Patent search ap:("矢崎总业株式会社") AND inv:"山崎克哉" Page 1

1.

发明公开
端子插入装置审中-实审

公开(公告)号：CN115864093A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211183843.0

申请日：2022-09-27

Applicant: 矢崎总业株式会社

Inventor： 永野肇 , 高田和彦 , 山崎克哉

IPC: H01R43/20

Abstract: 一种端子插入装置，包括：夹头，其抓取端子；壳架，其保持壳；成像单元，其捕获所述壳的图像；驱动机构；以及控制单元。所述控制单元被构造为：基于获得的图像测量从所述成像单元的视场的参考点到所述视场中的所述定位目标部的距离；当由所述夹头抓取的测量销与所述定位目标部对齐时，测量所述夹头的抓取点的移动量；基于所述距离和所述移动量，计算所述抓取点与所述参考点之间的参考距离；捕获所述壳的图像，从而识别所述壳的空腔的位置；基于计算的所述参考距离驱动所述驱动机构；并将所述端子对齐并插入已识别的所述空腔中。

Patent Agency Ranking