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公开(公告)号：CN110802685B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911151068.9
申请日：2019-11-21
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明提供了一种棒材铣削加工固定装置，属于木材加工技术领域，包括滑移机构、转动机构以及夹持机构，滑移机构用于支撑棒材，并调整棒材的位置；转动机构包括大齿圈、小齿圈和驱动电机，大齿圈上设有用于夹紧棒材的调整结构，转动机构可将棒材旋转一定的角度；夹持机构包括直线往复执行元件和卡爪，夹持机构用于夹紧固定移动到加工位置的棒材。采用本发明提供的棒材铣削加工固定装置对铣削的棒材进行固定，能够适用长短不一、不同截面尺寸的木材加工定位的需求，也能够对棒材进行自动旋转，固定、装、夹省时省力，且能够提高棒材的加工精度。
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公开(公告)号：CN113400438B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110819331.8
申请日：2021-07-20
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种3D打印设备，包括顺次连接的储料装置、输送装置和挤出装置；储料装置包括储料桶、升降机构、挤压结构和调节机构；储料桶顶部形成进口，底部形成出口，出口对接于输送装置；升降机构具有能从进口出入储料桶的升降端；挤压结构设于升降端，挤压结构的边缘与储料桶的内壁滑动贴合，以在挤压结构和储料桶之间形成挤压空间，挤压空间位于挤压结构的下方，挤压结构上开设有与挤压空间连通的第一气孔；调节机构设于挤压结构，调节机构具有使第一气孔密闭的第一状态，以及使第一气孔敞开的第二状态。本发明提供的3D打印设备，能够保证打印过程中连续供料，避免打印中断，也不会导致原料反流。
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公开(公告)号：CN110130496A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910456721.6
申请日：2019-05-29
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种梁柱榫卯式节点结构，属于梁柱连接结构技术领域，包括第一支柱、位于第一支柱顶部的组合梁、位于第一支柱上方并与第一支柱配合夹持组合梁的第二支柱及榫条板；第二支柱的底部设置有第二榫头，第一支柱顶部设置有用于容纳第二榫头的第一卯口和位于第一卯口下方并用于与组合梁插接配合的第二卯口，第二卯口与第一卯口连通；第二榫头包括位于第二支柱中部的纵向榫头，及分设在纵向榫头两侧并分别与纵向榫头垂直设置的第一横向榫头和第二横向榫头；榫条板能够嵌入第二支柱与第一支柱插接形成的卯眼中；组合梁包括至少两个梁体。本发明提供的梁柱榫卯式节点结构，有效提高了整体结构的抗拔效果和使用的安全性。
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公开(公告)号：CN111946100B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010646867.X
申请日：2020-07-07
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种钢木组合模块化生态建筑，包括多个钢网格框架，每个钢网格框架对应连接至少一个钢网格框架，多个钢网格框架组合形成钢结构体；钢网格框架由多根预制钢管对接而成，每个角点处均通过连接节点将对接的多根预制钢管连接；以及多个木结构框架，每个木结构框架均设置于一个钢网格框架内；其中木结构框架底部的每个角点处均通过钢木连接件与钢网格框架连接。本发明可以根据建筑需求进行布置，灵活性强；钢网格框架、木结构框架、钢木连接件及连接节点均通过工厂预制，可在现场进行组装，减少了现场焊接作业和混凝土湿作业；钢结构框架作为受力框架，稳定性和抗变性能力强，木结构框架作为支撑隔挡结构，减少了建筑物的整体重量。
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公开(公告)号：CN110130527A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910469203.8
申请日：2019-05-31
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种模块化装配式复合墙，属于建筑技术领域，包括墙板、两个柱体、第一梁体和第二梁体，第二梁体、第一梁体和两个柱体围成用于嵌装墙板的框架；柱体的外侧面上设置有用于与另一模块化装配式复合墙连接的第一连接件；第一连接件包括两个开口相背设置的第一冷弯型钢，第一冷弯型钢为冷弯C型钢或冷弯U型钢，两个第一冷弯型钢之间具有能够容纳两个分别垂直于该第一连接件的第一冷弯型钢的边板的空隙；第一梁体和第二梁体外侧设有钢管，用于与其他构件连接。本发明还提供了一种装配式建筑结构体系及施工方法。本发明提供的模块化装配式复合墙、装配式建筑结构体系及施工方法，具有模块化、标准化程度高且连接方式简便的特点。
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公开(公告)号：CN109676746A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910053735.3
申请日：2019-01-21
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种基于机械臂的3D打印装置，包括料筒、转轴、涡流管及搅拌组件；料筒外壁上设有进料管及控制器，出料端连接有喷嘴；转轴设于料筒内，连接有传动机构；涡流管与转轴连接，且设有至少两组；涡流管通过进气管路与空气压缩机相连；涡流管位于进料管的出料端上方；进气管路上设有稳压阀；搅拌组件与转轴连接，且设有至少两组。本发明提供的基于机械臂的3D打印装置，转轴在传动机构的带动下可带动多组涡流管转动，涡流管输出的气体可作用于料筒内各个部位，使各处陶泥受力均匀，陶泥能够稳定挤出；搅拌组件设置在料筒内，使得搅拌、挤出两个过程可同时进行，搅拌组件能够将陶泥搅拌均匀，还可向下推送陶泥，进一步保证陶泥稳定挤出。
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公开(公告)号：CN113427578B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110820684.X
申请日：2021-07-20
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： B27C9/04
摘要： 本发明提供了一种木材加工协同工作装置，包括旋转主轴、多个主动轮、多个离合器、多个传动结构和多个加工工具；多个主动轮沿旋转主轴的轴向顺次套设于旋转主轴的外周，主动轮与旋转主轴转动配合，主动轮上形成有对接空间；多个离合器均设于旋转主轴，离合器具有与对接空间卡接的第一状态，以及与对接空间分离的第二状态，在第一状态下，主动轮随旋转主轴同步转动；传动结构的主动端与主动轮连接；多个加工工具分别连接于多个传动结构的从动端。本发明提供的木材加工协同工作装置，实现了对不同加工工具的选择性控制，根据不同工序切换不同的加工工具，作业效率得到大幅提升，节省了加工时间和人力物力，进而降低生产成本。
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公开(公告)号：CN113427578A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110820684.X
申请日：2021-07-20
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： B27C9/04
摘要： 本发明提供了一种木材加工协同工作装置，包括旋转主轴、多个主动轮、多个离合器、多个传动结构和多个加工工具；多个主动轮沿旋转主轴的轴向顺次套设于旋转主轴的外周，主动轮与旋转主轴转动配合，主动轮上形成有对接空间；多个离合器均设于旋转主轴，离合器具有与对接空间卡接的第一状态，以及与对接空间分离的第二状态，在第一状态下，主动轮随旋转主轴同步转动；传动结构的主动端与主动轮连接；多个加工工具分别连接于多个传动结构的从动端。本发明提供的木材加工协同工作装置，实现了对不同加工工具的选择性控制，根据不同工序切换不同的加工工具，作业效率得到大幅提升，节省了加工时间和人力物力，进而降低生产成本。
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公开(公告)号：CN111946100A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010646867.X
申请日：2020-07-07
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种钢木组合模块化生态建筑，包括多个钢网格框架，每个钢网格框架对应连接至少一个钢网格框架，多个钢网格框架组合形成钢结构体；钢网格框架由多根预制钢管对接而成，每个角点处均通过连接节点将对接的多根预制钢管连接；以及多个木结构框架，每个木结构框架均设置于一个钢网格框架内；其中木结构框架底部的每个角点处均通过钢木连接件与钢网格框架连接。本发明可以根据建筑需求进行布置，灵活性强；钢网格框架、木结构框架、钢木连接件及连接节点均通过工厂预制，可在现场进行组装，减少了现场焊接作业和混凝土湿作业；钢结构框架作为受力框架，稳定性和抗变性能力强，木结构框架作为支撑隔挡结构，减少了建筑物的整体重量。
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公开(公告)号：CN110130496B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910456721.6
申请日：2019-05-29
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明提供了一种梁柱榫卯式节点结构，属于梁柱连接结构技术领域，包括第一支柱、位于第一支柱顶部的组合梁、位于第一支柱上方并与第一支柱配合夹持组合梁的第二支柱及榫条板；第二支柱的底部设置有第二榫头，第一支柱顶部设置有用于容纳第二榫头的第一卯口和位于第一卯口下方并用于与组合梁插接配合的第二卯口，第二卯口与第一卯口连通；第二榫头包括位于第二支柱底面中部的纵向榫头，及分设在纵向榫头两侧并分别与纵向榫头垂直设置的第一横向榫头和第二横向榫头；榫条板能够嵌入第二支柱与第一支柱插接形成的卯眼中；组合梁包括至少两个梁体。本发明提供的梁柱榫卯式节点结构，有效提高了整体结构的抗拔效果和使用的安全性。
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