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公开(公告)号：CN117301195A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311597134.1
申请日：2023-11-28
申请人： 福建省唯正智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动校准定位PCB板的钻孔机，涉及钻孔机技术领域，包括钻孔底座、主轴头、安装座、定位座、滑动卡块、卡块；用于驱动四个滑动卡块同步移动的移动驱动单元；旋转柱、横臂、气缸、活动块、连接杆、定位销；用于驱动旋转柱旋转的旋转驱动单元。通过将PCB板平躺放置在定位座上，再通过移动驱动单元驱动四个滑动卡块同步移动，进而使得四个卡块相互靠近，以使得四个卡块对PCB板进行初步定位，初步定位后，气缸驱动定位销朝下移动，进而使得定位销插入PCB板的定位孔内，以此对PCB板进行精确定位，综上，在对PCB板进行初步定位和精确定位过程中，均不需要人为操作和干涉，因此定位过程耗时减少，且由于无需人工操作，工作效率得到提升。
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公开(公告)号：CN116587364A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310472790.2
申请日：2023-04-27
申请人： 福建省唯正智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及了一种立抽式PCB钻孔机，包括机座随动储料台、机械臂组件以及PCB板放置仓，所述机座上设置有六个加工平台，六个加工平台沿所述机座的长度方向延伸设置，所述附所述机座的正面设置有一附加平台；所述随动储料台，所述随动储料台设置在附加平台上，沿附加平台进行移动；所述机械臂组件，所述机械臂组件设置在所述随动储料台上，所述机械臂组件用于抓持PCB板；所述PCB板放置仓，所述PCB板放置仓设置在所述随动储料台上，所述PCB板放置仓用于放置两个以上的PCB板，所述PCB板放置仓包括用于竖直放置PCB板的容纳空间。
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公开(公告)号：CN115366194A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211118937.X
申请日：2022-09-15
申请人： 福建省唯正智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及电路板生产领域，尤其涉及一种电路板钻孔机。技术问题：人工在电路板上贴铝片无法很好地实现固定及钻孔需求，导致电路板钻孔受到影响，孔洞形成的质量差。技术方案为：一种电路板钻孔机，包括有机架、铝片定位系统和压平清洁系统等；机架上表面连接有将铝片对齐固定并实现贴覆的铝片定位系统；铝片定位系统连接有将铝片无缝隙贴合在电路板上表面的压平清洁系统。本发明将铝片的端面定位对齐，并利用压杆架和吸盘的配合对铝片进行二次稳定，并利用贴覆杆稳定向铝片施加压力并横向移动，将不平整的铝片完整地贴附在电路板表面，减小间隙和减少刀具钻孔过程中的抖动。
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公开(公告)号：CN118238207B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410670853.X
申请日：2024-05-28
申请人： 福建省唯正智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种PCB加工用锣机断刀自动检测方法及其锣机，属于PCB加工技术领域，该检测方法包括，步骤S1：分别检测当前加工条件下的主轴空载电流及空载转速，记录关于电流值和转速值的空载运行特性曲线；步骤S2：将该空载运行特性曲线储存至储存器；步骤S3：分别检测当前加工条件下的主轴负载电流及转速，记录负载运行特性曲线；步骤S4：将该负载运行特性曲线储存至储存器；步骤S5：对比及计算该空载运行特性曲线和该负载运行特性曲线，并且根据曲线特征分析出所用锣刀刀径大小和成型PCB材质，并且调用数据库中相应的判断参数；步骤S6：记录负载时关于电流和转速的在线数值；步骤S7：根据在线数值的变化及上位机的指令判断是否断刀。
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公开(公告)号：CN118163180A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211572136.0
申请日：2022-12-08
申请人： 福建省唯正智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及了一种高速钻孔机的智能换刀装置，所述高速钻孔机的智能换刀装置包括机身、X向工作台、Y向工作台、Z向主轴套件、机械手套件、交互及控制模块、刀库套件和换刀座套件。所设定的方法步骤有：S10、孔位信息导入；S20、刀库匹配与补正；S30、开始钻孔作业，依次选用所匹配出来的刀具加工对应的孔；S40、刀具钻孔过程监测；S50、继续剩余钻孔，直至所有孔均加工结束。与现有技术相比，本发明从高速钻孔机的整体加工工艺的角度出发，综合考虑进行钻孔任务匹配刀具类型下，可实现断刀二级式判断及其处理、刀具平均寿命预判及响应以及不同孔径下的自动换刀控制等功能，为高速钻孔机的自动高效钻孔作业提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN117301195B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311597134.1
申请日：2023-11-28
申请人： 福建省唯正智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动校准定位PCB板的钻孔机，涉及钻孔机技术领域，包括钻孔底座、主轴头、安装座、定位座、滑动卡块、卡块；用于驱动四个滑动卡块同步移动的移动驱动单元；旋转柱、横臂、气缸、活动块、连接杆、定位销；用于驱动旋转柱旋转的旋转驱动单元。通过将PCB板平躺放置在定位座上，再通过移动驱动单元驱动四个滑动卡块同步移动，进而使得四个卡块相互靠近，以使得四个卡块对PCB板进行初步定位，初步定位后，气缸驱动定位销朝下移动，进而使得定位销插入PCB板的定位孔内，以此对PCB板进行精确定位，综上，在对PCB板进行初步定位和精确定位过程中，均不需要人为操作和干涉，因此定位过程耗时减少，且由于无需人工操作，工作效率得到提升。
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公开(公告)号：CN115529732A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211211266.1
申请日：2022-09-30
申请人： 福建省唯正智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及PCB生产领域，尤其涉及一种PCB板双面钻孔设备。为了解决在PCB板的钻孔工作中，PCB板材局部区域易发生物理形变现象而破坏其整体结构强度，并且飞溅到PCB板凹槽中的碎屑，将影响PCB板的后期清理和下一步加工步骤的处理效率的技术问题。本发明提供了这样一种PCB板双面钻孔设备，包括有上压合组件和鼓风组件等；上压合组件连接鼓风组件。本发明由上压合组件配合下压合组件将PCB板体压紧，钻杆对PCB板体进行正面钻孔处理，钻杆在触发背部钻孔组件，对PCB板体的背面和孔部进行打磨处理工作，同时鼓风组件将钻出的碎屑定向吹除，避免碎屑四处飞溅到PCB板体的各个区域。
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公开(公告)号：CN118238207A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410670853.X
申请日：2024-05-28
申请人： 福建省唯正智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种PCB加工用锣机断刀自动检测方法及其锣机，属于PCB加工技术领域，该检测方法包括，步骤S1：分别检测当前加工条件下的主轴空载电流及空载转速，记录关于电流值和转速值的空载运行特性曲线；步骤S2：将该空载运行特性曲线储存至储存器；步骤S3：分别检测当前加工条件下的主轴负载电流及转速，记录负载运行特性曲线；步骤S4：将该负载运行特性曲线储存至储存器；步骤S5：对比及计算该空载运行特性曲线和该负载运行特性曲线，并且根据曲线特征分析出所用锣刀刀径大小和成型PCB材质，并且调用数据库中相应的判断参数；步骤S6：记录负载时关于电流和转速的在线数值；步骤S7：根据在线数值的变化及上位机的指令判断是否断刀。
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公开(公告)号：CN117359712B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311668770.9
申请日：2023-12-07
申请人： 福建省唯正智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及电路板加工领域，具体是涉及一种PCB板钻孔机加工用集尘装置，包括钻头主轴组件本体和设置于钻头主轴组件本体前端的增益吸尘机构，所述增益吸尘机构包括负压室、负压产生机构、集尘盒以及过滤机构，负压室与钻头主轴组件本体的内侧相连通，负压产生机构与钻头主轴组件本体的转子相连，集尘盒可拆卸的设置于负压室上，过滤机构设置于负压室中部并且位于集尘盒与负压产生机构之间。本发明结构简单可靠集成度高，借助钻孔主轴的旋转动力作为集尘的动力源，能够保证了在钻孔作业中对粉尘进行收集和集尘二者的同步性，同时也能够对钻头主轴组件内侧进行有效的辅助降温。
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公开(公告)号：CN116572319A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310472757.X
申请日：2023-04-27
申请人： 福建省唯正智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及了一种PCB钻孔机，包括机座、随动储料台、机械臂组件以及PCB板放置仓，所述机座上设置有加工平台，所述加工平台上设置有两个以上的加工工位，所述附所述机座的正面设置有一附加平台，所述附加平台侧面紧固在机床基座前侧面上，形成一体；所述随动储料台设置在附加平台上，沿附加平台进行移动；所述机械臂组件设置在所述随动储料台上，所述机械臂组件跟着所述随动储料台沿所述附加平台伸的方向相对滑动，机械臂抓持PCB板；所述PCB板放置仓可拆卸设置在所述随动储料台上.区别于现有技术，本发明通过一个机械臂机构就可以满足多个加工工位的上料、下料，其结构简单，改动成本低，方便对现有的钻孔机进行改造。
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