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发明公开
用于控制可植入血泵的系统及方法审中-实审

公开(公告)号：CN113795295A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202080032582.5

申请日：2020-03-13

申请人： 科瓦韦公司

发明人： M·舍夫勒 , N·巴拉维诺 , M·勒比亚 , E·蒙泰罗 , N·梅克巴尔

IPC分类号： A61M60/148 , A61M60/40 , A61M60/50

摘要： 本发明提供用于控制可植入泵的系统及方法。举例来说，用于控制所述可植入泵的示范性控制器可仅依赖于致动器的电流测量。所述控制器对泵头部内部的压力及流量改变是稳健的，且允许泵的操作点的快速改变。举例来说，所述控制器包含基于电磁致动器的降阶模型的两级非线性位置观测器模块。所述控制器包含基于所述致动器的电流测量而估计所述可植入泵的移动组件的位置且相应地调整所述泵的操作的算法。替代地，所述控制器可依赖于位置测量及/或速度估计。