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公开(公告)号：CN115980099A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211426187.2
申请日：2022-11-14
摘要： 本发明涉及输电线路无损检测技术领域的一种输电线路高空无人化射线检测系统及检测工作方法，包括大载重无人机、X射线探伤设备和地面控制的无人机地面站和X射线检测地面站，大载重无人机与X射线探伤设备之间设有可泄力挂放的挂放架；本发明采用一体式设计将接收成像底板和X射线机同时挂载在翻转架上并且间距固定，并形成垂直照射面，利用大载重无人机进行整体X射线探伤设备的载重，采用横向牵引由滚轮带动X射线探伤设备在电缆上前行，通过升降驱动组件和翻转驱动组件可实现升降以及旋转作业，将接收成像底板和X射线机下降或转动至拍摄下导线位置，从而满足四分裂导线并不处于上下水平位置处的电缆依次检测。
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公开(公告)号：CN111460648A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010236304.3
申请日：2020-03-30
IPC分类号： G06F30/20 , H04L12/24 , G06F113/04 , G06F111/02
摘要： 本发明涉及一种电力系统电磁暂态实时仿真数据通信方法，包括以下步骤：步骤S1:根据电网中不同模块间的仿真速率要求的不同，将电网划分为大仿真步长子网和小仿真步长子网;步骤S2：将大仿真步长子网在Linux服务器上仿真，而小仿真步长子网在FPGA上仿真，通过服务器和FPGA间的数据交互，实现粗粒度并行的大小步长异构计算；步骤S3:在FPGA内部使用细粒度并行的设计，优化小步长子网仿真速率;步骤S4:设计符合条件的光纤通信方案、实时数据交互方案、接口硬件设计方案和通信协议帧,实现电力系统电磁暂态实时仿真数据通信。本发明实现了大电网电磁暂态实时仿真中大、小步长仿真系统之间的高速数据交互，有效保证计算与通信的稳定性与实时性。
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公开(公告)号：CN117108899A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311083886.6
申请日：2023-08-26
IPC分类号： F16M13/02 , F16M11/42 , F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , B64U20/87 , G01N23/04 , G01R31/08 , G01R1/02
摘要： 本发明涉及一种输电线路探伤装置，固定架，固定架上部安装有自带动力的行走滚轮；活动架通过升降机构与固定架直线移动配合；旋转架通过翻转装置驱动旋转连接在活动架的上部；射线探伤设备包括X射线机和接收成像底板，接收成像底板安装在旋转架上，X射线机安装在活动架下部；采用可爬行的行走滚轮，具备沿线爬行及越障功能，可通过轮子爬行，越过线路障碍物到达指定地点，无需无人机托运，减轻无人机负担，提高无人机续航能力。利用远程地面遥控器控制支架，控制组合工装升降、翻转和行走，实现准确移位，高效换位检测，降低无人机操控难度，同时远程操控也降低了辐射伤害风险。
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公开(公告)号：CN112416344A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011235831.9
申请日：2020-11-06
摘要： 本发明提出基于3D可视化技术的黑启动路径生成及系统恢复决策系统，用于大面积停电后的电网黑启动及电网快速恢复，其特征在于：所述决策系统包括图形界面模块、数据库和算法功能库；所述图形界面模块包括图形组态软件系统和3D图形系统，用于生成电力系统的厂站图、网架平面图及3D实际地理背景的网架图；所述数据库可经数据转换接口导入BPA和CIM‑E格式的电力系统数据，所述电力系统数据包括元件参数及对应的计算结果；所述算法功能库包括黑启动方案及系统恢复过程中数值分析、仿真及优化的算法程序，以实现分区、黑启动路径生成、校验、评估及系统恢复的功能；本发明能克服调度运行人员黑启动方案计算、分析、撰写等繁重的工作负担大的问题。
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公开(公告)号：CN111313461A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010062429.9
申请日：2020-01-20
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种基于分步求解的黑启动分区方法，包括以下步骤：步骤S1：建立黑启动分区的完整模型；步骤S2：基于电气距离对待启动机组分区，同时保证各分区发电功率的均衡性；步骤S3：基于潮流追踪理论对负荷节点进行划分，并保证分区不平衡功率满足要求。与现有技术相比本发明具有分区计算速度快、得到的分区规模均衡、各子区域功率不平衡量小等优点。
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公开(公告)号：CN111313461B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010062429.9
申请日：2020-01-20
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种基于分步求解的黑启动分区方法，包括以下步骤：步骤S1：建立黑启动分区的完整模型；步骤S2：基于电气距离对待启动机组分区，同时保证各分区发电功率的均衡性；步骤S3：基于潮流追踪理论对负荷节点进行划分，并保证分区不平衡功率满足要求。与现有技术相比本发明具有分区计算速度快、得到的分区规模均衡、各子区域功率不平衡量小等优点。
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公开(公告)号：CN112416344B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011235831.9
申请日：2020-11-06
摘要： 本发明提出基于3D可视化技术的黑启动路径生成及系统恢复决策系统，用于大面积停电后的电网黑启动及电网快速恢复，其特征在于：所述决策系统包括图形界面模块、数据库和算法功能库；所述图形界面模块包括图形组态软件系统和3D图形系统，用于生成电力系统的厂站图、网架平面图及3D实际地理背景的网架图；所述数据库可经数据转换接口导入BPA和CIM‑E格式的电力系统数据，所述电力系统数据包括元件参数及对应的计算结果；所述算法功能库包括黑启动方案及系统恢复过程中数值分析、仿真及优化的算法程序，以实现分区、黑启动路径生成、校验、评估及系统恢复的功能；本发明能克服调度运行人员黑启动方案计算、分析、撰写等繁重的工作负担大的问题。
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公开(公告)号：CN110874698A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911151721.1
申请日：2019-11-21
摘要： 本发明涉及一种具有抗逆序及权重自适应的黑启动方案评估方法，引入正、负极端方案，并根据方案指标建立决策矩阵A；步骤S2：进行黑启动方案指标值归一化；步骤S3：构造加权决策矩阵；步骤S4：得到黑启动评估方案的正理想解和负理想解，即加权后的正负极端方案；步骤S5：计算各决策方案到正负理想解的欧氏距离；步骤S6：计算每个黑启动评估方案的相对贴近度；步骤S7：根据相对贴近度的大小对所有黑启动方案进行排序；当值愈大，该方案越理想，反之，则越不理想。本发明可以应用于电力系统黑启动方案的评估，为电力调度人员筛选科学可靠的黑启动方案，有助于黑启动情况下的系统恢复。
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公开(公告)号：CN111460648B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010236304.3
申请日：2020-03-30
IPC分类号： G06F30/367 , G06F30/31 , H04L41/14 , G06F113/04 , G06F111/02
摘要： 本发明涉及一种电力系统电磁暂态实时仿真数据通信方法，包括以下步骤：步骤S1:根据电网中不同模块间的仿真速率要求的不同，将电网划分为大仿真步长子网和小仿真步长子网;步骤S2：将大仿真步长子网在Linux服务器上仿真，而小仿真步长子网在FPGA上仿真，通过服务器和FPGA间的数据交互，实现粗粒度并行的大小步长异构计算；步骤S3:在FPGA内部使用细粒度并行的设计，优化小步长子网仿真速率;步骤S4:设计符合条件的光纤通信方案、实时数据交互方案、接口硬件设计方案和通信协议帧,实现电力系统电磁暂态实时仿真数据通信。本发明实现了大电网电磁暂态实时仿真中大、小步长仿真系统之间的高速数据交互，有效保证计算与通信的稳定性与实时性。
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公开(公告)号：CN220582189U
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202322303531.5
申请日：2023-08-26
IPC分类号： F16M13/02 , F16M11/42 , F16M11/10 , F16M11/04 , F16M11/18 , B64U20/87 , G01N23/04 , G01R31/08 , G01R1/02
摘要： 本实用新型涉及一种输电线路探伤用龙门架，固定架上部设置有开口朝下的导向部；所述活动架与固定架直线移动配合，所述活动架用于安装射线探伤设备；所述旋转架旋转连接在活动架的上部，所述旋转架用于可拆卸安装射线探伤设备的接收成像底板；通过空心杆拼接组成的固定架和活动架有利于轻量化，在固定架上设置开口朝下的导向部有利于引导输电线路快速、准确的移动至固定架上的行走滚轮；接收成像底板可拆卸安装在旋转架上，方便后期对接收成像底板进行维护。
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