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公开(公告)号：CN111360795A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010248569.5
申请日：2020-03-31
申请人： 研祥智能科技股份有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本发明提供了一种六自由度并联机器人的控制系统及其控制方法，该控制系统包括：具有人机交互界面的上位机；与上位机连接的ARM模块；与ARM模块连接的FPGA模块；ARM模块控制FPGA模块调整六自由度并联机器人从当前位姿运动到期望位姿。通过设置具有人机交互界面的上位机，便于用户向控制系统中输入控制指令；通过设置与上位机连接以与上位机进行信息交互的ARM模块，实现上位机与ARM模块的信息交互，便于将控制指令传输给ARM模块，以使ARM模块对控制指令进行处理；通过设置与ARM模块连接以与ARM模块进行信息交互的FPGA模块，使ARM模块将处理后的控制信息写入FPGA模块，并进行读取，从而控制FPGA模块调整六自由度并联机器人从当前位姿运动到期望位姿。
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公开(公告)号：CN111360795B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010248569.5
申请日：2020-03-31
申请人： 研祥智能科技股份有限公司 , 华南理工大学
摘要： 本发明提供了一种六自由度并联机器人的控制系统及其控制方法，该控制系统包括：具有人机交互界面的上位机；与上位机连接的ARM模块；与ARM模块连接的FPGA模块；ARM模块控制FPGA模块调整六自由度并联机器人从当前位姿运动到期望位姿。通过设置具有人机交互界面的上位机，便于用户向控制系统中输入控制指令；通过设置与上位机连接以与上位机进行信息交互的ARM模块，实现上位机与ARM模块的信息交互，便于将控制指令传输给ARM模块，以使ARM模块对控制指令进行处理；通过设置与ARM模块连接以与ARM模块进行信息交互的FPGA模块，使ARM模块将处理后的控制信息写入FPGA模块，并进行读取，从而控制FPGA模块调整六自由度并联机器人从当前位姿运动到期望位姿。
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公开(公告)号：CN111427310A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010249409.2
申请日：2020-03-31
申请人： 研祥智能科技股份有限公司 , 华南理工大学
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提供了一种工业机器人控制器运行系统，该工业机器人控制器运行系统主要包括运行管理层、业务处理层及硬件接口层。通过在运行管理层中设置RC运行控制器，在业务处理层中设置具有解析以及计算功能的RC任务模块，在业务处理层设置软PLC模块，实现RC任务模块与软PLC模块之间的信息交互，生成用于控制外部的工业机器人伺服驱动器及I/O设备的控制程序，通过硬件接口层传送给外部的工业机器人伺服驱动器及I/O设备，实现对外部的工业机器人伺服驱动器及I/O设备的控制。实现在运行系统中进行复杂的运动规划、正逆解计算等任务，提高机器人控制器运行系统的开放性、拓展性，简化布线结构；提高工业机器人控制器运行系统的可确定性及可靠性。
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公开(公告)号：CN117812620A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311862055.9
申请日：2023-12-29
申请人： 研祥智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种深海电子设备切换方法，所述方法包括：依据预定时间间隔向主中央处理器发送心跳包和检测码，以使所述主中央处理器发送对应于心跳包的报文和对应于检测码的检测结果；接收所述主中央处理器发送的报文和检测结果并判断所述主中央处理器的故障状态；当所述主中央处理器处于故障状态时，控制从中央处理器向所述主中央处理器发送切换指示并使所述从中央处理器与所述主中央处理器对应的电子设备建立通信连接。本发明提供的深海电子设备切换方法、故障预测方法及深海电子系统，能够实现主中央处理器和从中央处理器的及时切换，保证深海电子设备的数据安全性与完整性。
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公开(公告)号：CN111324635A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010068561.0
申请日：2020-01-19
申请人： 研祥智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/2458 , G06F16/26 , G06F16/27
摘要： 本发明提供一种工业大数据云平台数据处理方法，包括：接收若干种数据源的工业数据；将所述工业数据转换为数据库原语并进行存储；将所述数据库原语进行计算处理形成分析样本数据；将所述分析样本数据进行数据分析挖掘形成结果数据并进行存储；将所述分析结果数据进行可视化。本发明的工业大数据云平台数据处理方法通过收集多种工业数据，并多种工业数据转换为数据库原语进行存储，随后通过计算和分析，挖掘工业大数据的价值和信息，改善了工业大数据底层设备和技术不统一，数据孤岛现象和数据质量问题。
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公开(公告)号：CN104749184B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201310754687.3
申请日：2013-12-31
申请人： 研祥智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动光学检测方法和系统。所述方法包括：分别获取在预设的多种纯颜色、灰度图、灰阶图和多色交替图显示状态下的液晶显示屏图像；对获取的显示状态下的液晶显示屏图像进行处理，判断所述液晶显示屏是否存在缺陷，若存在，则识别缺陷类型，记录缺陷位置，统计缺陷数量；获取关闭的液晶显示屏在外部光照射状态下的液晶显示屏图像；对获取的在外部光照射状态下的液晶显示屏图像进行处理，判断所述液晶显示屏是否有外观缺陷。本发明提供的自动光学检测方法和系统可检测亮度、暗点、亮线、暗线、面缺陷、外观缺陷，缺陷检测种类更多，减少不合格产品，提高了液晶显示屏的质量，可对生产线进行改进，提高液晶显示屏生产良率。
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公开(公告)号：CN107741311A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201611258738.3
申请日：2016-12-30
申请人： 研祥智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01M7/02
CPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明提供一种振动检测及抗振能力设计方法，其中包括：采集客户端系统的振动能量谱数据；对所述振动能量谱数据进行数据分析，并得出振动检测结果；将所述振动检测结果传输给测试计算机并存储；通过所述测试计算机控制再现所述振动检测结果的振动环境；在所述振动环境下对产品进行验证。本发明能够准确描述客户现场环境的振动应力情况，有利于对产品在前期进行确切、经济、快速、有效的抗振动性应力设计。
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公开(公告)号：CN102035169B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN200910190650.6
申请日：2009-09-28
申请人： 研祥智能科技股份有限公司
摘要： 本发明适用于过压保护领域，提供了一种输入过压保护电路及DC-DC电源转换装置，输入过压保护电路包括：顺次连接的电压检测电路、驱动及延时电路、输出电路以及开关电路；电压检测电路对输入电压进行检测，将检测到的电压与设定的参考电压进行比较，根据比较结果输出相应的电压信号；输出电路根据驱动及延时电路输出的驱动及延时信号输出开关控制信号，并控制开关电路的导通与断开；开关电路的输出端连接负载，当输入过压时，开关电路断开，将负载与输入电压进行隔离。本发明提供的输入过压保护电路采用电压检测电路对输入电压进行检测，当输入电压高于设定的参考电压时，通过开关电路将负载与输入电压进行隔离断开，保护负载不被损坏。
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公开(公告)号：CN117195896A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311138662.0
申请日：2023-09-01
申请人： 研祥智能科技股份有限公司 , 研祥智慧物联科技有限公司
IPC分类号： G06F40/295 , G06N5/02
摘要： 本申请实施例提供了知识图谱实体对齐方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取候选实体对数据；候选实体对数据包括第一候选实体数据和第二候选实体数据；第一候选实体数据包括第一描述性文本信息和第一属性对数据，第二候选实体数据包括第二描述性文本信息和第二属性对数据；根据第一属性对数据和第二属性对数据确定实体属性相似度；根据第一描述性文本信息和第二描述性文本信息确定实体主题相似度；基于实体属性相似度和实体主题相似度确定出候选实体对数据对应的实体相似度；根据实体相似度确定候选实体对数据对应的实体对齐结果。本申请能够降低实体对齐结果的误差，提高实体对齐的精确度和准确率。
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公开(公告)号：CN116187149A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111409247.5
申请日：2021-11-24
申请人： 研祥智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2431
摘要： 本发明提供了一种工业互联网设备数据模型开发系统及其开发方法，数据模型开发系统包括模型开发平台，模型开发平台用于接收数据对象。还包括预处理模块、训练模块、模型实例库、应用部署模块。预处理模块将数据对象预处理为满足预设规则的训练样本数据。训练模块生成待训练模型；训练模块接收训练样本数据，并使用训练样本数据对待训练模型进行训练，得到满足目标条件的目标模型。模型实例库与训练模块连接，以接收并存储目标模型。应用部署模块从模型实例库中选取满足预设应用条件的目标模型，并部署满足预设应用条件的目标模型处理目标任务。使现场运营人员能够依据目标模型，对故障进行预测。能够沉淀转换成资产。提高效率。
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