-
-
-
公开(公告)号：CN110755155B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201911057432.5
申请日：2015-03-31
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本发明涉及带有可切换传动装置的外科手术器械，公开了一种具有延长轴的外科手术工具，该延长轴具有近端和远端。外科手术末端执行器被定位在该远端周围。外科手术末端执行器具有包括多个自由度的多个执行器机构。在近端定位有执行器主体。执行器主体包括用于驱动多个执行器机构的多个马达接口。传动装置被耦连至执行器主体。
-
公开(公告)号：CN110755155A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911057432.5
申请日：2015-03-31
申请人： 直观外科手术操作公司
摘要： 本发明涉及带有可切换传动装置的外科手术器械，公开了一种具有延长轴的外科手术工具，该延长轴具有近端和远端。外科手术末端执行器被定位在该远端周围。外科手术末端执行器具有包括多个自由度的多个执行器机构。在近端定位有执行器主体。执行器主体包括用于驱动多个执行器机构的多个马达接口。传动装置被耦连至执行器主体。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.026 秒)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
