公开(公告)号：CN107263890A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710521828.5

申请日：2017-06-30

申请人： 福建海源自动化机械股份有限公司

发明人： 杜恒 ,  蔡文杰 ,  田述清 ,  徐志明 ,  谢剑林 ,  陈远 ,  施跃文 ,  王琳 ,  陈淑梅 ,  陈晖

IPC分类号： B29C70/54 ,  G06F17/50

CPC分类号： B29C70/54 ,  G06F17/5086

摘要： 本发明涉及用于复合材料压机的力矩调平控制方法及调平装置，所述控制方法包括四个竖直设置在滑块四角下方的调平液压缸，通过滑模变结构控制算法控制每个调平液压缸的目标调平输出力作用于滑块上，以实现对滑块的精确水平控制；以解决在高速调平系统中存在调平效率低，调平精度不高及抗干扰能力不强等问题。同时在压机快速压制过程中，通过设计基于双曲正割函数改进趋近律的最优滑模控制算法，以获得最优的目标输出调平力作用于滑块上，使滑块尽可能快速稳定的实现水平控制，改善在调平过程中，调平系统对主缸有较大的冲击与振动，提高系统的稳定性及调平精度。

公开(公告)号：CN207105676U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720779720.1

申请日：2017-06-30

申请人： 福建海源自动化机械股份有限公司

发明人： 杜恒 ,  蔡文杰 ,  田述清 ,  徐志明 ,  谢剑林 ,  陈远 ,  施跃文 ,  王琳 ,  陈淑梅 ,  陈晖

IPC分类号： B29C70/54

摘要： 本实用新型涉及一种复合材料压机调平装置，包括控制器以及从上到下依次设置的主缸、用于安装模具的滑块和回程缸；所述主缸的液压杆固定在滑块的上端面，所述回程缸的液压杆固定在滑块的下端面；所述滑块下方四角还分别设置有调平液压缸；所述调平装置还包括采集主缸位移信号的第一位移传感器、采集回程缸压力信号的第一压力传感器以及采集调平液压缸位移信号的第二位移传感器；所述控制器包括依次电信号连接的数据采集模块、数据处理模块、数据输出模块以及调控模块；第一位移传感器、第一压力传感器和第二位移传感器的信号经数据采集模块采集后传输至数据处理模块处理获得调平液压缸的目标输出力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利