位环和动态定位环均套接在中间陶瓷套管上；静态定位环与静态固定件套接，静态固定件与静态连接件相连；动态定位环与动态旋转件套接，动态旋转件与动态连接件相连。本发明提出一种光纤旋转连接器，静态光纤连接螺纹及动态光纤连接螺纹均带有U形槽可保证动态/静态光纤有效连接对准，操作简单，同时静态连接件及动态连接件的设计降低了本发明轴线与被测结构体轴线低重合性要求，拓展了其在动态结构件健康检测中的应用。
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公开(公告)号：CN106849177B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710239255.7
申请日：2017-04-13
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明公布了一种升降压并网逆变器，属逆变器。本发明的升降压并网逆变器包括输入电源、第一滤波电感、第二滤波电感、第一开关管、第二开关管、第五开关管、第六开关管、第一开关单元、第二开关单元、滤波电路和电网。本发明没有传统桥式逆变器桥臂的功率管直通问题，大大提高了系统的可靠性；各开关管不需要设死区时间，提高了电网电流的波形质量；可实现单级升降压变换，不需要传统降压型并网逆变器的两级变换；只需要2个二极管；导通支路串联的管子少，开关和导通损耗低，效率高。
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公开(公告)号：CN108418453A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810229513.8
申请日：2018-03-20
申请人： 盐城工学院
CPC分类号： Y02B70/1483 , Y02E10/563 , H02M7/48 , H02J3/383 , H02M7/537 , H02M2001/0038
摘要： 本发明公布了一种光伏并网逆变器及其控制方法，该并网逆变器包括光伏电池、输入电容、中间电容、第一滤波电感、第二滤波电感、第三滤波电感、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一二极管、第二二极管、第三二极管和电网。控制方法为：通过控制第三开关管，实现中间电容两端的电压大于光伏电池输出电压与电网电压绝对值峰值之和；通过控制第一开关管和第二开关管，实现并网逆变器电网电流的稳定输出。本发明适用于光伏并网发电的场合；由于该并网逆变器光伏电池极板与电网地直接连接，光伏电池板对地寄生电容被地短接，从而可从根本上消除共模漏电流；该并网逆变器无传统桥式逆变器的桥臂直通问题。
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公开(公告)号：CN106849731A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710239285.8
申请日：2017-04-13
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/539 , H02J3/44
CPC分类号： Y02B70/1483 , H02M7/5387 , H02J3/44 , H02M7/539
摘要： 本发明公布了一种升降压并网逆变器的控制方法，属逆变器控制方法。本发明的升降压并网逆变器包括输入电源、第一滤波电感、第二滤波电感、第一开关管、第二开关管、第五开关管、第六开关管、第一开关单元、第二开关单元、滤波电路和电网。本发明的控制方法为：第三开关管和第六开关管驱动相同，第四开关管和第五开关管驱动相同；在电网电压负半周，第一开关管调制，第四开关管常通；在电网电压正半周，第二开关管调制，第三开关管常通。本发明的升降压并网逆变器没有桥式逆变器桥臂的功率管直通问题，提高了可靠性；各开关管无需设死区时间，提高了电网电流的波形质量；可实现单级升降压变换；只需2个二极管；导通支路串联的管子少，效率高。
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公开(公告)号：CN110360988A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910682817.4
申请日：2019-07-26
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明涉一种自温补光纤光栅水准测斜仪及倾斜计算方法；属于自动化检测技术装备领域。该水准测斜装置一与水准测斜装置二内分别设有浮力位移测准装置；水准测斜装置一与水准测斜装置二布置在被测件上；当被测件发生倾斜后，水准测斜装置一与水准测斜装置二内的浮力位移测准装置将测量偏倾斜值发送至外部终端；通过增加水准测斜元件的数量以实现区域范围内多点之间的倾斜及水准度的测量。本发明提供的自温补光纤光栅水准测斜仪，可放置在任意被测件上进行测试，并实现了水准和可辨向倾斜角度的同时测量；模块化的水准测斜元件设计，便于实现区域多点之间的倾斜及水准度的测量。
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公开(公告)号：CN110340030A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910560649.1
申请日：2019-06-26
申请人： 盐城工学院
摘要： 本发明涉及一种双金属片温控器测温性能自动分选测试机及测试方法，测试机包括用于放置待检测温控器的支架、动作执行单元、加热单元及检测单元，其中，支架、动作执行单元、加热单元及检测单元均通过控制中心实现指令操作；检测单元包括检测托盘及与检测显示装置，其中检测托盘置于加热单元内，其可以盛装至少一个待检测温控器，动作执行单元从支架处提取待检测温控器至检测托盘内，加热单元启动，对置于检测托盘内的待检测温控器进行加热，检测显示装置与检测托盘相连通，实时获取检测情况；本发明实现对双金属片温控器测温性能的分段测试，且测试数据保存容易、可溯源，便于实现大批量温控器测温性能的分析，降低人力资源投入。
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公开(公告)号：CN110216489A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910597836.7
申请日：2019-07-04
申请人： 盐城工学院
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明公开了一种焊接喷涂检测一体机，包括上料单元、焊接单元、喷涂单元、检测单元、固化单元和送料轨道；所述送料轨道包括送料电机、送料轨道主导轨和送料轨道循环副导轨；所述送料轨道主导轨上设置有沿送料方向前后布置的两个轨道转向单元；所述送料轨道循环副导轨的进料口通过后侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨，送料轨道循环副导轨的出料口通过前侧的轨道转向单元连接送料轨道主导轨；所述焊接单元、喷涂单元和检测单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元之间的部分；所述固化单元位于送料轨道主导轨中两个轨道转向单元的后侧部分。本发明实现工件的自动上料、焊接、喷涂，并对焊接效果、喷涂效果的实时在线检测，提高了工作效率。
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