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发明公开
分散式最小风险条件车辆控制审中-实审

公开(公告)号：CN109693671A

公开(公告)日：2019-04-30

申请号：CN201811230828.0

申请日：2018-10-22

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 阿哈默德·哈利夫 , 贝尼·唐 , 凯瑟琳·汉密尔顿 , 萨加尔·阿瓦涅德拉·塔蒂帕穆拉 , 桑德罗·帕特里克·尼施 , 拉希米·赫格德

IPC: B60W30/18 , B60W40/00

Abstract: 一种车辆计算机，包括存储器和被编程为执行存储在所述存储器中的指令的处理器。所述指令包括：从第一平台控制器接收第一最小风险条件(MRC)事件推荐并且从第二平台控制器接收第二MRC事件推荐；选择所述第一和第二MRC事件推荐中的一个作为选定的MRC事件；以及根据所选定的MRC事件来控制自主主车辆。

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