公开(公告)号：CN116151434A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211717540.2

申请日：2022-12-29

申请人： 科大讯飞股份有限公司

发明人： 郑超超 ,  吕良 ,  许金雪 ,  王龙生 ,  王瑞 ,  胡金水

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/0631

摘要： 本申请公开了一种多目标决策优化方法及装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取到用户输入的数据，并对数据进行预处理；将数据输入至多目标决策模型；利用多目标决策模型基于数据、排产约束和目标函数获取排产预设时期内的生产计划量。本申请针对车间排产业务规则，设计决策变量以及进行非线性约束转换；设计基于车间排产业务的多目标函数；针对极端或大规模排产数据求解失败问题，建立车间排产松弛约束模型，同时提高整体排产的最优生产计划量。

公开(公告)号：CN117930154A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311842701.5

申请日：2023-12-27

申请人： 科大讯飞股份有限公司

发明人： 郑超超 ,  王烽人 ,  郭涛 ,  胡金水 ,  魏思

IPC分类号： G01S7/40

摘要： 本申请公开了一种参数标定方法、系统和相关装置，该方法包括：获取雷达坐标系与相机坐标系之间的初始转换矩阵；获取雷达于目标空间内采集到的目标点云；其中，所述目标点云对应有反射率、垂直方位角和水平方位角；基于所述反射率，从所述目标点云中确定第一目标点；以及，基于所述垂直方位角和所述水平方位角，从所述目标点云中确定第二目标点；基于所述第一目标点和所述第二目标点，对所述初始转换矩阵进行优化，得到所述雷达坐标系与所述相机坐标系之间的目标转换矩阵。通过上述方式，本申请能够提高参数标定的准确性。