公开(公告)号：CN118744920A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202411091329.3

申请日：2024-08-09

Applicant: 磐索地勘科技(广州)有限公司 ,  集美大学

Inventor： 陈奇 ,  夏林琪 ,  胡志超 ,  温圣兴 ,  王云超 ,  王沁峰 ,  符升平 ,  罗善明 ,  盛滨

IPC: B65H75/44 ,  E02D1/00

Abstract: 本发明公开一种卷绕式静力触探设备之探杆回收装置，涉及海洋触探设备技术领域，包括机架，机架上安装有探杆回收机构，探杆回收机构包括减速电机，减速电机的输出轴传动连接有第二法兰，第二法兰可拆卸连接有第一法兰，第一法兰中心转动连接有中心轴，第一法兰侧壁固接有第二侧板，第二侧板远离第一法兰的一侧设有第一侧板，第一侧板和第二侧板之间安装有滚筒，滚筒与中心轴螺纹连接，滚筒外侧绕设有探杆。本发明没有设置外滚筒，避免了探杆与其产生摩擦，减少了磨损，使贯入与回收更为方便，并且简化整体结构，利于安装与拆卸；中心轴为固定结构，只承受弯矩而不传递转矩，从而保证了中心轴的承载能力与强度，提高了中心轴寿命。

公开(公告)号：CN118940428A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410944489.1

申请日：2024-07-15

Applicant: 集美大学

Inventor： 胡志超 ,  常勇 ,  易燕 ,  杨富富 ,  温圣兴 ,  彭峰 ,  盛滨

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了负半径滚子凸轮机构运动保真解域的求解方法，包括：根据实际工程中运动输出的设计需求，确定运动信息；根据实际工程中机构的空间尺寸约束，确定凸轮轴心允许选择的区域；根据凸轮理论轮廓方程，设置步距，采用离散‑遍历的方法，获得所述允许选择的区域内各凸轮轴心位置的凸轮轮廓；根据理论轮廓曲率半径，设置转角的步距，采用离散‑遍历的方法，根据每一凸轮轴心位置的凸轮理论轮廓，计算360°转角内各转角位置的曲率半径；获得满足理论轮廓曲率半径大于0的所有凸轮轮廓的轴心位置及曲率半径族；通过循环比较，获得所述曲率半径族中每一凸轮轮廓的最大曲率半径；基于运动保真新判据，获得负半径滚子凸轮机构运动保真解域。