公开(公告)号：CN119490145A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411619929.2

申请日：2024-11-13

Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司

Inventor： 张建华 ,  李海军 ,  乔硕 ,  李福平 ,  于德君 ,  王海娇 ,  孙刚

IPC: B66F7/00 ,  B23P19/00 ,  B25J11/00 ,  B66F7/22 ,  B66F7/28 ,  B66F11/04 ,  B66F17/00

Abstract: 本发明提供了一种矿卡电动轮检修系统，通过使用三轴重载变位机、电动平移平台、拆装机器人、电动升降平台和拆装助力装置，可以实现不需要人力搬运翻转电动轮，利用机器人拆装电动轮，可以提高电动轮的检修效率，降低人工劳动强度。三轴重载变位机能够实现电动轮的翻转、升降和回转动作，使得检修人员可以从不同的角度和位置接近待检修的电动轮。电动升降平台可以将操作人员升降至合适的工作高度，降低高空作业的风险。电动平移平台可水平移动，使操作人员靠近或远离电动轮，更便捷地进行拆装作业。而地轨机构可以使拆装机器人靠近或远离电动轮，使拆装机器人适应不同尺寸的电动轮，提高了灵活性。