多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置

    公开(公告)号:CN116872951B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311144723.4

    申请日:2023-09-06

    IPC分类号: B60W50/00 H04L67/12

    摘要: 本申请公开了一种多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置,该方法包括:接收车载设备发送的多个传感器数据包;在确定多个传感器数据包中第一传感器数据包出现数据丢失的情况下,基于车辆内配置的多个车载传感器之间的采集范畴时空重合关系,从已接收的传感器数据包中确定出与第一传感器数据包关联的至少一个第二传感器数据包;利用第二传感器数据包对第一传感器数据包中丢失的数据进行数据恢复;对执行数据恢复后的多个传感器数据包中的车辆感知数据与视频图像数据进行对齐处理。本申请解决了相关技术中由于数据丢包所导致的多传感器数据无法对齐的技术问题。

    数据的处理方法和装置、存储介质及电子装置

    公开(公告)号:CN115495225A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211452629.0

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: G06F9/48 G06F8/61

    摘要: 本申请公开了一种数据的处理方法和装置、存储介质及电子装置,该数据的处理方法包括:从多个异构的数据处理工具包中获取接收到的数据处理业务所对应的一个或者多个目标工具包;创建每个目标工具包对应的初始数据处理容器,得到具有对应关系的目标工具包和初始容器集合;按照具有对应关系的目标工具包和初始容器集合,将每个目标工具包安装至对应的初始数据处理容器中,得到一个或者多个目标容器集合;按照数据处理业务通过数据处理接口调度一个或者多个目标容器集合处理目标数据,采用上述技术方案,解决了相关技术中,数据的处理的效率较低等问题。

    多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置

    公开(公告)号:CN116872951A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311144723.4

    申请日:2023-09-06

    IPC分类号: B60W50/00 H04L67/12

    摘要: 本申请公开了一种多传感器数据对齐方法、装置和存储介质及电子装置,该方法包括:接收车载设备发送的多个传感器数据包;在确定多个传感器数据包中第一传感器数据包出现数据丢失的情况下,基于车辆内配置的多个车载传感器之间的采集范畴时空重合关系,从已接收的传感器数据包中确定出与第一传感器数据包关联的至少一个第二传感器数据包;利用第二传感器数据包对第一传感器数据包中丢失的数据进行数据恢复;对执行数据恢复后的多个传感器数据包中的车辆感知数据与视频图像数据进行对齐处理。本申请解决了相关技术中由于数据丢包所导致的多传感器数据无法对齐的技术问题。

    数据的处理方法和装置、存储介质及电子装置

    公开(公告)号:CN115495225B

    公开(公告)日:2023-03-10

    申请号:CN202211452629.0

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: G06F9/48 G06F8/61

    摘要: 本申请公开了一种数据的处理方法和装置、存储介质及电子装置,该数据的处理方法包括:从多个异构的数据处理工具包中获取接收到的数据处理业务所对应的一个或者多个目标工具包;创建每个目标工具包对应的初始数据处理容器,得到具有对应关系的目标工具包和初始容器集合;按照具有对应关系的目标工具包和初始容器集合,将每个目标工具包安装至对应的初始数据处理容器中,得到一个或者多个目标容器集合;按照数据处理业务通过数据处理接口调度一个或者多个目标容器集合处理目标数据,采用上述技术方案,解决了相关技术中,数据的处理的效率较低等问题。