一种多动力机构地铁隧道维修车

    公开(公告)号:CN111746571A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010718657.7

    申请日:2020-07-23

    发明人: 马扶金 职山杰

    IPC分类号: B61D15/12 B66F11/04

    摘要: 本发明公开了一种多动力机构地铁隧道维修车,属于地铁隧道维修车技术领域,当到达作业点时,升降维修平台可以升起,并旋转,以便上面的维修人员能够接触到隧道壁的顶面和侧面方便隧道的维修工作,如果动力系统突然故障,整车失去动力,则断电紧急复位组件可以使升降维修平台下降并复位,通过锂电池驱动机构和柴油机动力机构实现双驱动切换,车架上还设有电驱动微动机构以及传动机构实现运动的传动和微运动,使其微运动更加便捷稳定。

    一种风电塔筒助推运输车
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111703300A

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN202010718735.3

    申请日:2020-07-23

    发明人: 马扶金 职山杰

    IPC分类号: B60K25/06 B60P3/40

    摘要: 本发明公开了一种风电塔筒助推运输车,属于助推运输车技术领域,使车辆能够重载顺利爬坡,动力部件有控制电缆与牵引车相连接,接收牵引车的速度信号,通过接收牵引车的速度信号来控制助推马达的转速和压力,使助推马达与牵引车相互匹配,同步推动车辆爬坡,在一般道路上时,动力部件关闭,助推液压马达切换成自由轮状态,车辆仅靠牵引车的动力便可满足运行牵引力的需求,在较小的转弯半径处,动力部件还可以通过强制转向机构提供强制转向动力,需要强制转向时,操作人员可以控制动力部件向转向油缸供油,带动各个悬挂转向,以获得较小的转向半径,顺利通过山区的困难路段。

    一种液压悬挂
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112644241A

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910968415.0

    申请日:2019-10-12

    发明人: 马振彪 职山杰

    IPC分类号: B60G17/0165 B60G17/019

    摘要: 本发明提供一种液压悬挂,包括上支撑臂、下支撑臂、连接座和距离检测杆,所述上支撑臂的一端通过转动轴与下支撑臂的一端连接,所述上支撑臂的另一端固定安装有安装座,所述上支撑臂一端的底部通过螺栓安装有液压杆,所述液压杆的输出轴通过转动轴与下支撑臂连接,所述安装座的一侧固定连接有支撑杆,所述距离检测杆固定安装在支撑杆的一端,所述距离检测杆的一端通过螺栓安装有伺服电机,所述距离检测杆的另一端固定镶嵌有轴承一,所述距离检测杆的中心位置处开设有通孔,转动杆的一端穿过通孔固定安装在轴承一内,该液压悬挂设计合理,能够有效的提高平稳性和精确性。

    一种城轨车辆调转并联机器人
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111776000A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010718768.8

    申请日:2020-07-23

    发明人: 马扶金 职山杰

    IPC分类号: B61J3/00

    摘要: 本发明公开了一种城轨车辆调转并联机器人,属于城轨车辆调转结构技术领域,工作在与轨道顶面水平的平交路面上,该路面范围内可以供厂内叉车等其他车辆通行,通过将车架安装在城轨车辆的底部,然后通过升降结构将城轨车辆抬起,然后通过启动转向驱动组件带动输出端驱动转向调节结构,通过转向调节结构带动转向结构,通过转向结构带动转向轮进行转向,然后在通过驱动组件带动转向轮运动实现城轨车辆调转,实现了占用空间小,效率高,转向快的功能。

    隧道快速救援搬运机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111717792A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202010719728.5

    申请日:2020-07-23

    发明人: 马扶金 职山杰

    摘要: 本发明公开了隧道快速救援搬运机,属于救援搬运机技术领域,包括两组支腿以及安装在所述支腿顶部两侧的台车架,所述台车架的顶部安装有主梁,所述主梁与所述台车架组合构成龙门架结构,所述主梁的下方靠近所述台车架处设有悬挂,所述台车架与所述主梁两端组合构成卷扬组件,且所述卷扬组件上设有动力组件,所述支腿的底部安装有移动轮,且所述支腿与所述移动轮之间设有转向组件,将主梁与台车架组合构成龙门架结构可以在有限的空间内吊起重物,再通过卷扬组件和动力组件吊起,通过转向组件配合移动轮实现任何方位的便捷移动可以横向移动,占用空间小,从而提高隧道快速救援搬运的效率。

    一种多动力机构地铁隧道维修车

    公开(公告)号:CN111746571B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202010718657.7

    申请日:2020-07-23

    发明人: 马扶金 职山杰

    IPC分类号: B61D15/12 B66F11/04

    摘要: 本发明公开了一种多动力机构地铁隧道维修车,属于地铁隧道维修车技术领域,当到达作业点时,升降维修平台可以升起,并旋转,以便上面的维修人员能够接触到隧道壁的顶面和侧面方便隧道的维修工作,如果动力系统突然故障,整车失去动力,则断电紧急复位组件可以使升降维修平台下降并复位,通过锂电池驱动机构和柴油机动力机构实现双驱动切换,车架上还设有电驱动微动机构以及传动机构实现运动的传动和微运动,使其微运动更加便捷稳定。

    一种城轨车辆调转并联机器人

    公开(公告)号:CN111776000B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202010718768.8

    申请日:2020-07-23

    发明人: 马扶金 职山杰

    IPC分类号: B61J3/00

    摘要: 本发明公开了一种城轨车辆调转并联机器人,属于城轨车辆调转结构技术领域,工作在与轨道顶面水平的平交路面上,该路面范围内可以供厂内叉车等其他车辆通行,通过将车架安装在城轨车辆的底部,然后通过升降结构将城轨车辆抬起,然后通过启动转向驱动组件带动输出端驱动转向调节结构,通过转向调节结构带动转向结构,通过转向结构带动转向轮进行转向,然后在通过驱动组件带动转向轮运动实现城轨车辆调转,实现了占用空间小,效率高,转向快的功能。

    一种重型电缆盘圈搬运机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111746682A

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202010719724.7

    申请日:2020-07-23

    发明人: 马扶金 职山杰

    IPC分类号: B62D61/10

    摘要: 本发明公开了一种重型电缆盘圈搬运机,属于电缆盘圈搬运机技术领域,将车架运动的位于盘圈的两侧处,启动升降立柱将盘圈插销降低至位于插入中腔的两侧,将盘圈插销贯穿升降立柱内顶部插入至插入中腔内侧,启动升降立柱将盘圈抬起,通过支撑运动轮组件进行直行、斜行、横行、八字转向、中心回转等运动,采用凹形车架,盘圈正好处在凹形的空档处,升降立柱稍抬起盘圈即可行走,避免下承载式车架,整机重心低,对地面无特殊要求,可以普通路面上行驶,有多种转向模式,方便灵活,盘圈插销装卡方式安全可靠,以防用吊带的形式起动或制动时摆动。

    一种船坞内船舶快速下水系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111634389A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010658592.1

    申请日:2020-07-09

    发明人: 职山杰 马扶金

    IPC分类号: B63C3/00 B63C5/04

    摘要: 本发明公开了一种船坞内船舶快速下水系统,属于船坞系统技术领域,先在地基上设置好承载的承载墩台,然后在承载墩台上开始建造船体,等整条船体造好,就可以根据船体的大小和形状通过支撑架体把模块车拼接起来,行驶到船体下面,顶升起整体船体,然后行驶到船坞里,模块车再下降,将整条船体放置到预先设置好的承载墩台上,模块车再驶离船坞,然后船坞引入海水,船体浮起,完成船体下水任务,陆地造船工位可以设置多个,并行开工,加快造船速度,船坞只是用作船舶下水的工作,一般一个下水工作周期可以在2-3天内完成,所以船坞的利用率大大提高,模块车拼接使用灵活,可根据船舶的形状和重量进行变换组合。

    隧道快速救援搬运机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212559143U

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202021475176.X

    申请日:2020-07-23

    发明人: 马扶金 职山杰

    摘要: 本实用新型公开了隧道快速救援搬运机,属于救援搬运机技术领域,包括两组支腿以及安装在所述支腿顶部两侧的台车架,所述台车架的顶部安装有主梁,所述主梁与所述台车架组合构成龙门架结构,所述主梁的下方靠近所述台车架处设有悬挂,所述台车架与所述主梁两端组合构成卷扬组件,且所述卷扬组件上设有动力组件,所述支腿的底部安装有移动轮,且所述支腿与所述移动轮之间设有转向组件,将主梁与台车架组合构成龙门架结构可以在有限的空间内吊起重物,再通过卷扬组件和动力组件吊起,通过转向组件配合移动轮实现任何方位的便捷移动可以横向移动,占用空间小,从而提高隧道快速救援搬运的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利