用于机动车的自动控制线控制动的制动系统

    公开(公告)号:CN113165610A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201980076020.8

    申请日:2019-09-16

    摘要: 用于机动车的制动系统(4),包括:第一手动致动器设备(8),该第一手动致动器设备可以借助于杆和/或踏板操作,并且可以选择性地连接到放置在车辆的前轴(16)上的至少第一制动设备(12),和/或放置在机动车的所述前轴(16)或后轴(22)上的至少第二制动设备(20),每个制动设备(4)作用在相应的制动盘或鼓(14)上;该第一手动致动器设备(8)设置有液压供应线路(24),该液压供应线路可以通过控制阀(32)选择性地连接至所述制动设备(12、20)中的至少一个制动设备的液压输入线路(28),所述控制阀(32)被定位于操作位置以及电气故障位置,在该操作位置中,控制阀使第一手动致动器设备(8)与制动设备(12、20)液压地断开连接,在该电气故障位置中,控制阀使第一手动致动器设备(8)与所述制动设备(12、20)中的至少一个制动设备液压地连接;至少一个电动液压自动致动器设备(36),该电动液压自动致动器设备可以流体连接到所述制动设备(12、20)中的至少一个制动设备的液压输入线路(28),以便对其进行相应的液压致动;至少一个电动机械自动致动器设备(40),该电动机械自动致动器设备与所述制动设备(12、20)中的未设置有液压输入线路(28)的至少一个制动设备相关联;电动液压自动致动器设备(36)与机动车的前轴(16)相关联,以及电动机械自动致动器设备(40)与机动车的后轴(22)相关联,或者反之亦然;‑单个控制单元(44),该单个控制单元可操作地连接至控制阀(32)、连接至至少一个电动液压自动致动器设备(36)、连接至至少一个电动机械自动致动器设备(40)以及连接至第一手动致动器设备(8),以便根据第一手动致动器设备(8)的位置或配置和/或根据机动车的动力学来操作所述电动液压自动致动器设备(36)和所述电动机械自动致动器设备(40)以及所述控制阀(32)。

    用于检测机动车辆的电致动的制动装置的失灵的方法

    公开(公告)号:CN112955357A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN201980072600.X

    申请日:2019-08-07

    IPC分类号: B60T17/22 B60T13/74

    摘要: 本发明涉及一种用于检测机动车辆的电致动的制动装置(100;200)的失灵的方法。该装置包括:电子控制单元(50;50');电致动的制动钳(10;20),其由电子控制单元电气地致动,用于响应于由电子控制单元产生的控制信号(Sp)在制动装置的盘(15)上产生夹持力(Fc)。该方法包括以下步骤:在电子控制单元中提供功能控制块(51)和第一功能块(60;60'),第一功能块包括代表电致动的制动钳的数值模型;向功能控制块提供目标信号(BT),以产生所述控制信号来操作电致动的制动钳;向第一功能块提供所述目标信号,以产生第一信号(S1;S1'),第一信号代表与代表电致动的制动钳的数值模型相关联的理论量;将所述第一信号与代表和电致动的制动钳相关联的实际操作量的反馈信号(Sf';Spi')进行比较,以产生要发送到电子控制单元的第二功能块(70)的误差信号;通过所述第二功能块执行误差验证核对,以将关于电致动的制动钳的操作状态的信息(R)提供给电子控制单元。

    电磁操作的制动钳的锁定设备、包括所述钳的制动钳、操作所述钳的方法

    公开(公告)号:CN107810343B

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN201680037788.0

    申请日:2016-04-27

    摘要: 用于盘式制动器的机电操作的制动钳的锁定设备,包括:棘轮,所述棘轮包括具有至少一个第一凸轮的转动元件(11)和被推动以弹性地抵靠所述转动元件的一个第一从动件(13),所述第一从动件被构造成联合所述至少一个第一凸轮动作以允许转动元件(11)在第一转动方向上转动,并且防止转动元件在与所述第一转动方向相反的第二转动方向上转动;选择器元件(15),所述选择器元件在第一选择器元件位置与第二选择器元件位置之间滑动,所述选择器元件(15)适于操作所述第一从动件(13),使得在所述第一选择器元件位置,所述选择器元件(15)将所述第一从动件(13)保持在远离所述转动元件(11)的脱离位置,其中防止施加驻车制动作用,并且使得在所述第二选择器元件位置,选择器元件(15)将所述第一从动件(13)保持在与所述转动元件(11)接触的接合位置,其中能够施加驻车制动作用;所述选择器元件具有第二凸轮(16)并且所述第一从动件(13)具有形成第二从动件(9)的第一从动件开口(14),所述第二凸轮(16)被构造成联合所述第二从动件(9)动作,以在所述接合位置与所述脱离位置之间操作所述第一从动件。

    设有电致动和电后备的、用于车辆的线控制动式制动系统

    公开(公告)号:CN111263714A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN201880061304.5

    申请日:2018-09-10

    IPC分类号: B60T8/88 B60T13/66

    摘要: 一种用于车辆的制动系统(4),包括:-旨在用于车辆的前轴(12)的右前制动组(8d)和左前制动组(8s)、旨在用于车辆的后轴(20)的右后制动组(16d)和左后制动组(16s);-各个制动组(8d、8s、16d、16s)包括:制动盘(24)、与所述制动盘(24)相关联的制动设备(28)、各个制动设备(28)的机电致动器装置(32);-用于各个制动组(8d、8s、16d、16s)的控制单元(36),所述控制单元通过相关的操纵设备(40)工作上连接至各个制动组(8d、8s、16d、16s)的机电致动器(32);-各个控制单元(36)由控制单元的动力源(44)供能、并且与其他动力源(44)电隔离;-各个控制单元(36)被编程为:在检测到各个制动组(8d、8s、16d、16s)的标准操作的情况下,经由所述操纵设备(40)实施标准制动策略;以及如果检测到制动组(8d、8s、16d、16s)中的一个或更多个制动组有电气故障,则经由所述操纵设备实施故障制动策略。

    用于对表示车辆驻车制动的力进行控制的方法及其系统

    公开(公告)号:CN110139786A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201780081961.1

    申请日:2017-11-28

    IPC分类号: B60T8/17 B60T13/74 B60T13/66

    摘要: 一种用于对表示车辆的驻车制动的力进行控制的方法(200),车辆包括至少一个第一轮和用于控制车辆的驻车制动的系统,该系统包括:与至少一个第一轮操作关联的第一制动盘;与至少一个第一制动盘操作关联的第一制动卡钳,第一制动卡钳构造成向第一制动盘施加表示驻车制动的力,第一制动卡钳适于接收能够由第一液压致动器施加的液压压力,第一液压致动器能够被操作成向第一制动盘施加表示车辆的行车制动的第一贡献力,第一制动卡钳包括第二机电致动器,该第二机电致动器能够被操作成向第一制动盘施加表示车辆的驻车制动的第二贡献力;与所述第一制动卡钳操作连接的数据处理单元。所述方法(200)还包括以下步骤:基于车辆所在的道路的坡度的值,由数据处理单元确定(201)表示由第一制动卡钳向第一制动盘施加的车辆的驻车制动的力的目标值;由数据处理单元确定(203)表示由第一液压致动器向第一制动盘施加的车辆的行车制动的第一贡献力的值;基于表示能够由第一卡钳向第一制动盘施加的车辆的驻车制动的力的目标值、以及基于经确定的表示车辆的行车制动的第一贡献力的值,由数据处理单元确定(204)表示将要由第二机电致动器向第一制动盘施加的车辆的驻车制动的第二贡献力的值;由数据处理单元操作(205)第二机电致动器以向第一制动盘施加表示车辆的驻车制动的经确定的值的第二贡献力。

    电磁操作的制动钳的锁定设备、包括所述钳的制动钳、操作所述钳的方法

    公开(公告)号:CN107810343A

    公开(公告)日:2018-03-16

    申请号:CN201680037788.0

    申请日:2016-04-27

    摘要: 用于盘式制动器的机电操作的制动钳的锁定设备,包括:棘轮,所述棘轮包括具有至少一个第一凸轮的转动元件(11)和被推动以弹性地抵靠所述转动元件的一个第一从动件(13),所述第一从动件被构造成联合所述至少一个第一凸轮动作以允许转动元件(11)在第一转动方向上转动,并且防止转动元件在与所述第一转动方向相反的第二转动方向上转动;选择器元件(15),所述选择器元件在第一选择器元件位置与第二选择器元件位置之间滑动,所述选择器元件(15)适于操作所述第一从动件(13),使得在所述第一选择器元件位置,所述选择器元件(15)将所述第一从动件(13)保持在远离所述转动元件(11)的脱离位置,其中防止施加驻车制动作用,并且使得在所述第二选择器元件位置,选择器元件(15)将所述第一从动件(13)保持在与所述转动元件(11)接触的接合位置,其中能够施加驻车制动作用;所述选择器元件具有第二凸轮(16)并且所述第一从动件(13)具有形成第二从动件(9)的第一从动件开口(14),所述第二凸轮(16)被构造成联合所述第二从动件(9)动作,以在所述接合位置与所述脱离位置之间操作所述第一从动件。