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公开(公告)号：CN112964392B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110159871.8
申请日：2021-02-05
申请人： 福建武夷烟叶有限公司 , 福州多达机电科技有限公司
IPC分类号： G01K13/00 , G06V30/148 , B23B41/00
摘要： 本发明公开基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置及其方法，视觉识别片烟标识单元位于烟箱输送辊道上方，烟箱进入主体装置出料挡板自动开启，箱体位置定位后入料挡板升起，升降机下降至标识位置高度，光源开启的同时工业相机拍照后上升回到初始位置，视觉识别软件系统对图片进行信息获取、识别、分析以自动识别需测温烟箱，之后红外定位仪找准位置后，旋转器下降至烟箱表面，根据烟箱中心开口缝隙大小进行旋转，钻孔器移至箱体表面中心处进行下降钻孔，钻孔轴上升前后位移，测温杆自动定位后下降至深孔，测温结束后自动归位，入料挡板和出料挡板同时降低，烟箱出主体装置。本发明满足现代化设备对生产线对片烟标识识别和温度检测的实际需求。
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公开(公告)号：CN112964392A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110159871.8
申请日：2021-02-05
申请人： 福建武夷烟叶有限公司 , 福州多达机电科技有限公司
摘要： 本发明公开基于视觉识别复烤片烟标识和箱芯温度自动检测的装置及其方法，视觉识别片烟标识单元位于烟箱输送辊道上方，烟箱进入主体装置出料挡板自动开启，箱体位置定位后入料挡板升起，升降机下降至标识位置高度，光源开启的同时工业相机拍照后上升回到初始位置，视觉识别软件系统对图片进行信息获取、识别、分析以自动识别需测温烟箱，之后红外定位仪找准位置后，旋转器下降至烟箱表面，根据烟箱中心开口缝隙大小进行旋转，钻孔器移至箱体表面中心处进行下降钻孔，钻孔轴上升前后位移，测温杆自动定位后下降至深孔，测温结束后自动归位，入料挡板和出料挡板同时降低，烟箱出主体装置。本发明满足现代化设备对生产线对片烟标识识别和温度检测的实际需求。
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公开(公告)号：CN112956723A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110159866.7
申请日：2021-02-05
申请人： 福建武夷烟叶有限公司 , 福州多达机电科技有限公司
发明人： 卢敏瑞 , 张腾健 , 王芳 , 秦华 , 连长伟 , 彭小冬 , 潘峰 , 吴杭亮 , 陈铎 , 彭健 , 龚涛 , 黄光辉 , 杨振纲 , 刘晶晶 , 王鹏 , 林水良 , 李晓炜 , 官阳
摘要： 本发明公开复烤片烟标识在线识别装置，其包括检测支架，检测支架的下部设有输送辊道，输送辊道的中段为识别工位，检测支架对应输送辊道的识别工位的上方安装识别组件，识别组件包括伺服电机、光源、工业相机；伺服电机通过伺服电机固定座安装于检测支架上，伺服电机的自由端安装有工业相机固定支架，工业相机固定支架设置在识别工位上方对应烟箱两侧处，工业相机固定支架由伺服电机驱动升降，光源和工业相机安装工业相机固定支架上，工业相机在烟箱到达识别工位时对烟箱两侧的标识进行拍照识别，光源在工业相机拍照时提供光源。本发明能够完成片烟标识信息的快速识别和准确判定。
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公开(公告)号：CN112841699A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110159867.1
申请日：2021-02-05
申请人： 福建武夷烟叶有限公司 , 福州多达机电科技有限公司
摘要： 本发明公开复烤片烟箱温自动检测装置及其方法，其包括检测支架，检测支架的下部设有输送辊道，输送辊道的中段为测温工位，检测支架对应输送辊道的测温工位的上方安装测温组件，测温组件包括步进电机、红外定位仪、旋转开口器、探式测温杆和钻孔器；步进电机通过步进电机固定座安装于检测支架上，固定连接件套设在步进电机的自由端，步进电机驱动固定连接件升降，固定连接件底部安装有红外定位仪、旋转开口器、探式测温杆和钻孔器。发明通过确定烟箱中心位置后，在机械控制进行打孔测温，极大程度降低了人工钻孔、插杆测温过程的工作强度，能够完成烟箱温度的快速检测，从而提高工作效率，操作简便，方便实用，为复烤片烟箱温检测提供了实用性工具。
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公开(公告)号：CN113086470A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110340323.5
申请日：2021-03-30
申请人： 福建武夷烟叶有限公司 , 福州多达机电科技有限公司
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开一种打叶复烤在线近红外提前建模方法及装置，将烟叶平整放置于托盘内，将托盘按照顺利从托盘仓升降机构的入料口送料，龙门模组按照设定将托盘放入不同的托盘仓位。在采集在线光谱时，龙门模组的机械臂按照要求将托盘仓内的托盘取出，并运送至托盘仓升降机构。托盘仓升降机构将托盘顶升出机架上端至三轴机械臂的抓取工位；三轴机械臂将托盘抓取转移放置于旋转台机构后，旋转台机构的控制器开启，电机带动旋转台上的托盘进行旋转，在线近红外光谱仪开始收集烟叶的在线光谱。烟叶光谱收集完成以后，将旋转台上的托盘取出沿原路返回，龙门模组的机械臂再将托盘放回托盘在托盘仓中的原先仓位。本发明实现标准化取样建模操作，进步提升均质化加工效能。
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公开(公告)号：CN214509320U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120345268.4
申请日：2021-02-05
申请人： 福建武夷烟叶有限公司 , 福州多达机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开复烤片烟箱温自动检测装置，其包括检测支架，检测支架的下部设有输送辊道，输送辊道的中段为测温工位，检测支架对应输送辊道的测温工位的上方安装测温组件，测温组件包括步进电机、红外定位仪、旋转开口器、探式测温杆和钻孔器；步进电机通过步进电机固定座安装于检测支架上，固定连接件套设在步进电机的自由端，步进电机驱动固定连接件升降，固定连接件底部安装有红外定位仪、旋转开口器、探式测温杆和钻孔器。实用新型通过确定烟箱中心位置后，在机械控制进行打孔测温，极大程度降低了人工钻孔、插杆测温过程的工作强度，能够完成烟箱温度的快速检测，从而提高工作效率，操作简便，方便实用，为复烤片烟箱温检测提供了实用性工具。
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公开(公告)号：CN214526717U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120648510.5
申请日：2021-03-30
申请人： 福建武夷烟叶有限公司 , 福州多达机电科技有限公司
摘要： 本实用新型公开一种打叶复烤在线近红外取样建模辅助装置，其包括托盘仓升降机构、三轴机械臂、旋转台机构和红外光谱机构，托盘仓升降机构包括机架，机架内设有托盘仓、三轴龙门模组和顶升装置，托盘仓和顶升装置共同设在三轴龙门模组的同一侧，三轴龙门模组从托盘仓的各个仓位中取出托盘，并由顶升装置顶升出料口，三轴机械臂抓取伸出出料口的托盘并转移至旋转台机构，红外光谱机构包括镜头支架和红外光谱仪镜头，镜头支架设在旋转台机构旁边，红外光谱仪镜头固定安装在镜头支架上且红外光谱仪镜头对准安置于旋转台底座上的托盘，红外光谱仪镜头在线采集烟叶样本的在线光谱。本实用新型提升均质化加工效能。
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公开(公告)号：CN214374285U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120367518.4
申请日：2021-02-07
申请人： 福建武夷烟叶有限公司 , 福州多达机电科技有限公司
IPC分类号： G01N21/359 , G01N21/3563 , G01N21/01
摘要： 本实用新型公开一种在线近红外取样旋转盘装置，其包括机架、电机、工作台和托盘，所述工作台固定在机架的顶部，所述电机固定在工作台的底部，电机的输出轴延伸至工作台的上方，所述托盘位于工作台的上方，且托盘的中心与电机的输出轴可拆卸连接固定，电机驱动托盘转动；所述托盘内设有压坏组件，压环组件压于烟叶样本上以固定烟叶样本。本实用新型能够克服现有人工取样建模的不足，解决建模滞后的问题。
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公开(公告)号：CN105795502A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610355409.4
申请日：2016-05-26
申请人： 福建武夷烟叶有限公司 , 中国烟草总公司郑州烟草研究院
摘要： 本发明涉及一种复烤加料、加香物料含水率和温度控制方法，通过在复烤加料、加香装置的进料口与出料口设置温度与含水率的检测装置对物料的含水率与温度进行检测，同时将温度与含水率的数据反馈给控制模块，通过调节水泵与蒸汽气动薄膜阀来进行闭环控制。本发明能够满足烟叶于加料/加香工序加工过程中含水率和温度的控制要求，改善打叶去梗后片烟对该工序添加料液的吸收效果。
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公开(公告)号：CN103704870B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310742737.6
申请日：2013-12-27
申请人： 福建武夷烟叶有限公司
摘要： 本发明涉及一种打叶复烤加料加香工艺，包括：1、将打叶后的片烟送入滚筒加料机内，启动滚筒加料机，同时将加料的料液均匀喷射到滚筒加料机内翻滚的片烟上，然后将加过料液的片烟置于储存柜中存储；2、待片烟充分吸收加料的料液后，将片烟进行复烤；3、将复烤后的片烟送入滚筒加料机内，启动滚筒加料机，同时将加香的料液均匀喷射到滚筒加料机内翻滚的片烟上，然后将加过料液的片烟预压打包。本发明实现了烟叶在梗叶分离后、复烤前的均匀加料和复烤后、预压打包前的均匀加香，且在配置设备最少、流程最短、损耗料液最少的情况下同时满足了烟叶加料加香的工艺需求，为降低企业生产成本、提高企业生产效率和改善烟叶内在品质提供了有效途径。
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