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公开(公告)号：CN113940153A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010688205.9
申请日：2020-07-16
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01B43/00
摘要： 一种残膜回收随地仿行起膜装置，包括起膜齿主体、浮动四杆机构、滑动套筒、摇杆机构、套筒主体、机体连接架、连接架、限深仿形机构和连接套管。本发明可实现起膜齿随地仿形，进行不同地面高度的膜土分离；所述浮动四杆机构与摇杆机构主要用于装置的连接与力的传递；限深仿形机构通过控制连接套管升降高度，控制起膜齿入土深度，实现起膜齿的随地仿形，并实现起膜齿工作时，因受到不同地表阻力，进行过载保护，同时限深仿形机构可主动调节高度，方便起膜齿适应不同土质。本发明具有适应性广，工作稳定可靠等特点，可以提高起膜装置的起膜捡拾效率，并提高装置的工作寿命。
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公开(公告)号：CN112868330A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110272492.X
申请日：2021-03-13
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本发明公开了一种基于漏播检测的智能播种补偿系统，用于精量播种作业过程中的漏播补偿，其包括位于排种器上部的排种箱，所述排种箱下部连接外部壳体，所述外部壳体内装有两个不同直径的播种盘，所述播种盘均为窝眼式排种器，大直径播种盘是正常输种播种机构，小直径播种盘是漏播辅助补偿机构，所述小直径补种盘与外部壳体相接处，用于检测漏播补偿，在所述排种口两侧各安装有一个光电传感器，用于检测大直径播种盘播种，所述的压力传感器、光电传感器、电机均与控制器相连。本发明研究了一种基于现有播种实时监控系统的漏播检测智能补偿系统，当实时监控系统监测到排种器出现故障造成时，使补偿机构代替相对应出现故障的排种盘继续播种。
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公开(公告)号：CN112119706A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011067918.X
申请日：2020-10-07
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农用机械装备领域，公开了一种基于水平圆盘机械式玉米漏播补种装置，用于农田精量播种排种器玉米漏播监测自动补种作业，其包括：排种箱1、水平圆盘式分级排种器2、刮种板3、输种溜沙孔4、输种传送带5、光电检测阀6、步进电机7、滚动轴承8、输种箱壳9、竖直导种管10、伸缩连接管11、冲击导种管12、光电传感器13。有益效果在于：本发明可在精量播种作业过程中，精量排种器检测到漏播信号时即刻驱动漏播补种装置，实现同步信号补种处理，并在补种过程中检测实时不补漏情况，以超越离合器实现超越加速、减速恢复的输种过程，并将补偿的种粒通过冲击导种方式输入地块。整体装置运行简单、智能便捷、补种精确。
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公开(公告)号：CN112243645A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011234920.1
申请日：2020-11-08
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农用机械装备领域，公开了一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置，用于农田精量播种作业中漏播补种，机械式垂直圆盘精确补种控制装置其包括：垂直圆盘式排种器1、输种管2、光电检测传感器3、电磁传感角架4、电磁输种弹片5。有益效果在于：本发明可在精量播种作业过程中，精量排种器检测到漏播信号时驱动漏播补种装置，实现同步信号补种处理，在光电传感检测到种粒下落时会将信号传输到电磁传感角架，继而通过电磁作用将电磁书中弹片打开，完成补种过程。整体装置操作简单、智能便捷、补种精确。
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公开(公告)号：CN112075147A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010821923.9
申请日：2020-08-15
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明涉及农用机械装备领域，公开了一种多功能一体化播种机，包括整体机架、传动齿轮箱、固定板支架、旋耕刀、旋耕刀轴、分隔板、机罩板、螺杆、开沟器、播种系统、横梁、工字板、覆土板、S形连接板、镇压滚筒、限深槽板，有益效果在于：本发明通过设置整体机架、旋耕刀、机罩板、传动齿轮箱、播种系统、覆土板、镇压滚筒和限深槽，能够使多功能播种机对于有干湿度不同的农田进行旋耕松软，限制干湿泥土的飞溅，便于直行开沟，可有效避免田地在开沟时造成开沟深度不一，完成开沟的同时，播种系统进行播种，后续覆土板对种粒进行覆土掩盖，镇压滚筒进行轻压平实，完成多功能的播种过程，提高了多功能播种机的工作效率。
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公开(公告)号：CN216218702U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202120525332.7
申请日：2021-03-13
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01C7/20
摘要： 本实用新型公开一种基于漏播检测的智能播种补偿系统，用于精量播种作业过程中的漏播补偿，其包括位于排种器上部的排种箱，所述排种箱下部连接外部壳体，所述外部壳体内装有大小不同直径的两个播种盘，所述播种盘均为窝眼式排种器，大直径播种盘为正常输种播种机构，小直径播种盘为漏播辅助补偿机构，所述小直径补种盘与外部壳体相接处，用于检测漏播补偿，在所述排种口两侧各安装有一个光电传感器，用于检测大直径播种盘播种，所述的压力传感器、光电传感器、电机均与控制器相连。本发明研究了一种基于现有播种实时监控系统的漏播检测智能补偿系统，当实时监控系统监测到排种器出现故障造成时，使补偿机构代替相对应出现故障的排种盘继续播种。
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公开(公告)号：CN214545513U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202022553959.1
申请日：2020-11-08
申请人： 石河子大学
摘要： 本实用新型涉及农用机械装备领域，公开了一种机械式垂直圆盘精确补种控制装置，用于农田精量播种作业中漏播补种，机械式垂直圆盘精确补种控制装置其包括：垂直圆盘式排种器1、输种管2、光电检测传感器3、电磁传感角架4、电磁输种弹片5。有益效果在于：本实用新型可在精量播种作业过程中，精量排种器检测到漏播信号时驱动漏播补种装置，实现同步信号补种处理，在光电传感检测到种粒下落时会将信号传输到电磁传感角架，继而通过电磁作用将电磁书中弹片打开，完成补种过程。整体装置操作简单、智能便捷、补种精确。
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