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公开(公告)号：CN104688349B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510084717.3
申请日：2007-06-13
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN104720887A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510083711.4
申请日：2007-06-13
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B17/94
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN104720887B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510083711.4
申请日：2007-06-13
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B17/94
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN104688328B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510084088.4
申请日：2007-06-13
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B17/94
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN104688281B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510084080.8
申请日：2007-06-13
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN104688349A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510084717.3
申请日：2007-06-13
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN101500470B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN200780030036.2
申请日：2007-06-13
申请人： 直观外科手术操作公司
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN104688327B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510083961.8
申请日：2007-06-13
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B17/94
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN104688328A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510084088.4
申请日：2007-06-13
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B17/94
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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公开(公告)号：CN104688327A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510083961.8
申请日：2007-06-13
申请人： 直观外科手术操作公司
IPC分类号： A61B17/94
CPC分类号： A61B1/00149 , A61B1/00087 , A61B1/00154 , A61B1/00165 , A61B1/00193 , A61B1/002 , A61B1/0055 , A61B1/018 , A61B1/04 , A61B1/05 , A61B1/06 , A61B5/0086 , A61B8/12 , A61B17/00234 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B34/72 , A61B90/10 , A61B90/361 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/0034 , A61B2017/3447 , A61B2034/2061 , A61B2034/301 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 本发明涉及一种微创手术系统。一种手术器械的远端可以以全部六个笛卡尔自由度移动，与远程操作的手术系统的其他组件无关。所述手术器械延伸通过导管。所述远端由致动装置移动，所述致动装置是以远程操作方式被控制的。
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