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公开(公告)号：CN220637235U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202321020661.1
申请日：2023-04-28
申请人： 福建技术师范学院 , 福建兴翼智能装备股份有限公司
摘要： 本申请涉及地坪研磨机的技术领域，提供了一种用于地坪研磨机的雷达避障装置，其包括机架、设置于机架的磨盘以及设置于机架以驱动磨盘转动的齿轮箱，所述机架设置有对地面进行探测的雷达装置；所述齿轮箱外设置有对地面粉尘进行阻挡的挡尘组件，所述挡尘组件包括两个均设置于齿轮箱的前方且相互抵接的前挡板、驱动两个前挡板朝相互远离的方向移动的驱动件以及两个分别设置于齿轮箱相对两侧壁的侧挡板，所述前挡板的下表面抵接于地面，两个所述前挡板相互远离的一端铰接于齿轮箱。本申请具有减少地坪研磨机在研磨的过程中影响雷达导航避障功能的使用的有益效果。
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公开(公告)号：CN116931582B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311195196.X
申请日：2023-09-16
申请人： 福建兴翼机械有限公司 , 福建技术师范学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种研磨设备避障全覆盖路径规划方法、系统、装置及介质。路径规划方法包括以下步骤：以研磨设备起始位置为原点，建立坐标体系；预设障碍物体信息；获取初始周边图像，根据初始周边图像判断研磨设备周侧是否存在建筑边界障碍，以决定初始研磨行进方向；研磨行进过程中，获取实时周边图像，根据实时周边图像判断所述研磨设备当前研磨行进方向的预设距离内是否存在障碍物体，若是执行障碍物体解析，若否执行研磨区域判断，以进行研磨行进路径调整选择；研磨区域补缺，采集研磨行进轨迹生成研磨区域图，查找补缺区域，对补缺区域进行研磨。有效减少重复研磨面积，以此提升研磨效率，同时，提高研磨设备自主研磨的灵活性和通用性。
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公开(公告)号：CN118116146A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410235325.1
申请日：2024-03-01
申请人： 福建技术师范学院
摘要： 本发明涉及火灾探测技术领域，尤其为一种石化储运区火灾探测与火点定位方法。本发明通过使用图像采集模块、热成像采集模块和定位模块对石化储运区进行图像、热成像和定位采集，云端数据库根据采集到的石化储运区图像生成三维模型，后续图像采集模块和热成像采集模块对石化储运区进行巡检，其中，图像采集模块采集的图像被巡检图像分析处理分析后，生成违规数据，方便石化储运区及时清理，避免造成不可估量的损失，热成像采集模块采集的热成像信息便于查找石化储运区中温度过高区域，以温度判断是否存在火灾，后根据定位信息快速确定火灾位置，可实现对石化储运区火灾的快速确定。
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公开(公告)号：CN116931582A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311195196.X
申请日：2023-09-16
申请人： 福建兴翼机械有限公司 , 福建技术师范学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请涉及一种研磨设备避障全覆盖路径规划方法、系统、装置及介质。路径规划方法包括以下步骤：以研磨设备起始位置为原点，建立坐标体系；预设障碍物体信息；获取初始周边图像，根据初始周边图像判断研磨设备周侧是否存在建筑边界障碍，以决定初始研磨行进方向；研磨行进过程中，获取实时周边图像，根据实时周边图像判断所述研磨设备当前研磨行进方向的预设距离内是否存在障碍物体，若是执行障碍物体解析，若否执行研磨区域判断，以进行研磨行进路径调整选择；研磨区域补缺，采集研磨行进轨迹生成研磨区域图，查找补缺区域，对补缺区域进行研磨。有效减少重复研磨面积，以此提升研磨效率，同时，提高研磨设备自主研磨的灵活性和通用性。
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公开(公告)号：CN116639564A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310779457.6
申请日：2023-06-29
申请人： 福建技术师范学院
摘要： 本发明涉及电梯进水监控技术领域，尤其为一种电梯底坑进水监控及避险装置。通过在电梯井道层门的层门地坎上设置集水槽和检测槽，当降雨、清洁水等意外水源流入后，首先进入到集水槽内，并经由排水管和导流管将水导流到底坑内部，可避免意外水源直接进入到电梯井道内，对电梯井道内壁及设置的设备造成破坏，通过在检测槽内设置水浸传感器A，当水进入检测槽内时被水浸传感器A检测，信息同步到云终端后由云终端将信息同步到电梯控制端及电梯维护人员的移动终端，实现电梯井道进水的警示；底坑上设置了汇集槽，且电梯井道底部外侧设置了水泵，当底坑内部水位超过水浸传感器B时，可将底坑内部的积水抽出，避免底坑内部积水导致电梯故障的问题。
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公开(公告)号：CN116865339A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310864371.3
申请日：2023-07-14
申请人： 福建技术师范学院
摘要： 本发明涉及电梯能源回收利用技术领域，尤其为一种电梯辅助能源回收利用系统，包括辅助能源模块以及用于回收辅助能源模块电能及为电梯供电的储能模块，所述辅助能源模块包括风光互补发电结构和电梯制动发电结构，所述储能模块包括移动储能柜及配合移动储能柜进行能源回收及利用的能源处理单元，所述风光互补发电结构、电梯制动发电结构以及供电电路的电能输出端分别与移动储能柜的充电电路电性连接。该系统，可根据辅助能源模块的电能回收信息及电梯的用电信息计计算出下一天电梯的用电情况，并且根据移动储能柜的残留电量计算在电梯供电电路波谷时需要充电的电量，实现电梯用电的最优冲放，节省电梯用电的成本。
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公开(公告)号：CN116276395A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310472968.3
申请日：2023-04-27
申请人： 福建技术师范学院 , 福建兴翼机械有限公司
IPC分类号： B24B7/18 , B24B27/00 , B24B41/047 , B24B49/10 , B24B49/14 , B24B49/00 , B24B47/12 , B24B49/16 , B24B51/00
摘要： 本申请涉及一种研磨机及基于案例推理的研磨机故障诊断方法，其包括依次连接的机体、把手和行星齿轮箱，行星齿轮箱的顶侧安装有电机，行星齿轮箱的安装有多个安装座，安装座安装有磨盘，每一个磨盘均安装有磨片，行星齿轮箱的底侧安装有连接框，连接框安装有遮挡框，磨盘的周侧壁固定安装有压环，连接框的内壁设置有第一压条，第一压条固定安装有第一螺杆，连接框的周侧壁开设有供螺杆穿设的第一螺孔，第一螺杆远离第一压条的一端安装有第一检测机构，把手安装有控制面板，第一检测机构均与控制面板电连接，控制面板通过第一检测机构检测第一螺杆的转动。本申请具有方便检测磨盘的平整的效果。
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公开(公告)号：CN118640414A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410872540.2
申请日：2024-07-01
申请人： 福建技术师范学院
摘要： 本发明公开了一种石化输油管网泄漏检测与定位方法，属于石化输油管技术领域，包括以下步骤：步骤S00：数据采集；步骤S10：数据处理；步骤S20：红外图像处理；步骤S30：信息预警；步骤S40：定位与导航；本发明公开的一种通过高效的温度监测和智能预警模块，实现对石化输油管网泄漏的快速、准确检测和定位，降低系统成本和维护费用的石化输油管网泄漏检测与定位方法。
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公开(公告)号：CN219767634U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202321022716.2
申请日：2023-05-04
申请人： 福建兴翼机械有限公司 , 福建技术师范学院
摘要： 本申请涉及建筑施工的技术领域，提供了一种用于地坪研磨机磨盘的隔音罩，其用于安装于齿轮箱周侧以对磨盘进行隔音的隔音组件，所述隔音组件包括设置于齿轮箱外周壁的抵接带以及推动抵接带贴合于地面的弹性件；所述抵接带的设置有连接件，所述抵接带通过连接件可拆卸连接于齿轮箱。本申请具有提高对磨盘进行打磨时的隔音效果。
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