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1.

发明授权
一种管道内壁清洁机器人有权转让

公开(公告)号：CN110465525B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201910869520.9

申请日：2019-09-16

申请人： 神州在线(山东)科技有限公司

发明人： 刘凤利 , 蔡瑞珍

IPC分类号： B08B9/051

摘要： 本发明涉及一种清洁机器人，更具体的说是一种管道内壁清洁机器人,包括伸缩装置、移动装置、角度调节装置、清洁装置、摄像头，通过伸缩装置来控制移动装置的位置从而来适应不同直径的管道，移动装置带动整个机器人在管道中移动，角度调节装置调节各个装置间的角度从而可以在管道中转弯，清洁装置清洁股电脑内壁上的杂质垃圾等功能，其特征在于：移动装置安装固定在伸缩装置上，角度调节装置安装固定在伸缩装置上，角度调节装置安装固定在移动装置上，清洁装置安装固定在角度调节装置上，摄像头安装固定在伸缩装置上。