公开(公告)号：CN117796755A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410232030.9

申请日：2024-03-01

申请人： 科弛医疗科技(北京)有限公司

发明人： 郭庆良 ,  李耀 ,  史文勇

IPC分类号： A61B1/313 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06

摘要： 本申请提供了无线腹腔镜系统和由其执行的方法以及无线腹腔镜。根据一个实施例，无线腹腔镜系统包括无线腹腔镜和云服务器。无线腹腔镜包括用于成像的光学部件，用于对光学部件所成的图像进行采集并输出第一视频信号的摄像头，配置成将第一视频信号转换成适合于通过无线方式发送的第二视频信号的转换模块，以及配置成将第二视频信号通过无线方式向云服务器发送的无线发送模块。云服务器被配置成接收由无线腹腔镜发送的第二视频信号，对第二视频信号进行图像处理，并将经处理的第二视频信号发送给一个或多个视频接收设备。

公开(公告)号：CN117618125A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202410102075.4

申请日：2024-01-25

申请人： 科弛医疗科技(北京)有限公司

发明人： 郭庆良 ,  刘颖 ,  李耀

IPC分类号： A61B50/13 ,  A61B50/22 ,  A61B34/37

摘要： 本发明涉及一种影像台车，其具有：显示器；机械臂，其具有机械臂驱动系统和至少两个臂段，并且机械臂的第一端部与显示器连接；机身，机械臂的第二端部固定在机身上；行走机构，行走机构固定在机身上并且能够使影像台车移动；其中，影像台车具有至少一个姿态传感器用于测量影像台车的姿态并生成姿态数据，并且影像台车具有主控系统，所述主控系统能够处理姿态数据并根据姿态数据控制机械臂驱动系统，使得显示器的空间位置能够在多个空间矢量方向上被调整，用于调整影像台车的重心位置以保持影像台车的平衡。