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公开(公告)号：CN109190266B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811053049.8
申请日：2018-09-10
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS软件的多刚体动力学简化建模方法，第一步，用形状简单的均质几何体代替形状复杂的刚体建立动力学模型；第二步，两刚体之间的运动副模仿；第三步，载荷模仿；第四步，仿真测试并观测仿真完成后的计算结果；本发明的基于ADAMS软件的多刚体动力学简化建模方法，其在已完成的三维设计模型基础上完成，采用这种建模方法，能够保证简化后的模型实现与原模型一样的运动学、动力学仿真结果，且建模效率、计算效率高。
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公开(公告)号：CN109190266A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811053049.8
申请日：2018-09-10
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于ADAMS软件的多刚体动力学简化建模方法，第一步，用形状简单的均质几何体代替形状复杂的刚体建立动力学模型；第二步，两刚体之间的运动副模仿；第三步，载荷模仿；第四步，仿真测试并观测仿真完成后的计算结果；本发明的基于ADAMS软件的多刚体动力学简化建模方法，其在已完成的三维设计模型基础上完成，采用这种建模方法，能够保证简化后的模型实现与原模型一样的运动学、动力学仿真结果，且建模效率、计算效率高。
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公开(公告)号：CN109236948A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811275949.7
申请日：2018-10-30
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： F16F15/31 , F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16H57/021
摘要： 本发明公开了一种具有大惯质比特性的惯容器，包括齿轮箱，及固定安装于齿轮箱下方的壳体，及与齿轮箱通过转臂活动安装的行星轮组件和太阳轮组件，及螺纹安装于太阳轮组件其滚珠丝杠段外侧的滚珠螺母，及与滚珠螺母通过螺栓固定连接的滚珠花键轴，及与滚珠花键轴配合连接的滚珠花键；本发明的具有大惯质比特性的惯容器，由行星轮组件、太阳轮组件和转臂组成单自由度周转轮系，当滚珠花键轴相对于壳体上下运动时，其带动滚珠螺母上下移动，滚珠螺母带动滚珠丝杠轴转动，滚珠丝杠轴转动带动单自由度周转轮系运动，实现增速功能，由于传动比很大，在整个惯容器质量不大时，也能实现很大的惯容系数，从而达到大惯-质比效果。
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公开(公告)号：CN109137646A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811053038.X
申请日：2018-09-10
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： E01B31/06
CPC分类号： E01B31/06 , E01B2203/012
摘要： 本发明公开了一种钢轨钻孔机的自动进给装置，所述自动进给装置包括主板、导向柱、安装座体、双输出轴直流电机、套筒、微动螺旋轴、推力座体、第一螺母体、第二螺母体、支撑座体、连接杆等零件，其中第一螺母体、第二螺母体的导程不同、旋向相同，与微动螺旋轴配合形成微动螺旋机构，当双输出轴直流电机转动时，右端输出轴带动微动螺旋轴转动，通过推力座体推动安装座体及双输出轴直流电机直线移动，实现自动进给功能，本发明所提出的自动进给装置能有效控制钻孔时的进给速度，同时不需人工操作，避免了进给力不易控制、人工进给操作不便的缺点。
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公开(公告)号：CN109137646B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201811053038.X
申请日：2018-09-10
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： E01B31/06
摘要： 本发明公开了一种钢轨钻孔机的自动进给装置，所述自动进给装置包括主板、导向柱、安装座体、双输出轴直流电机、套筒、螺旋轴、推力座体、第一螺母体、第二螺母体、支撑座体、连接杆等零件，其中第一螺母体、第二螺母体的导程不同、旋向相同，与螺旋轴配合形成微动螺旋机构，当双输出轴直流电机转动时，右端输出轴带动螺旋轴转动，通过推力座体推动安装座体及双输出轴直流电机直线移动，实现自动进给功能，本发明所提出的自动进给装置能有效控制钻孔时的进给速度，同时不需人工操作，避免了进给力不易控制、人工进给操作不便的缺点。
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公开(公告)号：CN109236948B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811275949.7
申请日：2018-10-30
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： F16F15/31 , F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/02 , F16H57/021
摘要： 本发明公开了一种具有大惯质比特性的惯容器，包括齿轮箱，及固定安装于齿轮箱下方的壳体，及与齿轮箱通过转臂活动安装的行星轮组件和太阳轮组件，及螺纹安装于太阳轮组件其滚珠丝杠段外侧的滚珠螺母，及与滚珠螺母通过螺栓固定连接的滚珠花键轴，及与滚珠花键轴配合连接的滚珠花键；本发明的具有大惯质比特性的惯容器，由行星轮组件、太阳轮组件和转臂组成单自由度周转轮系，当滚珠花键轴相对于壳体上下运动时，其带动滚珠螺母上下移动，滚珠螺母带动滚珠丝杠轴转动，滚珠丝杠轴转动带动单自由度周转轮系运动，实现增速功能，由于传动比很大，在整个惯容器质量不大时，也能实现很大的惯容系数，从而达到大惯‑质比效果。
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