公开(公告)号：CN114565857B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202210179200.2

申请日：2022-02-25

申请人： 福建江夏学院

发明人： 连仁包

IPC分类号： G06V20/13 ,  G06V10/44

摘要： 本发明提供了一种基于测地距离场与多折线拟合的道路提取方法及系统，系统包括基于自适应圆形模板的人工种子点调整和道路宽度测算模块、道路显著图计算模块、柔性道路中心概率估计模块、基于Gauss‑Seidel迭代的测地距离场快速生成模块、基于测地距离场的测地线反向跟踪模块和多折线道路中心拟合模块；应用本技术方案可实现通过快速生成测地距离场提取种子点间的测地线，算法效率高，利用多折线拟合道路的几何特征，算法具有一定的抗噪能力。

公开(公告)号：CN114565857A

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202210179200.2

申请日：2022-02-25

申请人： 福建江夏学院

发明人： 连仁包

IPC分类号： G06V20/13 ,  G06V10/44

摘要： 本发明提供了一种基于测地距离场与多折线拟合的道路提取方法及系统，系统包括基于自适应圆形模板的人工种子点调整和道路宽度测算模块、道路显著图计算模块、柔性道路中心概率估计模块、基于Gauss‑Seidel迭代的测地距离场快速生成模块、基于测地距离场的测地线反向跟踪模块和多折线道路中心拟合模块；应用本技术方案可实现通过快速生成测地距离场提取种子点间的测地线，算法效率高，利用多折线拟合道路的几何特征，算法具有一定的抗噪能力。