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公开(公告)号：CN111498405A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010338684.1
申请日：2020-04-26
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种剪叉升降混凝土输送装置及输送方法，本发明装置包括间隔设置在地面上的框架支柱、固定安装在框架支柱顶部的走行轨道、运行在走行轨道上的输送小车、设置在走行轨道下方基坑内的剪叉式升降机以及设置在剪叉式升降机顶部上的分离料斗；所述剪叉式升降机上升带动分离料斗上升使输送小车叉装分离料斗，采用本发明装置进行混凝土输送的方法，本发明剪叉式升降机及分离料斗起始位置设置在基坑内，分离料斗利用剪叉式升降机进行升降，不占用厂房上部空间，可利用有限高度，满足分离料斗升降行程。
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公开(公告)号：CN109299689A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811105000.2
申请日：2018-09-21
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
摘要： 一种基于机器视觉的环形生产线模台自动化识别装置及其识别方法，识别装置具有模台、工位支架、数字标识、光电开关、图像采集模块、图像识别模块、带软件交互界面的显示设备。数字标识用于对模台进行编号和对模台所承载构件的生产信息进行定义；光电开关用于通过光电传感器的触发信号来控制图像采集模块采集图像；图像采集模块用于采集包含模台上的数字标识的原始图像信号；图像识别模块用于将采集得到的图像进行复原和分割，并通过标准模板匹配进行数字识别；带软件交互界面的显示设备用于显示实时视频和数字识别结果。本发明还提供了识别方法。它稳定性和准确性高，抗环境干扰，解决了已有模台的识别装置效率低、可靠性差、易受环境干扰的问题。
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公开(公告)号：CN105437364B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510922543.3
申请日：2015-12-14
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
IPC分类号： B28B15/00
摘要： 本发明涉及一种墙板柔性生产线，属于建筑用材生产设备技术领域，所述生产线包括一组固定设置且盛放有模台的工位支架、在工位支架一侧设置的平行于工位支架组的行走轨道、在行走轨道上设置的模车、在工位支架组上方吊装的沿工位支架组往返运动的工作装置，在模台上进行墙板预制件的加工，工位支架组上方设置有天轨供各个工作装置进行移动并对需要加工的工件进行作业，工件在加工时避免了现有技术中工序等待的时间消耗，缩短了每个工件加工的周期，本发明的生产线在大量墙板预制件进行生产时的工作效率较现有技术有明显提高，适于在相关领域推广应用。
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公开(公告)号：CN105437364A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510922543.3
申请日：2015-12-14
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
IPC分类号： B28B15/00
CPC分类号： B28B15/00
摘要： 本发明涉及一种墙板柔性生产线，属于建筑用材生产设备技术领域，所述生产线包括一组固定设置且盛放有模台的工位支架、在工位支架一侧设置的平行于工位支架组的行走轨道、在行走轨道上设置的模车、在工位支架组上方吊装的沿工位支架组往返运动的工作装置，在模台上进行墙板预制件的加工，工位支架组上方设置有天轨供各个工作装置进行移动并对需要加工的工件进行作业，工件在加工时避免了现有技术中工序等待的时间消耗，缩短了每个工件加工的周期，本发明的生产线在大量墙板预制件进行生产时的工作效率较现有技术有明显提高，适于在相关领域推广应用。
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公开(公告)号：CN208722227U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201821545449.6
申请日：2018-09-21
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
摘要： 一种基于机器视觉的环形生产线模台自动化识别装置，具有模台、工位支架、数字标识、光电开关、图像采集模块、图像识别模块、带软件交互界面的显示设备。其中：数字标识设于模台上，数字标识用于对模台进行编号和对模台所承载构件的生产信息进行定义；光电开关用于通过光电传感器的触发信号来控制图像采集模块采集图像；图像采集模块用于采集包含模台上的数字标识的原始图像信号；图像识别模块用于将采集得到的图像进行复原和分割，并通过标准模板匹配进行数字识别；带软件交互界面的显示设备用于显示实时视频和数字识别结果。本实用新型稳定性和准确性高，抗环境干扰，解决了已有模台的识别装置效率低、可靠性差、易受环境干扰的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219746053U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202320578895.1
申请日：2023-03-23
申请人： 河北新大地机电制造有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： B21D37/10
摘要： 一种成组立模用的能自动旋转的侧部锁紧装置，具有模板系统、一对液压缸锁紧机构、两对锁紧杆组件；其特点是每个所述的液压缸锁紧机构还具有在完成液压缸锁紧机构的开合动作时驱动液压缸转动的第一动力装置、驱动锁紧杆体转动的第二动力装置；每个所述的锁紧杆组件还具有在完成该锁紧杆组件的开合动作时带动锁紧杆旋转的第三动力装置。采用本实用新型的侧部锁紧装置，操作者仅需按动按钮即可控制侧部锁紧装置的开合，解决了成组立模侧部锁紧装置在开合的时候，需要操作者手动去旋转，费力、操作不便的问题，提高了工效。
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公开(公告)号：CN205219401U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201521035778.2
申请日：2015-12-14
申请人： 石家庄铁道大学 , 河北新大地机电制造有限公司
IPC分类号： B28B15/00
摘要： 本实用新型涉及一种墙板柔性生产线，属于建筑用材生产设备技术领域，所述生产线包括一组固定设置且盛放有模台的工位支架、在工位支架一侧设置的平行于工位支架组的行走轨道、在行走轨道上设置的模车、在工位支架组上方吊装的沿工位支架组往返运动的工作装置，在模台上进行墙板预制件的加工，工位支架组上方设置有天轨供各个工作装置进行移动并对需要加工的工件进行作业，工件在加工时避免了现有技术中工序等待的时间消耗，缩短了每个工件加工的周期，本实用新型的生产线在大量墙板预制件进行生产时的工作效率较现有技术有明显提高，适于在相关领域推广应用。
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公开(公告)号：CN115991004B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310286023.2
申请日：2023-03-23
申请人： 河北新大地机电制造有限公司
IPC分类号： B30B15/02
摘要： 一种成组立模中能自动旋转弯折的侧部锁紧装置，具有模板系统、数对液压缸锁紧机构和数对锁紧杆组件；其特点是每个所述的液压缸锁紧机构还具有在完成液压缸锁紧机构的开合动作时驱动液压缸转动的第一动力装置和驱动锁紧杆体转动的第二动力装置；每个所述的锁紧杆组件还具有在完成该锁紧杆组件的开合动作时带动锁紧杆旋转的第三动力装置和使锁紧杆旋转中遇到障碍物发生弯折的弹性复位机构。采用本发明的侧部锁紧装置，操作者仅需按动按钮即可控制侧部锁紧装置的开合，同时开合过程中锁紧杆旋转遇到障碍物时会自动弯折以避开障碍物，解决了成组立模侧部锁紧装置在开合的时候，需要操作者手动去旋转，费力、操作不便的问题，提高了工效。
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公开(公告)号：CN117985414A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410311435.1
申请日：2024-03-19
申请人： 河北新大地机电制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种混凝土料斗空中变轨系统，包括变轨车轨道、搅拌站料斗轨道和生产线料斗轨道、变轨车以及运输混凝土的料斗；料斗与变轨车对接并固定，变轨车装载料斗在变轨车轨道运行与生产线料斗轨道对接后，料斗脱离变轨车在生产线料斗轨道上运行；本发明使料斗在平行但不连续的搅拌站料斗轨道和生产线料斗轨道间通过变轨车进行稳定可靠的切换运行，实现了料斗在平行但不连续的搅拌站料斗轨道和生产线料斗轨道间的运行，增大了料斗的运动灵活性；为预制混凝土生产车间的轨道布局提供了更灵活的方案，使混凝土运输料斗的空中的运行实现了突破，节省场地空间。
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