公开(公告)号：CN118367810A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410526303.0

申请日：2024-04-29

申请人： 石家庄职业技术学院(石家庄开放大学)

发明人： 曲昀卿 ,  智海素 ,  王计波 ,  张艳琴 ,  张晓静 ,  张宇尧

IPC分类号： H02M7/48 ,  H02M1/36 ,  H02J3/38

摘要： 本发明提供一种微型逆变器的控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取每个微型逆变器的第一可靠性参数和每个微型逆变器对应的光伏组件的第二可靠性参数；根据第一可靠性参数和第二可靠性参数，确定每个微型逆变器的安全风险值；若安全风险值大于第一阈值且小于或等于第二阈值，则根据安全风险值调整该微型逆变器的输出功率；若安全风险值大于第二阈值，则控制该微型逆变器关断。本发明能够根据微型逆变器及微型逆变器对应的光伏组件的可靠性对微型逆变器进行超前控制，进而降低微型逆变器的整体安全风险，进而更好的保障用户安全。

公开(公告)号：CN118348803A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410593449.7

申请日：2024-05-13

申请人： 石家庄职业技术学院(石家庄开放大学)

发明人： 刘立业 ,  曲昀卿 ,  刘璇 ,  王玉芳 ,  王计波

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明公开了一种主动抗扰内模控制系统及控制方法，属于工业过程控制技术领域，将主动抗干扰控制方式引入到传统的内模控制当中，并设计出了干扰抑制器模型的具体结构，用以满足系统的抗干扰性能及鲁棒性的要求，实现对外部干扰的主动抑制功能，增强控制系统处理大时滞对象的能力，提高控制系统的鲁棒性及抗干扰性能。在系统动态性能与鲁棒性之间的平衡关系前提下，实现控制器参数的平衡整定；控制系统在模型匹配和模型失配时控制系统的稳定性，表明本发明在外部干扰与内部干扰双重作用的条件下，仍具有较好的动态特性和良好的鲁棒性。本发明的优点是加强了控制系统的集成度和自动化程度，提高了控制系统的适应能力，增强了控制系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN117896412A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410157246.3

申请日：2024-02-04

申请人： 石家庄职业技术学院(石家庄开放大学)

发明人： 许彪 ,  刘立业 ,  曲昀卿 ,  容海亮 ,  智海素 ,  刘瑞涛 ,  王计波

IPC分类号： H04L67/12 ,  H04L41/0894 ,  H04L41/14 ,  H04L41/142 ,  H04L43/0852

摘要： 本发明提供一种云机器人的控制方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：获取机器人的多个物理层属性；其中，物理层属性包括信道状态信息、信号接收强度、信号到达角、载波频率偏差、通信能耗、现场状态量中的一项或多项；基于各个物理层属性，对机器人进行控制时延诊断，得到机器人对应的时延估计值；基于时延估计值确定目标云控制策略，以提高对机器人进行云控制的鲁棒性；其中，云控制策略包括数据压缩方式、数据类别、智能反射表面参数、通信路径和控制算法。本发明能够利用时延程度与控制系统鲁棒性的相互影响关系，确定适合的目标云控制策略，从而提高对云机器人进行控制的鲁棒性。