公开(公告)号：CN115417178A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202210977398.9

申请日：2022-08-13

申请人： 磐石建龙钢铁有限公司

发明人： 葛旭东 ,  辛宏波 ,  党鹏乐 ,  李凯玉 ,  刘永 ,  王兴 ,  张培德 ,  张洪羽

IPC分类号： B65G65/40 ,  B65G35/00 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种带钢头部机器人视觉自动牵引系统及牵引方法，包括PLC控制系统和牵引机器人，所述PLC控制系统分别与牵引机器人、编程存储单元、视觉识别单元、同步移动平台和光电传感器对接，所述编程存储单元与频率设定单元对接，所述频率设定单元与PLC控制系统对接，本发明涉及热轧窄带生产设备技术领域。该带钢头部机器人视觉自动牵引系统及牵引方法，通过以编程的方式控制牵引机器人实现自动化运行，利用牵引机器人控制夹具完成带钢头部自动整形、矫直、对正送入五辊夹送辊，替代人工操作，保障生产中人身安全的同时，大大的提高了生产效果，并且以视觉检测的方式，大大的提高了带钢输送的精准度和稳定性。