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公开(公告)号：CN110217435B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910615780.3
申请日：2019-07-09
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢管收集称重一体机，属于钢管收集技术领域，包括机架、运送机构、设于运送机构前的升降平台、两个同步动作的承插机构、两个同步动作的阻挡机构、用于转运升降平台钢管的转运机构、称重台、控制器，运送机构设有用于运送及分拨钢管的送料部；承插机构设有插臂，插臂可沿送料部钢管运送方向移动，插臂通过伸收将运送来的钢管码放至升降平台；阻挡机构设有挡板，挡板与插臂同向移动，挡板用于阻挡插臂收回时钢管随动；转运机构设有转运小车，转运小车设有开口；称重台可升降且位于转运小车运送路径上，称重台穿过开口顶起钢管称重。本发明提供的钢管收集称重一体机解决了现有人工堆码收集钢管费时费力及钢管离线称重效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110217435A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910615780.3
申请日：2019-07-09
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢管收集称重一体机，属于钢管收集技术领域，包括机架、运送机构、设于运送机构前的升降平台、两个同步动作的承插机构、两个同步动作的阻挡机构、用于转运升降平台钢管的转运机构、称重台、控制器，运送机构设有用于运送及分拨钢管的送料部；承插机构设有插臂，插臂可沿送料部钢管运送方向移动，插臂通过伸收将运送来的钢管码放至升降平台；阻挡机构设有挡板，挡板与插臂同向移动，挡板用于阻挡插臂收回时钢管随动；转运机构设有转运小车，转运小车设有开口；称重台可升降且位于转运小车运送路径上，称重台穿过开口顶起钢管称重。本发明提供的钢管收集称重一体机解决了现有人工堆码收集钢管费时费力及钢管离线称重效率低的问题。
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公开(公告)号：CN107738773A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710929820.2
申请日：2017-10-09
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
CPC分类号： B65B27/10 , B65B13/185 , B65B57/02 , B65B63/00
摘要： 本发明提供了一种钢管自动捆扎设备，涉及钢管捆扎技术领域，包括用于运送钢管的运输装置、用于承托钢管的支撑装置、设置于运输装置上方捆扎装置以及控制装置，控制装置分别与运输装置、支撑装置和捆扎装置连接，钢管的长轴平行于捆扎装置的运动方向，捆扎装置的运动方向垂直于与运输装置的运输方向。本发明提供的钢管自动捆扎设备，通过采用可移动的捆扎装置沿钢管长轴方向的移动，实现码垛成一定形状的钢管在无需运动的状态下即可完成长度方向上的多道捆扎，避免传统操作中移动成垛钢管对其捆扎造成的钢管掉落、捆扎不紧甚至散包的现象，保证了钢管的捆扎质量，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN107738773B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201710929820.2
申请日：2017-10-09
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢管自动捆扎设备，涉及钢管捆扎技术领域，包括用于运送钢管的运输装置、用于承托钢管的支撑装置、设置于运输装置上方捆扎装置以及控制装置，控制装置分别与运输装置、支撑装置和捆扎装置连接，钢管的长轴平行于捆扎装置的运动方向，捆扎装置的运动方向垂直于与运输装置的运输方向。本发明提供的钢管自动捆扎设备，通过采用可移动的捆扎装置沿钢管长轴方向的移动，实现码垛成一定形状的钢管在无需运动的状态下即可完成长度方向上的多道捆扎，避免传统操作中移动成垛钢管对其捆扎造成的钢管掉落、捆扎不紧甚至散包的现象，保证了钢管的捆扎质量，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN109018482B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201810603216.5
申请日：2018-06-12
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
IPC分类号： B65B13/18
摘要： 本发明提供了一种钢带自动捆扎机，属于钢材捆扎领域，包括用于放置待捆扎物的载物台，还包括成型机构，成型机构设为两组且分别对称设置在载物台的两侧，成型机构包括第一折弯器和至少一个第二折弯器，第一折弯器设置在载物台和第二折弯器之间，载物台外侧设置有用于将打包带压覆于待捆扎物上的第一折弯器，第一折弯器外侧设置有至少一个与第一折弯器沿第一路径分布且用于将打包带侧部按照待捆扎物的码垛形状进行折弯的第二折弯器，第一折弯器和第二折弯器分别沿第一路径靠近或远离载物台。本发明提供的钢带自动捆扎机，以解决现有技术中存在的厚钢带捆扎机，仅能针对单一码垛形状的待捆扎物进行捆扎的技术问题。
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公开(公告)号：CN116835041A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310877127.0
申请日：2023-07-17
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢管打包机器人，属于钢管制造技术领域，包括主架体、多个合包机构、钢带存放机构、取带机构以及多个电阻焊机构。主架体的顶部设有主横梁；多个合包机构沿主横梁的方向依次排布，钢带存放机构包括支撑架和存放架，取带机构包括主连接架和吸取组件，多个电阻焊机构沿主横梁的方向依次排布，且一一对应的设置在多个合包机构的上方。本发明提供的一种钢管打包机器人，能够实现钢管的自动打包，确保钢管打包的质量，提高了钢管打包的生产效率。
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公开(公告)号：CN109018482A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810603216.5
申请日：2018-06-12
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
IPC分类号： B65B13/18
摘要： 本发明提供了一种钢带自动捆扎机，属于钢材捆扎领域，包括用于放置待捆扎物的载物台，还包括成型机构，成型机构设为两组且分别对称设置在载物台的两侧，成型机构包括第一折弯器和至少一个第二折弯器，第一折弯器设置在载物台和第二折弯器之间，载物台外侧设置有用于将打包带压覆于待捆扎物上的第一折弯器，第一折弯器外侧设置有至少一个与第一折弯器沿第一路径分布且用于将打包带侧部按照待捆扎物的码垛形状进行折弯的第二折弯器，第一折弯器和第二折弯器分别沿第一路径靠近或远离载物台。本发明提供的钢带自动捆扎机，以解决现有技术中存在的厚钢带捆扎机，仅能针对单一码垛形状的待捆扎物进行捆扎的技术问题。
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公开(公告)号：CN208530929U
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201820973793.9
申请日：2018-06-22
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种型钢翻转对扣装置及含有该装置的型钢包装设备，属于钢材生产包装设备技术领域，包括至少两套并列设置的翻转夹持组件，所述翻转夹持组件包括机架及设置于机架上方的翻转机构、用于夹紧型钢的夹紧机构，所述翻转机构包括水平设置的转轴和驱动所述转轴转动的驱动机构，所述夹紧机构设置于所述转轴的外圆上。利用至少两套翻转夹持组件的夹紧机构对成排的型钢的两端进行夹持，再通过翻转机构将成排型钢翻转180°，使之与预先就位的成排型钢进行对扣。本实用新型尤其适用于上下层C型钢对扣，进而实现缩减占用空间来增加包装量，降低了工作人员的劳动强度，提高工作效率，尤其适应大批量生产的需要。
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公开(公告)号：CN207417244U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721294776.4
申请日：2017-10-09
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种圆管码垛设备，涉及圆管码垛技术领域，包括镜像对称设置且用于承托圆管两端的码垛机，每个码垛机均包括机架、上料组件、设于机架上的层送输送带、设于层送输送带前端的升降料仓、与升降料仓连接的料仓升降机构、设于升降料仓一侧的输送臂，层送输送带的输送面上设有用于对单层圆管进行限位的两组挡块。本实用新型提供的圆管码垛设备，通过层送输送带与输送臂的配合作用，既实现了单层圆管的排布，又可以通过输送臂直接将单层圆管通过水平移动向升降料仓进行转运，具有良好的使用效果，简化了设备的整体结构，降低了设备成本，有效的降低了设备的维修频率，延长了设备使用寿命，具有良好的使用效果和广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN220362093U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321879485.7
申请日：2023-07-17
申请人： 石家庄市梓起机电设备科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种钢带打包电阻焊装置，属于钢带打包焊接技术领域，包括主横梁、安装板和焊接组件，主横梁上设有安装架，安装板设于安装架的顶部，安装板的下端面左右对称设置有固定板，两个固定板相对的侧壁开设有滑槽，安装板的下方设有第一移动板，第一移动板的两端分别设于两个滑槽内，安装板上设有连接第一移动板的第一直线驱动机构，焊接组件包括纵向设置于第一移动板下方的第二直线驱动机构，第二直线驱动机构下部的驱动端分别设置有正极焊接端和负极焊接端。本实用新型提供的一种钢带打包电阻焊装置，能够替代手动调整焊接设备的方式，使操作更为方便，提高了生产效率。
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