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公开(公告)号：CN113889983A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111087647.9
申请日：2021-09-16
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明的一种适用5G差动保护的数据传输和保护系统、方法及存储设备，差动保护硬件单元包括差动保护控制模块，完成所在节点电压电流电气信息采集、逻辑运算和断路器跳合闸控制；外部精确授时模块，基于北斗授时、GPS授时、5G授时或者多模式混合应用这些外部精确授时系统完成差动保护各端节点的授时；5G通讯模块，基于5G通讯网络完成线路各端的差动保护装置模块间数据通讯。本发明能够在较低采样数据传输流量的情况下，实现满足应用需要的中压配电网5G差动保护性能，在正常运行状态下不发送采样点数据，只是每一周波或每数周波发送一次相量数据每次发送两遍，在故障状态下增加发送采样点数据，差动保护产生的无线流量大大降低。
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公开(公告)号：CN113889983B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111087647.9
申请日：2021-09-16
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明的一种适用5G差动保护的数据传输和保护系统、方法及存储设备，差动保护硬件单元包括差动保护控制模块，完成所在节点电压电流电气信息采集、逻辑运算和断路器跳合闸控制；外部精确授时模块，基于北斗授时、GPS授时、5G授时或者多模式混合应用这些外部精确授时系统完成差动保护各端节点的授时；5G通讯模块，基于5G通讯网络完成线路各端的差动保护装置模块间数据通讯。本发明能够在较低采样数据传输流量的情况下，实现满足应用需要的中压配电网5G差动保护性能，在正常运行状态下不发送采样点数据，只是每一周波或每数周波发送一次相量数据每次发送两遍，在故障状态下增加发送采样点数据，差动保护产生的无线流量大大降低。
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公开(公告)号：CN111769833B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010566985.X
申请日：2020-06-19
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种低功耗压控晶振的守时方法及系统，属于高精度守时技术领域，包括：使用压控晶振模块输出频率作为中央处理器的系统时钟振荡频率源，进行系统走时；在标准时钟源模块正常时，使用标准时钟源模块对中央处理器进行系统授时；每隔N秒，根据系统走时和系统授时之间的走时偏差，得到的压控晶振模块输入电压与频率偏差值对应关系，并构建标准时钟源模块异常时的守时参考表；在标准时钟源模块异常时，根据守时参考表中输入电压对应的频率偏差值，计算走时偏差，并根据走时偏差反向调节压控晶振模块的输入电压，使得累计走时偏差趋向于零达到守时。本发明实现方法简单，节省系统功耗，非常适合与低功耗应用产品及场景使用。
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公开(公告)号：CN112512012A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011337660.0
申请日：2020-11-25
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于5G虚拟专用通信的多车联动系统及方法，属于AGV小车联动技术领域，包括：5G虚拟通信系统和AGV小车系统，5G虚拟通信系统包括虚拟专用服务器和5G设备终端，5G设备终端包括5G无线通信模块、终端控制模块和本地通信模块，5G通信模块用于与虚拟专用服务器连接，本地通信模块用于与AGV小车系统连接，终端控制模块用于配置终端的运行模式以与AGV小车系统进行通信。本发明充分将5G技术、AGV小车以及多车互联等技术充分结合，不仅可以实现AGV小车的多车联动，还提高了设备运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN109195318B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811258971.0
申请日：2018-10-26
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种多种网络切换的方法，将十个焊盘按照3‑4‑3的布局方式自上而下从左至右分布，即第一焊盘、第二焊盘和第三焊盘位于第一排，第四焊盘至第七焊盘位于第二排，第八焊盘、第九焊盘和第十焊盘位于第三排，每个焊盘与相邻焊盘的间距保持相等；第一焊盘、第四焊盘、第五焊盘、第六焊盘、第七焊盘、第八焊盘分别连接到独立的网络。本发明公开了一种PCB焊盘封装。本发明在PCB板的原理设计上实现了多种网络之间切换的可能，针对不同应用环境，实现不同的切换方式，复用了电路结构，切换方式不需程序控制，可自主选择，降低了物料成本和生产成本，减小了设备体积。
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公开(公告)号：CN109462452B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201811260222.1
申请日：2018-10-26
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种提高暂态录波型故障指示器采样同步精度的方法，包括：计算汇集单元的发出时间与A、B、C三相采集单元的接收时间的时间差，然后修正A、B、C三相采集单元的接收时间，使得A、B、C三相采集单元的接收时间与汇集单元的发出时间同步；对A、B、C三相采集单元的采样定时器重新写入值，使得A、B、C三相采集单元时间与A、B、C三相采样过程同步。本发明通过求汇集单元发出时间与A、B、C三相采集单元接收时间的时间差，然后利用时间差修正三相采集单元接收时间，同时对采样定时器重新写入值，使得A、B、C三相采集单元时间与A、B、C三相采样过程同步，这样最终保证采集单元A、B、C三相采样同步。
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公开(公告)号：CN113488962B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202110713955.1
申请日：2021-06-25
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种差动保护的采样同步控制系统及方法，属于电力系统继电保护技术领域，包括：包括部署在电网端各节点的差动保护装置，差动保护装置包括线路差动保护模块、外部授时模块和通讯模块，线路差动保护模块输出端与通讯模块连接、输入端与外部授时模块连接，其中：线路差动保护模块用于采集所在节点的电气信息、进行逻辑运算以及控制断路器跳合闸；外部授时模块用于完成所在节点的授时；通讯模块用于按照设定频度向其他节点发送数据报文。本发明实现差动保护的采样同步能够跟随交流系统实时频率进行整数倍倍频采样同步控制，计算小负载轻，对硬件性能要求较低。
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公开(公告)号：CN111769833A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010566985.X
申请日：2020-06-19
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种低功耗压控晶振的守时方法及系统，属于高精度守时技术领域，包括：使用压控晶振模块输出频率作为中央处理器的系统时钟振荡频率源，进行系统走时；在标准时钟源模块正常时，使用标准时钟源模块对中央处理器进行系统授时；每隔N秒，根据系统走时和系统授时之间的走时偏差，得到的压控晶振模块输入电压与频率偏差值对应关系，并构建标准时钟源模块异常时的守时参考表；在标准时钟源模块异常时，根据守时参考表中输入电压对应的频率偏差值，计算走时偏差，并根据走时偏差反向调节压控晶振模块的输入电压，使得累计走时偏差趋向于零达到守时。本发明实现方法简单，节省系统功耗，非常适合与低功耗应用产品及场景使用。
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公开(公告)号：CN110297155A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910652182.3
申请日：2019-07-18
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/02
摘要： 本发明涉及一种小电流接地系统主站准确判断接地故障时刻的方法，该方法包括以下步骤：（1）系统主站获取接地故障波形；（2）计算故障波形的初始差值档位I；（3）获取故障波形当前的差值档位D；（4）查找疑似故障时刻点；（5）连续暂态突变判断；（6）疑似故障时刻点回调。由以上技术方案可知，本发明能够提高查找到小电流接地故障时刻点的概率，使基于查找出来的故障时刻点计算的暂态极性、幅值、相似性准确有效。
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公开(公告)号：CN109462452A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811260222.1
申请日：2018-10-26
申请人： 科大智能电气技术有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种提高暂态录波型故障指示器采样同步精度的方法，包括：计算汇集单元的发出时间与A、B、C三相采集单元的接收时间的时间差，然后修正A、B、C三相采集单元的接收时间，使得A、B、C三相采集单元的接收时间与汇集单元的发出时间同步；对A、B、C三相采集单元的采样定时器重新写入值，使得A、B、C三相采集单元时间与A、B、C三相采样过程同步。本发明通过求汇集单元发出时间与A、B、C三相采集单元接收时间的时间差，然后利用时间差修正三相采集单元接收时间，同时对采样定时器重新写入值，使得A、B、C三相采集单元时间与A、B、C三相采样过程同步，这样最终保证采集单元A、B、C三相采样同步。
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