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公开(公告)号：CN107235323B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710581968.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G47/90
Abstract: 一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端面设有两前枢接座，托盘门板设置于两前枢接座之间，托盘门板左右两侧的上部均铰接有一复位杆组，顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。本发明的有益效果：本发明是一种自动定位、自动开合托盘门体、多种物料状态运输为一体的自动开合取料装置，可代替人工或机械手，保护运输物料，提高线体物流运输效率，且本发明具有成本低，应用场景广泛等优点。
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公开(公告)号：CN107140271A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710499953.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，包括一工作平台，工作平台上相对间隔设有止挡架体和切割机构支架，止挡架体与切割机构支架相对的内侧分别设有导流板一和导流板二，切割机构支架顶面设有一切割机构；导流板一和导流板二的侧面设有去袋机构，去袋机构包括橡胶轮组件一、橡胶轮组件二以及去袋气缸；导流板一和导流板二下方的工作平台上设有输送机构，输送机构包括直线导轨一、推板一、推板二以及推板推送气缸，推板二可滑动设于直线导轨一上，推板一通过导杆可相对移动的设置于推板二后端部的顶面上，推板推送气缸与推板一连接。本发明可代替人工去袋，提高了护士的配药效率，并为下一步配药输送线做准备。
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公开(公告)号：CN107161447A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710499904.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0041 , B65B69/00
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固定轴二通过齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个连杆一，固定轴二两端分别固定有一个连杆二，两个连杆一的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒一，两个连杆二的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒二，连杆驱动气缸与连杆一连接；破袋机构包括破袋气缸和破袋针，破袋针垂直于橡胶滚筒一。本发明采用破袋针破坏包装袋强度及借助橡胶滚筒与包装袋摩擦力解决了软体输液袋包装去除的问题。
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公开(公告)号：CN108262753B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810248644.0
申请日：2018-03-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本发明通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。
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公开(公告)号：CN108313880B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810332031.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。本发明可防止小车左右倾覆和上下跳动，解决小车运行时左右以及上下晃动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108313880A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810332031.5
申请日：2018-04-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种沿单轨工字钢上行驶两轮小车的偏心张紧机构，包括设置在小车主板底部的两组偏心压轮一和两组偏心压轮二，小车主板底部的前端和后端均设有一组偏心压轮一和一组偏心压轮二，每组偏心压轮一包括压持在工字钢腹板左右两侧的两个偏心压轮一，每个偏心压轮一的自转轴端头竖直穿过小车主板顶面，并且连接一个调整摆臂，左右两个调整摆臂之间连接一个拉紧弹簧；每组偏心压轮二包括压持在工字钢上翼板底面左右两侧的两个偏心压轮二，小车主板前端和后端的左右两侧各设有一个竖直安装座，每个偏心压轮二的自转轴端头可转动调节地固定连接在相应的竖直安装座上。本发明可防止小车左右倾覆和上下跳动，解决小车运行时左右以及上下晃动的问题。
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公开(公告)号：CN108262753A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810248644.0
申请日：2018-03-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 用于看守所和监狱的双轨式自移动监控机器人，包括移动机器人本体、对置槽型轨道以及动力机构，对置槽型轨道通过轨道支架安装在看守所或监狱的墙体上，移动机器人本体前后两侧分别通过轴承座安装有驱动轮，该移动机器人本体上还安装有摄像头及猎人捕捉器，动力机构、摄像头及猎人捕捉器分别与控制中心的后台服务器通信连接。本发明通过移动机器人本体对可疑人员进行跟踪，可在第一时间向控制中心发送警报信息并提供现场的近景画面，使值班人员能够在第一时间对现场情况作出准确判断和决策；移动机器人本体上配备猎人捕捉器，在关键时刻对可疑人员进行抓捕，同时起到震慑作用。
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公开(公告)号：CN107235323A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710581968.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 一种自开合取料装置，涉及物料运输机械领域，包括底座、托盘本体以及托盘门板，底座设有使托盘本体前后移动的推动装置，托盘本体设有进料口位于托盘本体前端的料槽，托盘门板通过驱动组件可开合地设于进料口。驱动组件包括复位杆组和顶杆，托盘本体的上端面设有两前枢接座，托盘门板设置于两前枢接座之间，托盘门板左右两侧的上部均铰接有一复位杆组，顶杆设置于物料供给装置的出料端上方，并与托盘门板的中上部相对立。本发明的有益效果：本发明是一种自动定位、自动开合托盘门体、多种物料状态运输为一体的自动开合取料装置，可代替人工或机械手，保护运输物料，提高线体物流运输效率，且本发明具有成本低，应用场景广泛等优点。
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公开(公告)号：CN107140271B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710499953.0
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动切割分离装置，包括一工作平台，工作平台上相对间隔设有止挡架体和切割机构支架，止挡架体与切割机构支架相对的内侧分别设有导流板一和导流板二，切割机构支架顶面设有一切割机构；导流板一和导流板二的侧面设有去袋机构，去袋机构包括橡胶轮组件一、橡胶轮组件二以及去袋气缸；导流板一和导流板二下方的工作平台上设有输送机构，输送机构包括直线导轨一、推板一、推板二以及推板推送气缸，推板二可滑动设于直线导轨一上，推板一通过导杆可相对移动的设置于推板二后端部的顶面上，推板推送气缸与推板一连接。本发明可代替人工去袋，提高了护士的配药效率，并为下一步配药输送线做准备。
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公开(公告)号：CN107161447B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710499904.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固定轴二通过齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个连杆一，固定轴二两端分别固定有一个连杆二，两个连杆一的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒一，两个连杆二的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒二，连杆驱动气缸与连杆一连接；破袋机构包括破袋气缸和破袋针，破袋针垂直于橡胶滚筒一。本发明采用破袋针破坏包装袋强度及借助橡胶滚筒与包装袋摩擦力解决了软体输液袋包装去除的问题。
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