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公开(公告)号：CN115201832B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210577682.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 福建省昊立建设工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水陆两用挖掘机的监控系统及监控方法，涉及清淤技术领域，包括机械体、控制中心、浮体吃水监测系统；控制中心与所述浮体吃水监测系统连接；机械体包括分布在所述机身上的至少一对浮体，浮体上设有定位装置；浮体吃水监测系统包括至少一组深度监测装置，深度监测装置分布在所述机械体的底部并用于检测机械体底部至水底的距离及底部地形状态；还包括压力传感器组和定位倾角传感器组，压力传感器组和定位倾角传感器组分别用于检测浮体和定位装置的倾斜程度。本发明实时获取深度信息及沉积物形态，深度信息反应了水陆两用挖掘机的吃水量，通过清淤前后的深度信息变化判断是否完成清淤工作。
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公开(公告)号：CN115162453A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210774345.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 福建省昊立建设工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统及控制方法，涉及清淤技术领域，包括控制器、液压系统及位置感应系统；所述控制器与所述液压系统及所述位置感应系统相连接；所述位置感应系统包括分布在所述浮体下表面的水压传感器和分布在所述定位升降装置上的液压传感器；所述水压传感器至少包括分别设置在所述所述浮体下表面的首尾两端的第一水压传感器和第二水压传感器；所述液压系统用于控制所述定位升降装置的升降。利用水压传感器和机械式的液压传感器双重保险，可准确判断当前水路两用挖掘机的环境状态，根据收到的压力大小，来控制液压系统的通断，防止误操作，降低事故风险，结构简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN115162453B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202210774345.7
申请日：2022-07-01
Applicant: 福建省昊立建设工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水陆两用挖掘机浮体升降的控制系统及控制方法，涉及清淤技术领域，包括控制器、液压系统及位置感应系统；所述控制器与所述液压系统及所述位置感应系统相连接；所述位置感应系统包括分布在所述浮体下表面的水压传感器和分布在所述定位升降装置上的液压传感器；所述水压传感器至少包括分别设置在所述所述浮体下表面的首尾两端的第一水压传感器和第二水压传感器；所述液压系统用于控制所述定位升降装置的升降。利用水压传感器和机械式的液压传感器双重保险，可准确判断当前水路两用挖掘机的环境状态，根据收到的压力大小，来控制液压系统的通断，防止误操作，降低事故风险，结构简单，易于控制。
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公开(公告)号：CN115201832A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210577682.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 福建省昊立建设工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水陆两用挖掘机的监控系统及监控方法，涉及清淤技术领域，包括机械体、控制中心、浮体吃水监测系统；控制中心与所述浮体吃水监测系统连接；机械体包括分布在所述机身上的至少一对浮体，浮体上设有定位装置；浮体吃水监测系统包括至少一组深度监测装置，深度监测装置分布在所述机械体的底部并用于检测机械体底部至水底的距离及底部地形状态；还包括压力传感器组和定位倾角传感器组，压力传感器组和定位倾角传感器组分别用于检测浮体和定位装置的倾斜程度。本发明实时获取深度信息及沉积物形态，深度信息反应了水陆两用挖掘机的吃水量，通过清淤前后的深度信息变化判断是否完成清淤工作。
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