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公开(公告)号：CN116989063B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311104888.9
申请日：2023-08-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 盾石磁能科技有限责任公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明提供了一种基于等价输入干扰的主动磁悬浮轴承控制方法及系统，方法包括以下步骤：建立带有外部未知扰动的单自由度主动磁悬浮系统模型；将给定的参考量r(t)与单自由度主动磁悬浮系统的实际输出量的差值输入内模，用来确保对参考输入的精确跟踪，再将内模的输出量和状态观测器的观测量输入到滑模控制器进行滑模控制，获得作用于单自由度主动磁悬浮系统的实际控制量；将单自由度主动磁悬浮系统的实际控制量和实际输出量输入状态观测器进行扰动观测，得到外部未知扰动的等价干扰；将等价干扰负反馈输入到磁悬浮轴承转子系统，以抵消外部扰动带来的影响，达到系统稳定抗扰动的目的。
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公开(公告)号：CN116989063A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311104888.9
申请日：2023-08-30
申请人： 石家庄铁道大学 , 盾石磁能科技有限责任公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明提供了一种基于等价输入干扰的主动磁悬浮轴承控制方法及系统，方法包括以下步骤：建立带有外部未知扰动的单自由度主动磁悬浮系统模型；将给定的参考量r(t)与单自由度主动磁悬浮系统的实际输出量的差值输入内模，用来确保对参考输入的精确跟踪，再将内模的输出量和状态观测器的观测量输入到滑模控制器进行滑模控制，获得作用于单自由度主动磁悬浮系统的实际控制量；将单自由度主动磁悬浮系统的实际控制量和实际输出量输入状态观测器进行扰动观测，得到外部未知扰动的等价干扰；将等价干扰负反馈输入到磁悬浮轴承转子系统，以抵消外部扰动带来的影响，达到系统稳定抗扰动的目的。
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公开(公告)号：CN117105103A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311329422.9
申请日：2023-10-13
申请人： 石家庄铁道大学四方学院
发明人： 马亚利 , 贾维杰 , 管宇 , 李彬 , 钱强 , 王岐 , 黄雪征 , 薛冰 , 臧俊玲 , 温燕波 , 黄志强 , 兰博 , 田密 , 刘俊强 , 张立军 , 张成帅 , 豆晓川 , 王亚彪 , 张鹏
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种道路施工用起重机，所述起重线缆的外侧对应锁紧结构的下方设置有相对活动的挤压结构，支撑横杆上设置有驱动锁紧结构进行运动的驱动组件。本发明中，在吊取货物的过程中当升降伺服电机出现故障的时候起重线缆从升降伺服电机上脱落的时候，相对应的锁紧结构和挤压结构会对起重线缆的移动做出锁紧操作，在初步的锁紧后随着重心和受力点的变化使支撑横杆产生倾斜，支撑横杆发生倾斜后带动锁紧结构进行移动，锁紧结构与起重线缆之间产生相对的位移，挤压结构辅助锁紧结构与起重线缆之间进行锁紧，使得锁紧结构与起重线缆之间重新建立受力平衡来进行安全保护，避免货物脱落造成安全事故的情况发生。
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公开(公告)号：CN116780448A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310672728.8
申请日：2023-06-08
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明涉及高压电线的除冰设备应用技术领域，具体为一种用于高压电线的智能除冰设备及其工作方法,包括驱动机构、起落机构、转动机构、滑近机构、两个往返机构和两个破碎机构，所述驱动机构的的中部设置有底座，通过起落机构、转动机构、滑近机构和两个往返机构之间相互配合工作，调节两个破碎机构的高度、角度和距离，使得两个挤压板的运动范围更广，进一步的有利于两个挤压板对高压线上的冰去除的更全面，并且，通过该设备对高压电线进行除冰作业，不仅节省人力，还保证该除冰设备对高点电线除冰作业的自动化程度更高，进一步的提高该设备对高压电线的除冰效率。
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公开(公告)号：CN110046438B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910320652.6
申请日：2019-04-20
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种深埋非圆形隧洞正交各向异性围岩应力和位移的分析系统，包括数据采集模块、应力位移解答模块、分析结果生成模块、缓存数据库；所述数据采集模块包括压力采集子模块、数据键入子模块、智能纠错子模块，所述应力位移解答模块用于根据数据采集模块采集数据进行正交各向异性围岩应力和位移的解答；所述分析结果生成模块用于根据应力位移解答模块所得到的解答进行结果的分析生成；所述缓存数据库包括缓存库、分析库。本发明系统可快速得到正交各向异性围岩应力和位移的解，为复杂非圆形隧洞开挖等提供有效准确的参考数据。
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公开(公告)号：CN113434930A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110690320.4
申请日：2021-06-22
申请人： 中冀建勘集团有限公司 , 石家庄铁道大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种基桩竖向极限承载力计算方法及系统，涉及到基桩承载力计算领域，通过计算穿越各层溶洞和嵌岩段的累积桩身极限侧摩阻力、第一基桩竖向极限承载力估计值和基桩竖向极限承载力试算值，比较第一基桩竖向极限承载力估计值和基桩竖向极限承载力试算值，确定基桩最终的竖向极限承载力值，实现了对穿越串珠状溶洞型基桩的极限承载力的计算，为合理设计该类型嵌岩桩竖向承载力奠定了基础。
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公开(公告)号：CN108295877B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201710781097.8
申请日：2017-09-01
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明涉及室内装修有害气体清除技术领域，具体公开一种卤化氧铋/多孔钛羟基磷灰石复合材料及其制备方法和应用。所述卤化氧铋/多孔钛羟基磷灰石复合材料中多孔钛羟基磷灰石的化学式为TixCa(5‑x)(PO4)(3+2x/3)(OH)，1≤x≤5，具有蜂窝状多孔结构，所述卤化氧铋富集在所述多孔钛羟基磷灰石的表面和孔道结构中。该复合材料平均孔径为8‑12nm，比表面积为50‑150cm2/g，禁带宽度为2.50eV，对室内装修有害气体有强大的吸附能力，且在光照下，能将甲醛等有机会氧化成CO2和H2O，无二次污染。
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公开(公告)号：CN117105103B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311329422.9
申请日：2023-10-13
申请人： 石家庄铁道大学四方学院
发明人： 马亚利 , 贾维杰 , 管宇 , 李彬 , 钱强 , 王岐 , 黄雪征 , 薛冰 , 臧俊玲 , 温燕波 , 黄志强 , 兰博 , 田密 , 刘俊强 , 张立军 , 张成帅 , 豆晓川 , 王亚彪 , 张鹏
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，且公开了一种道路施工用起重机，所述起重线缆的外侧对应锁紧结构的下方设置有相对活动的挤压结构，支撑横杆上设置有驱动锁紧结构进行运动的驱动组件。本发明中，在吊取货物的过程中当升降伺服电机出现故障的时候起重线缆从升降伺服电机上脱落的时候，相对应的锁紧结构和挤压结构会对起重线缆的移动做出锁紧操作，在初步的锁紧后随着重心和受力点的变化使支撑横杆产生倾斜，支撑横杆发生倾斜后带动锁紧结构进行移动，锁紧结构与起重线缆之间产生相对的位移，挤压结构辅助锁紧结构与起重线缆之间进行锁紧，使得锁紧结构与起重线缆之间重新建立受力平衡来进行安全保护，避免货物脱落造成安全事故的情况发生。
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公开(公告)号：CN112861226B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110132422.4
申请日：2021-01-31
申请人： 石家庄铁道大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明适用于隧道衬砌及围岩研究技术领域，提供了一种各向异性围岩中非圆形隧道衬砌应力和位移分析方法、装置及终端设备，该方法包括：根据衬砌与围岩的接触关系，确定正交各向异性围岩中深埋非圆形隧道衬砌边界条件；根据边界条件，确定正交各向异性围岩的第一应力函数，以及各向同性深埋非圆形隧道衬砌的第二应力函数；根据第一应力函数和第二应力函数，确定各向异性围岩中非圆形隧道衬砌的应力分量和位移分量。本发明根据各向异性围岩中非圆形隧道衬砌的应力分量和位移分量，有利于有效准确地确定复杂非圆形隧道衬砌的安全性。
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公开(公告)号：CN107670494A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710731177.2
申请日：2017-08-23
申请人： 石家庄铁道大学
摘要： 本发明涉及室内装修有害气体清除技术领域，具体公开一种介孔钛磷灰石及其制备方法和应用。所述介孔钛磷灰石化学式为TixCa(5-x) (F,Cl,OH)，1≤x≤5，具有蜂窝状多孔结构，平均孔径为10-25nm，比表面积为50-200 m2/g，禁带宽度为2.7eV，对室内装修有害气体有强大的吸附能力，且在光照下，能将甲醛等有机会氧化成CO2和H2O，无二次污染。
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