-
公开(公告)号：CN106871889B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710198315.5
申请日：2017-03-29
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 合肥科大智能机器人技术有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明提供了一种可切换导航模式的控制方法，应用于巡检机器人的导航系统中，包括以下步骤：步骤S1、根据每个导航模式对应的导航地图，构建一标准导航信息图；步骤S2、根据选择的导航模式，于对应导航模式的导航地图中获取巡检机器人当前的相对位置坐标；步骤S3、将巡检机器人当前的相对位置坐标转换为适配标准导航信息图的第一绝对坐标；步骤S4、将巡检机器人的第一绝对坐标导入标准导航信息图中，并结合巡检机器人需要巡检的变电站的坐标获取巡检机器人当前的导航路径。其技术方案的有益效果在于，实现对不同的导航模式均能提供统一的导航，克服现有导航系统适用性以及兼容性较差的问题。
-
公开(公告)号：CN107065868B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201710198889.2
申请日：2017-03-29
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 合肥科大智能机器人技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其中，包括：运行轨道，根据配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于运行轨道中；机器人包括：驱动装置，可活动的连接于运行轨道上；采集装置，与驱动装置连接；控制单元，与驱动装置和驱动装置连接，用以控制机器人于运行轨道中移动；以及控制采集装置采集每个待测柜体的工作状态信息；采集装置包括：通信单元，用以通过网络连接外部的监控终端；发送单元，与通信单元连接，用以将采集的每个待测柜体的工作状态信息发送至监控终端。其技术方案的有益效果在于，克服了现有技术中人工检测带来的费时费力效率较低的缺陷的巡检系统。
-
公开(公告)号：CN106926686B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201710262759.0
申请日：2017-04-20
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能机器人技术有限公司 , 合肥科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种四轮八驱的机器人底盘机构，包括底盘；四转向装置；每一转向装置包括转向电机、两转向电机固定板、连接板、同步带、两同步带轮、同步带轮连接法兰、转向轴承、转向轴承套、固定板；四驱动装置；每一驱动装置包括轮胎、轮毂、驱动电机、电机固定板、轮毂连接柱、轮毂连接板、电机输出轴固定块；固定板连接一转向连接块，转向连接块与电机固定板固定连接，并且电机固定板垂直于转向连接块；此四轮八驱底盘机构可以实现零转弯半径，全驱全向，行动灵活；每个轮系独立自成系统，方便组装成其他的行驶方式；此轮系的结构件多为板材或型材，价格便宜，组装方便。
-
公开(公告)号：CN112183285A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011001653.3
申请日：2020-09-22
申请人： 合肥科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
摘要： 本发明的一种变电站巡检机器人的3D点云地图融合方法和系统，包括以下步骤：在巡检机器人扫图前对待巡检场景进行局部区域划分，并对每个局部区域进行扫图路径规划；控制巡检机器人进行多个局部区域扫图，每个局部区域有闭环且检测到回环，融合的相邻区域存在共同部分；依次导入待配准的3D点云地图和参考3D点云地图，人工进行框选两幅地图中相同的区域；通过事先设置的融合算法对上述框选的两幅地图中相同的区域进行从粗到精的匹配，并得到融合地图。本发明的变电站巡检机器人的3D点云地图融合方法，可规避全局优化失败风险，实现10万平以上变电站场景的多局部3D点云地图高精度融合，并满足巡检机器人定位、导航。
-
公开(公告)号：CN112183285B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011001653.3
申请日：2020-09-22
申请人： 合肥科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
摘要： 本发明的一种变电站巡检机器人的3D点云地图融合方法和系统，包括以下步骤：在巡检机器人扫图前对待巡检场景进行局部区域划分，并对每个局部区域进行扫图路径规划；控制巡检机器人进行多个局部区域扫图，每个局部区域有闭环且检测到回环，融合的相邻区域存在共同部分；依次导入待配准的3D点云地图和参考3D点云地图，人工进行框选两幅地图中相同的区域；通过事先设置的融合算法对上述框选的两幅地图中相同的区域进行从粗到精的匹配，并得到融合地图。本发明的变电站巡检机器人的3D点云地图融合方法，可规避全局优化失败风险，实现10万平以上变电站场景的多局部3D点云地图高精度融合，并满足巡检机器人定位、导航。
-
公开(公告)号：CN110826538B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201911244107.X
申请日：2019-12-06
申请人： 合肥科大智能机器人技术有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V30/14 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 一种用于电力营业厅的异常离岗识别系统，可解决人工岗位考勤效率低，自动化程度不高的技术问题。本发明能够通过柜台前端网络摄像头采集柜台区域人员信息、柜台顶端服务牌信息，进行数据处理、分析，作为柜台职工是否异常离岗的依据，能够实时监控上班期间，服务柜台区域内职工人员信息、是否异常离岗信息的检测与识别，监测过程中实时显示监测区域内的职工出勤信息、在\离岗时间信息，能够基于图像和文字信息的检测与识别，给出电力营业厅柜台职工的精确出勤、在\离岗信息，具备职工在岗服务期间监测与提醒功能，同时对职工在岗服务期间进行信息存储；通过通信接口模块与电力营业厅中心控制模块进行连接，接受中心系统的管理和控制；该方法可以有效提升检测准确率、实时性强，提升电力营业厅监管部门的动态监控及预警能力。
-
公开(公告)号：CN110826538A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911244107.X
申请日：2019-12-06
申请人： 合肥科大智能机器人技术有限公司 , 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司
摘要： 一种用于电力营业厅的异常离岗识别系统，可解决人工岗位考勤效率低，自动化程度不高的技术问题。本发明能够通过柜台前端网络摄像头采集柜台区域人员信息、柜台顶端服务牌信息，进行数据处理、分析，作为柜台职工是否异常离岗的依据，能够实时监控上班期间，服务柜台区域内职工人员信息、是否异常离岗信息的检测与识别，监测过程中实时显示监测区域内的职工出勤信息、在\离岗时间信息，能够基于图像和文字信息的检测与识别，给出电力营业厅柜台职工的精确出勤、在\离岗信息，具备职工在岗服务期间监测与提醒功能，同时对职工在岗服务期间进行信息存储；通过通信接口模块与电力营业厅中心控制模块进行连接，接受中心系统的管理和控制；该方法可以有效提升检测准确率、实时性强，提升电力营业厅监管部门的动态监控及预警能力。
-
公开(公告)号：CN108398953A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810387253.7
申请日：2018-04-26
申请人： 科大智能机器人技术有限公司 , 科大智能电气技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种电力廊道载人巡检小车，所述电力廊道载人巡检小车设置于路线预埋磁线的地面上，所述电力廊道载人巡检小车通过检测预埋磁线的磁场变化给主控系统反馈路线变化情况，包括：车架，车体，驱动轮，车篷，所述车篷通过设置在所述车体上的支架与所述车体固定连接，车架的两侧分别设置有两吊耳，车架的一侧板的外部设有无线模块、电器控制开关和充电插口，车架另一侧板的外部设有电阻制动器，底盘向着地面方向设置有两个磁性感应传感器，人机交换装置包括触摸显示屏和输入装置，超声波传感器用于对车身周围进行无死角监控。使用所述电力廊道载人巡检小车可以实现车辆在隧道中的精确位置定位，能够实现直线、曲线以及坡道的运动控制。
-
公开(公告)号：CN106871889A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710198315.5
申请日：2017-03-29
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能机器人技术有限公司
IPC分类号： G01C21/00
摘要： 本发明提供了一种可切换导航模式的控制方法，应用于巡检机器人的导航系统中，包括以下步骤：步骤S1、根据每个导航模式对应的导航地图，构建一标准导航信息图；步骤S2、根据选择的导航模式，于对应导航模式的导航地图中获取巡检机器人当前的相对位置坐标；步骤S3、将巡检机器人当前的相对位置坐标转换为适配标准导航信息图的第一绝对坐标；步骤S4、将巡检机器人的第一绝对坐标导入标准导航信息图中，并结合巡检机器人需要巡检的变电站的坐标获取巡检机器人当前的导航路径。其技术方案的有益效果在于，实现对不同的导航模式均能提供统一的导航，克服现有导航系统适用性以及兼容性较差的问题。
-
公开(公告)号：CN107065868A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710198889.2
申请日：2017-03-29
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能机器人技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0246 , G05D2201/0217
摘要： 本发明提供了一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其中，包括：运行轨道，根据配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于运行轨道中；机器人包括：驱动装置，可活动的连接于运行轨道上；采集装置，与驱动装置连接；控制单元，与驱动装置和驱动装置连接，用以控制机器人于运行轨道中移动；以及控制采集装置采集每个待测柜体的工作状态信息；采集装置包括：通信单元，用以通过网络连接外部的监控终端；发送单元，与通信单元连接，用以将采集的每个待测柜体的工作状态信息发送至监控终端。其技术方案的有益效果在于，克服了现有技术中人工检测带来的费时费力效率较低的缺陷的巡检系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
44 条记录 (耗时 0.091 秒)
