公开(公告)号：CN113781816B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202111118739.9

申请日：2021-09-24

申请人： 神华准格尔能源有限责任公司

发明人： 张巴图 ,  魏啸东 ,  李明 ,  李兰波 ,  卢云峰 ,  王有仓 ,  赵君 ,  迟铭 ,  邬永江 ,  王泳钢

IPC分类号： G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/0967

摘要： 本发明提供一种矿用车辆控制方法、存储介质及电子设备，矿用车辆控制方法包括：获取预设在道路侧面的电子路牌的电子路牌信息，所述电子路牌信息包括图像信息和电子标签信息；根据所述电子路牌信息控制当前车辆。实施本发明，通过获取预设在道路侧面的电子路牌的电子路牌信息，根据电子路牌信息控制当前车辆，实现在露天矿区内无GPS信息或者GPS信号较弱的情况下，仍然可以正常地进行自动导航和定位。

公开(公告)号：CN113781816A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111118739.9

申请日：2021-09-24

申请人： 神华准格尔能源有限责任公司

发明人： 张巴图 ,  魏啸东 ,  李明 ,  李兰波 ,  卢云峰 ,  王有仓 ,  赵君 ,  迟铭 ,  邬永江 ,  王泳钢

IPC分类号： G08G1/0968 ,  G08G1/123 ,  G08G1/0967

摘要： 本发明提供一种矿用车辆控制方法、存储介质及电子设备，矿用车辆控制方法包括：获取预设在道路侧面的电子路牌的电子路牌信息，所述电子路牌信息包括图像信息和电子标签信息；根据所述电子路牌信息控制当前车辆。实施本发明，通过获取预设在道路侧面的电子路牌的电子路牌信息，根据电子路牌信息控制当前车辆，实现在露天矿区内无GPS信息或者GPS信号较弱的情况下，仍然可以正常地进行自动导航和定位。

公开(公告)号：CN113743793A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202111046866.2

申请日：2021-09-07

申请人： 神华准格尔能源有限责任公司

发明人： 张巴图 ,  魏啸东 ,  特木尔巴图 ,  黄国坤 ,  卢云峰 ,  赵君 ,  迟铭

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明提供一种露天矿排土场卡车卸载调度方法及系统，其方法包括：获取边界挡墙的位置坐标，根据边界挡墙的位置坐标生成边界坐标曲线函数；获取排土场内的卡车数量；根据排土场内的卡车数量以及排土场内所有翻卸点的数量确定空余翻卸点的数量；选择一个空余翻卸点作为目标翻卸点，获取目标翻卸点的入口坐标，根据边界坐标曲线函数、目标翻卸点的入口坐标确定目标翻卸点的边界位置坐标；根据目标翻卸点的入口位置坐标、目标翻卸点的边界位置坐标生成路径规划信息并将路径规划信息发送到被调度的卡车上。以上方案能够获取排土场的边界坐标信息并发送给卡车，对卡车的停靠、排土进行调度，可辅助卡车精准地停靠在排土场台阶边缘，避免发生事故。

公开(公告)号：CN113743793B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202111046866.2

申请日：2021-09-07

申请人： 神华准格尔能源有限责任公司

发明人： 张巴图 ,  魏啸东 ,  特木尔巴图 ,  黄国坤 ,  卢云峰 ,  赵君 ,  迟铭

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明提供一种露天矿排土场卡车卸载调度方法及系统，其方法包括：获取边界挡墙的位置坐标，根据边界挡墙的位置坐标生成边界坐标曲线函数；获取排土场内的卡车数量；根据排土场内的卡车数量以及排土场内所有翻卸点的数量确定空余翻卸点的数量；选择一个空余翻卸点作为目标翻卸点，获取目标翻卸点的入口坐标，根据边界坐标曲线函数、目标翻卸点的入口坐标确定目标翻卸点的边界位置坐标；根据目标翻卸点的入口位置坐标、目标翻卸点的边界位置坐标生成路径规划信息并将路径规划信息发送到被调度的卡车上。以上方案能够获取排土场的边界坐标信息并发送给卡车，对卡车的停靠、排土进行调度，可辅助卡车精准地停靠在排土场台阶边缘，避免发生事故。

公开(公告)号：CN214929650U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120678616.X

申请日：2021-03-31

申请人： 神华准格尔能源有限责任公司

发明人： 张巴图 ,  徐志平 ,  魏啸东 ,  李明 ,  李兰波 ,  卢云峰 ,  王有仓 ,  赵君 ,  迟铭 ,  邬永江 ,  王泳钢

IPC分类号： B60T7/04 ,  B60T13/74

摘要： 本实用新型公开了一种刹车踏板驱动组件和车辆，包括刹车踏板、刹车电机、拉绳和拉绳位移感应器；所述刹车电机与所述拉绳位移感应器之间连接有用于拉动所述刹车踏板摆动的拉绳；所述拉绳位移感应器上设置有连接轴承，所述拉绳的一端与所述刹车电机的输出端连接，所述拉绳的另一端经过所述连接轴承的转动部与所述拉绳位移感应器连接。所述刹车踏板驱动组件的所述刹车电机在带动所述拉绳移动时，所述拉绳与所述连接轴承的转动部接触，从而减少了所述拉绳与所述拉绳位移感应器的摩擦，使得所述拉绳更耐用，进而提高了装有所述刹车踏板驱动组件的所述车辆的质量。

公开(公告)号：CN216118858U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202122196847.X

申请日：2021-09-10

申请人： 神华准格尔能源有限责任公司

发明人： 张巴图 ,  徐志平 ,  魏啸东 ,  李明 ,  李兰波 ,  卢云峰 ,  王有仓 ,  赵君 ,  迟铭 ,  邬永江 ,  王泳钢

IPC分类号： G06V10/147 ,  E21C47/02

摘要： 本实用新型公开一种露天矿用车辆及其电缆桥架识别装置，其中，所述电缆桥架识别装置包括:图像采集装置，安装于位于保险杠上侧的安装板上；雷达，安装于位于所述保险杠上侧的安装支架上；光敏传感器，安装于所述安装板上；滤光切片，所述滤光切片在驱动装置的控制下可转动地连接在所述安装板上，所述驱动装置驱动滤光切片在遮挡所述图像采集装置的第一位置与打开所述图像采集装置的第二位置之间转换；控制器，分别与所述图像采集装置、所述雷达、所述光敏传感器以及所述驱动装置连接。本实用新型解决了现有露天矿用车辆行进过程中容易受到电缆架桥干扰而进行刹车的问题。