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公开(公告)号：CN118242928A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211663986.1
申请日：2022-12-23
申请人： 福建富兴工业彩弹枪有限公司
摘要： 一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其要点在于其电动BB枪上连接有电动抬升装置，该装置由驱动机构、传动机构、导轨、支撑杆构成，传动机构为与电机轴相接的齿轮及和齿条，导轨固定于导轨座，滑板放在导轨和滑板固定座中间，并固定，齿条固定于滑板固定座上，支撑杆座固定在滑板固定座上，支撑杆座为U字形，支撑杆位于支撑杆座两臂的中间，短螺栓穿过支撑杆座用螺母锁紧，支撑杆的另一端以同样方式与电动BB枪固定支座连接。本发明将电动抬升装置固定于保箱外，不受保箱空间的影响，同时增加了单独的驱动机构，实现大俯仰抬升射击角度的目的并能精确控制俯仰角度，实现电动BB枪与转动轴的的快速安装，提高装配效率，维修方便。
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公开(公告)号：CN116690613B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310982189.8
申请日：2023-08-07
申请人： 福建富兴工业彩弹枪有限公司
摘要： 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种光伏智能清扫机器人的控制方法，其能够避免不必要的清洁行为，提高清洁效率，节省时间和能源；方法包括：对每个光伏发电单元赋予唯一的索引地址，索引地址用于供光伏智能清扫机器人定位需要进行清洁的光伏发电单元；获取光伏板工作面图像信息以及光伏板发电状态信息，同一光伏发电单元上采集的光伏板工作面图像信息和光伏板发电状态信息均对应相同的索引地址；利用预先构建的污垢覆盖面积占比分析模型，对光伏工作面图像信息进行特征识别，获得光伏板污染程度评价参数；利用预先构建的光伏发电效率评估模型，对光伏板发电状态信息进行特征识别。
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公开(公告)号：CN116690613A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310982189.8
申请日：2023-08-07
申请人： 福建富兴工业彩弹枪有限公司
摘要： 本发明涉及机器人控制的技术领域，特别是涉及一种光伏智能清扫机器人的控制方法，其能够避免不必要的清洁行为，提高清洁效率，节省时间和能源；方法包括：对每个光伏发电单元赋予唯一的索引地址，索引地址用于供光伏智能清扫机器人定位需要进行清洁的光伏发电单元；获取光伏板工作面图像信息以及光伏板发电状态信息，同一光伏发电单元上采集的光伏板工作面图像信息和光伏板发电状态信息均对应相同的索引地址；利用预先构建的污垢覆盖面积占比分析模型，对光伏工作面图像信息进行特征识别，获得光伏板污染程度评价参数；利用预先构建的光伏发电效率评估模型，对光伏板发电状态信息进行特征识别。
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公开(公告)号：CN218646130U
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202222615281.4
申请日：2022-10-01
申请人： 福建富兴工业彩弹枪有限公司
IPC分类号： F41A9/64
摘要： 一种以弹簧为推动力的弹匣内芯，由左、右两个内芯壳体上、下扣合而成，内芯壳体内壁制作有弹道，其要点在于弹道为环形弹道，在弹道中安装有推弹头、弹簧、弹簧固定座，弹簧固定座固定于环形弹道的末端，用于固定弹簧的尾端，推弹头固定于弹簧的头部，环形弹道前端与出弹口相通。本实用新型整体结构简单，环形弹道即作为BB弹的发射通道也是弹仓，增加了弹仓的容量，出弹口也作为进弹口，因此弹匣内芯上端面仅开一个孔，取消了原进弹口，简化加工工艺。BB弹由推弹头直推前进，减少了与弹道壁碰撞的可能，动能损耗小，自身旋转的产生和转速也小，出弹顺畅，故障率低。
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公开(公告)号：CN215893402U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122478544.7
申请日：2021-10-14
申请人： 福建富兴工业彩弹枪有限公司
IPC分类号： F41A3/12
摘要： 本实用新型属于手拉枪，尤其涉及手拉枪拉栓系统。一种左右手通配的手拉枪拉栓系统，由拉手、拉手座、拉手尾锁、气缸体套件组成，其特征在于，它还有2个销钉和2条与之相配合的弹簧，分别固定于拉手尾锁的两个销钉固定孔，拉手座的两面分别设计有四个凹坑，与2个销钉的工作位、保险位相对应。本实用新型无论操作者是何用手习惯于，都能通过拉手座的换向来满足自己的需要，厂家无需多带一个左手拉手座配件，减少多开左手拉手座配件的模具，节约资源，降低成本。
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公开(公告)号：CN218994163U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223456208.3
申请日：2022-12-23
申请人： 福建富兴工业彩弹枪有限公司
摘要： 一种具有大俯仰抬升射击角度的履带式训练设备，其要点在于其电动BB枪上连接有电动抬升装置，该装置由驱动机构、传动机构、导轨、支撑杆构成，传动机构为与电机轴相接的齿轮及和齿条，导轨固定于导轨座，滑板放在导轨和滑板固定座中间，并固定，齿条固定于滑板固定座上，支撑杆座固定在滑板固定座上，支撑杆座为U字形，支撑杆位于支撑杆座两臂的中间，短螺栓穿过支撑杆座用螺母锁紧，支撑杆的另一端以同样方式与电动BB枪固定支座连接。本实用新型将电动抬升装置固定于保箱外，不受保箱空间的影响，同时增加了单独的驱动机构，实现大俯仰抬升射击角度的目的并能精确控制俯仰角度，实现电动BB枪与转动轴的的快速安装，提高装配效率，维修方便。
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公开(公告)号：CN218511579U
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202223103103.X
申请日：2022-11-22
申请人： 福建富兴工业彩弹枪有限公司
IPC分类号： F41B11/73
摘要： 本实用新型属于电动BB枪，尤其涉及电动BB枪波箱气室组件中的活塞之改进。一种电动BB枪气室的活塞，其要点在于：活塞由活塞本体和齿条组合而成，齿条表面的齿的宽度小于底板而在两侧形成滑条，活塞本体开有可嵌入齿条的长口，长口两侧边设计有与滑条相配合的滑槽，活塞本体长口的底部有下连接筋，齿条底面有避让下连接筋的避让槽。本实用新型将现有一体化齿条活塞改为分体式，通过嵌合设计保证齿条和活塞本体之间牢固连接，在联动上与一体式相同，而齿条损坏时抽拉式的连接设计使二者拆装方便，只要更换齿条而活塞本体可继续使用，降低维修成本。
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公开(公告)号：CN217980007U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221862914.5
申请日：2022-07-20
申请人： 福建富兴工业彩弹枪有限公司
IPC分类号： F41A9/01
摘要： 本实用新型属于气弹枪，尤其是涉及气弹枪弹盒。一种气枪自动供弹弹盒，它包括弹盒左件、弹盒右件，其要点在于，还包括有供弹转盘、电机，供弹转盘固定在弹盒内，供弹转盘为花齿状，每齿的空间与一个彩弹相配合，供弹转盘的上方具有供弹管，供弹管的上方与供弹连接软管相接，电机通过减速装置与供弹转盘相连接。本实用新型通过电机带动供弹转盘运动，供弹率由电机的转速决定，供弹率稳定。可实现快速供弹，并保证能将弹盒的内腔的彩弹全部用完。
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公开(公告)号：CN214747507U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120672467.6
申请日：2021-04-02
申请人： 福建富兴工业彩弹枪有限公司
IPC分类号： F41B11/642 , F41B11/70 , F41B11/89
摘要： 一种带有活动式枪膛窗的95式气枪，由机匣上截、发射组件、拉手座加强体、拉手、气室组件、拉手座杆、机匣下截构成，气室组件装在机匣下截内，发射组件固定于气室组件上方，其特征是，还具有枪膛窗，枪膛窗的形状为栱桥形，覆盖在发射组件上，并与气室组件固定，由气室组件带动枪膛窗运动，枪膛窗的前端面具有与拉手座杆B固定的接口，拉手座杆B的另一端与拉手座加强体后端相接，拉手座加强体前端固定有拉手座杆，拉手座杆另一端穿过弹簧与拉手相接，用螺母锁紧，机匣上截的前部设计有排弹口，排弹口中可见枪膛窗运动。本实用新型对现有技术改动小，子弹射出气室组件，带动枪膛窗运动，模拟真枪膛窗来回运动，逼真生动增加玩家的实战体验感。
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