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公开(公告)号：CN112399039A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910757613.2
申请日：2019-08-16
申请人： 研祥智能科技股份有限公司 , 研祥智慧物联科技有限公司
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本发明提供一种图像采集设备，包括：固定架、用于对待测样本进行采样的采样模块、对所述待测样本进行补光的补光模块以及调节支架；所述调节支架包括：与所述补光模块固定连接的第一支架、沿第一方向与所述采样模块滑移连接的第二支架，以及用于支撑所述第一支架和第二支架的第三支架；其中，所述第三支架沿第二方向与所述固定架滑移连接，所述第一支架和所述第二支架均沿第三方向与所述第三支架滑移连接，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向为三个不同的方向。本发明能够同时调整采样模块和补光模块的相对位置，以及采样模块和补光模块相对固定架的位置，结构简单，适用于批量生产。
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公开(公告)号：CN112394070A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201910757278.6
申请日：2019-08-16
申请人： 研祥智能科技股份有限公司 , 研祥智慧物联科技有限公司
IPC分类号： G01N21/956
摘要： 本发明提供一种产品图标的检测系统及方法。所述产品图标的检测系统，包括：用于获取待测产品检测面画面信息的采样装置；用于控制待测产品相对于所述采样装置位置的定位感应装置；以及用于根据所述采样装置的采样结果得出检测结果的计算控制装置；其中，所述定位感应装置与所述计算控制装置信号连接，所述计算控制装置与所述采样装置信号连接，所述采样装置包括至少一个用于获取所述待测产品检测面的画面信息的采样组件。本发明能够提高判断准确率、节省人力资源，且操作简单。
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公开(公告)号：CN111162030A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010070720.0
申请日：2020-01-21
申请人： 研祥智能科技股份有限公司 , 研祥智慧物联科技有限公司
摘要： 本发明提供一种LED支架缺陷检测及剔除设备。LED支架缺陷检测及剔除设备包括：机柜、限位轨道、缺陷检测装置和缺陷剔除装置，缺陷检测装置包括：相机镜头和计算模块，相机镜头位于限位轨道的上方，相机镜头的拍摄方向朝向料带，以获取料带的图像，计算模块与相机镜头通信连接，计算模块用于判断料带是否存在缺陷颗粒；缺陷剔除装置包括：剔除模组和剔除驱动机构；限位轨道包括：进料口和出料口，料带通过进料口进入限位轨道并通过出料口离开限位轨道，剔除模组位于出料口远离进料口的一侧。本发明能够对料带进行缺陷检测，并对缺陷颗粒进行剔除，方便快捷，节省人力。
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公开(公告)号：CN111061240A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911403048.6
申请日：2019-12-30
申请人： 研祥智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种智能加工系统的控制方法，包括：控制产品到达产品线的预定位置；判断当前工位是否为首工位，当当前工位为首工位时，生成产品的标识码；当当前工位为非首工位时，当前工位接收上一工位发送的产品的标识码；当前工位依据所述产品的标识码执行当前工位操作，并将当前工位的操作信息存储至当前工位数据库；当前工位操作执行结束，放行所述产品，并将当前工位数据库存储的信息存储至本地数据库；分析本地数据库的信息，判断所述产品的操作结果并显示。本发明能够准确且快速的跟踪产品的操作过程，并且能够降低成本。
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公开(公告)号：CN109969720A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711464397.X
申请日：2017-12-28
申请人： 研祥智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种基于移载装置的自动化生产线，包括主流水线和移载装置，其中移载装置包括：底座支撑架，用于提供移载装置的整体结构支撑；横向运行组件，用于与主流水线拼合；横向运行组件固定支架，用于固定横向运行组件的结构；滑动连接装置，用于将横向运行组件固定支架与底座支撑架滑动连接；纵向移载组件，纵向移载组件安装在底座支撑架上，用于将横向运行组件推出或拉回与主流水线的拼合位置。本发明能够消除生产线上的产品拥堵现象，提高工业生产效率。
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公开(公告)号：CN108072665A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611040231.0
申请日：2016-11-11
申请人： 研祥智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种机器视觉检测实验平台，所述机器视觉检测实验平台包括机柜、工控机、显示器、通过固定支架设置在所述机柜上方的相机、设置在所述机柜上的红外传感器和转盘以及设置在所述机柜内的转动装置，其中，所述转动装置与所述转盘连接，用于带动所述转盘和所述转盘上放置的待检测物体进行匀速转动；所述红外传感器，用于当所述待检测物体转动至靠近所述相机时发送触发信号至工控机，以便于所述工控机触发所述相机进行拍照操作，对所述相机采集的照片进行分析并生成检测结果以及发送所述检测结果至显示器进行显示；所述相机，用于根据所述工控机的触发进行拍照操作并将采集到的照片发送至所述工控机。本发明能够真实模拟工业应用现场的检测场景。
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公开(公告)号：CN108510017B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201710104726.3
申请日：2017-02-24
申请人： 研祥智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的检测方法和装置，通过第一线程获取流水线上物品状态，物品状态包括物品到达状态和物品离开状态。当第一线程获取到物品到达状态的信号时通知第二线程，通过第二线程调用拍照识别设备对物品上的条形码进行拍照识别，并输出识别结果。当第一线程获取到物品离开状态的信号时通知第二线程，通过第二线程控制拍照识别设备停止当前任务进入准备状态以等待下一个物品到达检测区域。采用第一线程和第二线程双线程同时进行工作，第二线程控制拍照识别设备进行拍照识别时，同时接受第一线程实时通知到第二线程的当前物品状态变为物品离开状态的信号，从而避免了对下一个物品的漏检，从而大大地降低了漏检率。
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公开(公告)号：CN111479058A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010291801.3
申请日：2020-04-14
申请人： 研祥智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种移动拍照方法、系统及设备。其中，所述移动拍照方法应用于移动拍照设备，移动拍照设备包括：相机、导向件、驱动件和位置感应组件，其中，导向件上设置有用于标记相机相对导向件位置的原点，位置感应组件包括：用于确定相机是否在原点附近的原点感应件，原点附近的距离范围由原点感应件的感应能力确定；所述移动拍照方法包括：控制相机回到起点，其中，起点位于原点朝向第一方向的一侧且为原点感应件能够感应的最远位置；判断相机是否已经回到起点；在确定相机已经回到起点时，发送定长驱动信号，以使相机移动至指定的目标位置。本发明能够精准的带动相机移动，从而使得相机能够清晰的拍摄到产品的不同区域。
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公开(公告)号：CN111151478A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010073389.8
申请日：2020-01-21
申请人： 研祥智能科技股份有限公司 , 研祥智慧物联科技有限公司
摘要： 本发明提供一种缺陷剔除装置。所述缺陷剔除装置，用于剔除料带上的缺陷，包括：剔除模组和剔除驱动机构；剔除模组包括：凸模和凹模；凸模朝向凹模的一端固定设置有冲压头，凹模朝向冲压头的一端开设有冲压口，冲压口与冲压头适配；剔除驱动机构包括：冲压组件、平移组件，以及剔除支架；在料带上的缺陷颗粒移动至凸模和凹模之间的情况下，平移组件用于带动凸模和凹模水平移动，以使缺陷颗粒位于冲压头和冲压口之间，冲压组件带动冲压头通过冲压口与凹模插接，以将料带上的缺陷颗粒剔除。本发明能够通过平移组件使剔除模组对准缺陷颗粒，并通过冲压组件带动凸模将料带上的缺陷颗粒剔除，结构简单，省时省力。
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公开(公告)号：CN108318771A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711307217.7
申请日：2017-12-11
申请人： 研祥智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/01
摘要： 本发明涉及一种生产线上的单细胞架构式自动化检测方法，通过设置于生产线工位上的检测装置获取用户选择的功能测试项，根据所述功能测试项对所述待测电子产品进行测试；通过设置于生产线工位上的至少一个待检测工位，所述检测装置当检测到待测电子产品时，将下一个待测电子产品置于所述待检测工位上。即将待测电子产品置于待检测工位，使得在检测装置完成检测后，即时将待检测工位上的待测电子产品送去检测装置进行检测。从而实现即使检测的待测电子产品增多，也能保证在一个工位停留的预设时间内，能完成该阶段的检测项目的测试，且检测装置的利用率高，以满足流水线节拍。此外，还提供一种生产线上的单细胞架构式自动化检测系统。
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