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公开(公告)号：CN114044329B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111335838.2
申请日：2021-11-12
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种适用于多类型紧固件的排列计数装置，包括料仓，所述料仓的其中一侧部设置有敞口，所述敞口上设置有料仓侧板，所述料仓侧板与敞口之间围成上料槽，所述上料槽的槽道经料仓内部扇轮的搅拌叶外端嵌入进行旋转扰动，所述上料槽的其中一端部为出料口，所述出料口上安装有计数器，所述料仓侧板经驱动机构驱动沿上料槽的槽宽方向往复平移调节。上料槽的宽度可调，以适应多类型紧固件。使用时，将紧固件装入料仓，然后扇轮在上料槽转动，使得紧固件沿着上料槽依次向前提升，并继续前行由出料口落出，并经出料口的计数器进行计数。结构设计简单，大大提高了企业的生产效率，降低了企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN113040615A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110424764.3
申请日：2021-04-20
申请人： 福州大学
摘要： 本发明公开了一种高效节能式煲汤方法及专用锅盖，涉及家用厨具设计领域技术领域。一种高效节能式煲汤方法通过双层形式的锅盖，食物在加热过程中热水蒸气进入双层锅盖内，在上层锅盖的表面冷凝，减小锅内温度差梯度，使得整个过内部空间都处于高温区域，加快锅内分子运动速率和反应速率，进而提高能量利用率，节约能量，同时在不加热时，能够避免外界低温气体直接进入到锅内，提高其保温效果。本发明提供的高效节能式煲汤专用锅盖由上锅盖、上锅盖排气孔、下锅盖、下锅盖气孔组成的结构，实现热蒸汽在上锅盖内表面冷凝，而不是直接外溢，实现下锅内低温差煲汤，加快锅内反应速率，减少煲汤时间，节约能量，并保证汤的风味。
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公开(公告)号：CN103968207B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410178135.7
申请日：2014-04-30
申请人： 福州大学
IPC分类号： B25J9/08
摘要： 本发明公开了一种无奇异完全各向同性空间三维转动并联机构，由动平台、静平台以及联接动平台和静平台的第一条运动支链、第二条运动支链和第三条运动支链组成，其特征在于：所述第一条运动支链用以驱动动平台三维转动的一个方向运动，所述第二条运动支链用以驱动动平台三维转动的另一个方向运动，所述第三条运动支链用以驱动三维转动的还有一个方向运动。本发明转动能力强，工作空间大，转动平稳连续，不存在驱动奇异，有效的解决了运动耦合的问题，而且节能环保。
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公开(公告)号：CN104306133A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410500886.6
申请日：2014-09-26
申请人： 福州大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种具有各向同性踝关节康复并联机构，包括基座、动平台和运动支链，所述的基座上分别固定有第一支柱、第二支柱，两个支柱上分别设置有第一电机、第二电机，所述基座上设置有第三电机，所述动平台上端面为脚踏面，所述动平台上端面垂直固定第一伸缩杆和呈L型的第三伸缩杆，所述动平台下端面垂直固定有第二伸缩杆，所述第一电机通过第一运动支链与动平台上的第一伸缩杆连接，通过控制动平台的左右摆动实现踝关节的内/外翻转运动，所述第二电机通过第二运动支链与动平台上的第二伸缩杆连接，通过控制动平台的前后摆动实现踝关节的趾/背屈运动。
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公开(公告)号：CN103057734B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310041679.4
申请日：2013-02-04
申请人： 福州大学
摘要： 一种变胞式纸浆包装作角机构，包括曲柄连杆机构和用于作角的下压板，所述下压板包括顶板和连接在顶板四周的侧板，所述侧板之间留有间隙，其中一对侧板的两侧边分别铰接有侧折板和用于驱动侧折板翻折拨块，且该侧板外侧中部设置有两个齿轮，所述两个齿轮之间穿设有用于带动其转动的竖直齿条，所述两个齿轮各自与一水平齿条传动啮合，所述水平齿条的外端经推杆与拨块传动连接，所述竖直齿条的上端与一上横杆固连，所述上横杆中部与曲柄连杆机构的连杆铰接，所述上横杆中部与下压板之间设置有弹簧。本发明的机构紧凑、造价低，能够实现自动化包装，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113160681A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110497776.9
申请日：2021-05-08
申请人： 福州大学
摘要： 本发明涉及一种基于AR技术的牙齿种植手术训练系统，其特征在于，包括虚拟模型建模模块、AR识别模块、碰撞检测模块、力反馈模块、无牙颌组织形变模块以及手术操作模块；虚拟模型建模模块建立无牙颌组织和虚拟手术工具三维模型，利用其它模块实现操作现实中的力反馈设备末端手柄与电脑中的虚拟种牙环境交互进行牙齿种植虚拟手术训练。本发明可以反复训练，解决实验教学中资源短缺问题，增强培训的真实感，降低培训成本，让使用者更好的认识和理解牙齿种植手术。
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公开(公告)号：CN104306133B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410500886.6
申请日：2014-09-26
申请人： 福州大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种具有各向同性踝关节康复并联机构，包括基座、动平台和运动支链，所述的基座上分别固定有第一支柱、第二支柱，两个支柱上分别设置有第一电机、第二电机，所述基座上设置有第三电机，所述动平台上端面为脚踏面，所述动平台上端面垂直固定第一伸缩杆和呈L型的第三伸缩杆，所述动平台下端面垂直固定有第二伸缩杆，所述第一电机通过第一运动支链与动平台上的第一伸缩杆连接，通过控制动平台的左右摆动实现踝关节的内/外翻转运动，所述第二电机通过第二运动支链与动平台上的第二伸缩杆连接，通过控制动平台的前后摆动实现踝关节的趾/背屈运动。
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公开(公告)号：CN103968207A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410178135.7
申请日：2014-04-30
申请人： 福州大学
摘要： 本发明公开了一种无奇异完全各向同性空间三维转动并联机构，由动平台、静平台以及联接动平台和静平台的第一条运动支链、第二条运动支链和第三条运动支链组成，其特征在于：所述第一条运动支链用以驱动动平台三维转动的一个方向运动，所述第二条运动支链用以驱动动平台三维转动的另一个方向运动，所述第三条运动支链用以驱动三维转动的还有一个方向运动。本发明转动能力强，工作空间大，转动平稳连续，不存在驱动奇异，有效的解决了运动耦合的问题，而且节能环保。
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公开(公告)号：CN113870440A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111194484.4
申请日：2021-10-13
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提出基于MAR的机械制图移动端助学系统，包括虚拟三维模型资源库、二维工程图样资源库、AR图形识别模块、人机交互模块；虚拟三维模型资源库存储有机械制图的学习所需机械实例的三维模型，该三维模型各视角的二维视图存储于二维工程图样资源库中；AR图形识别模块通过摄像头采集课程中二维的视图信息，并根据所采集的视图信息检索二维工程图样资源库中对应的机械实例，然后根据检索结果从虚拟三维模型资源库查询对应的三维模型并在移动终端展示，用户通过对移动终端的人机交互模块的触控操作来与展示的三维模型进行人机交互；本发明可供学生随时随地进行练习，增加了学校课堂教学的延伸性，为机械制图课程的教学提供一种全新的教学手段和方法。
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公开(公告)号：CN103057734A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310041679.4
申请日：2013-02-04
申请人： 福州大学
摘要： 一种变胞式纸浆包装作角机构，包括曲柄连杆机构和用于作角的下压板，所述下压板包括顶板和连接在顶板四周的侧板，所述侧板之间留有间隙，其中一对侧板的两侧边分别铰接有侧折板和用于驱动侧折板翻折拨块，且该侧板外侧中部设置有两个齿轮，所述两个齿轮之间穿设有用于带动其转动的竖直齿条，所述两个齿轮各自与一水平齿条传动啮合，所述水平齿条的外端经推杆与拨块传动连接，所述竖直齿条的上端与一上横杆固连，所述上横杆中部与曲柄连杆机构的连杆铰接，所述上横杆中部与下压板之间设置有弹簧。本发明的机构紧凑、造价低，能够实现自动化包装，提高生产效率。
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