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公开(公告)号：CN112019118B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010864025.1
申请日：2020-08-25
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司 , 山东大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/34 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02P101/15
摘要： 一种直驱风电变流器无定子电压测量矢量控制方法，包含定子电流计算环节、初始磁链计算环节、磁链锁相环节、参考电流计算环节、电流闭环控制环节五部分。定子电流计算环节采集三相定子电流Isa、Isb、Isc，转化为αβ坐标系上的定子电流Isα、Isβ和DQ坐标上的定子电流Isd、Isq；初始磁链计算环节通过输出7个ΔT0时间的零矢量，分8个阶段确定允许起动时刻的发电机角频率ω0和磁链角度初值θψ0，输出机侧变流器允许起动标识ST_Per；磁链锁相环节在ST_Per＝1后在ω0、θψ0的基础上进行锁相，输出发电机角频率ω和磁链角度θψd；参考电流计算环节输出DQ坐标系上的定子参考电流IsdRef、IsqRef；电流闭环控制环节采用PI调节器对DQ坐标系上的定子电流进行闭环控制，输出αβ坐标系上的定子控制电压Usca、Uscβ和DQ坐标系上的定子控制电压Uscd、Uscq。
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公开(公告)号：CN112019118A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010864025.1
申请日：2020-08-25
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司 , 山东大学
IPC分类号： H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/34 , H02M7/487 , H02M7/5387 , H02P101/15
摘要： 一种直驱风电变流器无定子电压测量矢量控制方法，包含定子电流计算环节、初始磁链计算环节、磁链锁相环节、参考电流计算环节、电流闭环控制环节五部分。定子电流计算环节采集三相定子电流Isa、Isb、Isc，转化为αβ坐标系上的定子电流Isα、Isβ和DQ坐标上的定子电流Isd、Isq；初始磁链计算环节通过输出7个ΔT0时间的零矢量，分8个阶段确定允许起动时刻的发电机角频率ω0和磁链角度初值θψ0，输出机侧变流器允许起动标识ST_Per；磁链锁相环节在ST_Per＝1后在ω0、θψ0的基础上进行锁相，输出发电机角频率ω和磁链角度θψd；参考电流计算环节输出DQ坐标系上的定子参考电流IsdRef、IsqRef；电流闭环控制环节采用PI调节器对DQ坐标系上的定子电流进行闭环控制，输出αβ坐标系上的定子控制电压Usca、Uscβ和DQ坐标系上的定子控制电压Uscd、Uscq。
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公开(公告)号：CN111969620B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202010630291.8
申请日：2020-07-03
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司
摘要： 一种直驱风电机组变流器参与电网次超同步振荡抑制的方法，在基础矢量控制策略环节基础上，通过增加次超同步频率检测环节、次超同步频率电流获取环节和次超同步频率电流控制环节实现。次超同步频率检测环节根据三相电网电压Ugabc输出次超同步振荡频率fss、次超同步第一振荡角度θss1和次超同步第二振荡角度θss2；次超同步频率电流获取环节根据输入的dq轴参考电流Igdref、Igqref和dq轴实际电流Igd、Igq，在基于次超同步第一振荡角度θss1、次超同步第二振荡角度θss2的同步旋转坐标系下求取第一振荡频率dq轴电流Igdss1、Igqss1和第二振荡频率dq轴电流Igdss2、Igqss2；次超同步频率电流控制环节对第一振荡频率dq轴电流Igdss1、Igqss1和第二振荡频率dq轴电流Igdss2、Igqss2进行闭环控制，输出次超同步频率αβ轴控制电压Ugcαss、Ugcβss。
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公开(公告)号：CN112366969B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202011204965.4
申请日：2020-11-02
申请人： 江苏国科智能电气有限公司 , 科诺伟业风能设备(北京)有限公司
摘要： 一种NPC三电平变流器控制电源供电系统，包含主电路和控制单元两部分。主电路采用全桥双推挽隔离型DC/DC拓扑，由高压侧电路、隔离变压器和低压侧电路构成。隔离变压器为共铁芯四绕组结构，高压侧第一绕组和第二绕组连接成推挽结构，低压侧第三绕组和第四绕组连接成推挽结构；主电路高压侧通过XHP、XHO、XHN端子分别取电于NPC三电平变流器的正母线、零母线和负母线，全桥电路两个桥臂的AC端分别连接隔离变压器第一绕组首端X11和第二绕组尾端X22，高压侧两绕组的串接点X121连接到中性点NO；控制单元包含电压闭环控制、锯齿波发生、一级PWM生成和二级PWM调理分配四个环节，通过控制使全桥电路的G1G4和G2G3间隔开关周期Ts交替以占空比D导通，实现电源能量变换与输出电压控制。
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公开(公告)号：CN112366969A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011204965.4
申请日：2020-11-02
申请人： 江苏国科智能电气有限公司 , 科诺伟业风能设备(北京)有限公司
摘要： 一种NPC三电平变流器控制电源供电系统，包含主电路和控制单元两部分。主电路采用全桥双推挽隔离型DC/DC拓扑，由高压侧电路、隔离变压器和低压侧电路构成。隔离变压器为共铁芯四绕组结构，高压侧第一绕组和第二绕组连接成推挽结构，低压侧第三绕组和第四绕组连接成推挽结构；主电路高压侧通过XHP、XHO、XHN端子分别取电于NPC三电平变流器的正母线、零母线和负母线，全桥电路两个桥臂的AC端分别连接隔离变压器第一绕组首端X11和第二绕组尾端X22，高压侧两绕组的串接点X121连接到中性点NO；控制单元包含电压闭环控制、锯齿波发生、一级PWM生成和二级PWM调理分配四个环节，通过控制使全桥电路的G1G4和G2G3间隔开关周期Ts交替以占空比D导通，实现电源能量变换与输出电压控制。
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公开(公告)号：CN111969620A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010630291.8
申请日：2020-07-03
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司
摘要： 一种直驱风电机组变流器参与电网次超同步振荡抑制的方法，在基础矢量控制策略环节基础上，通过增加次超同步频率检测环节、次超同步频率电流获取环节和次超同步频率电流控制环节实现。次超同步频率检测环节根据三相电网电压Ugabc输出次超同步振荡频率fss、次超同步第一振荡角度θss1和次超同步第二振荡角度θss2；次超同步频率电流获取环节根据输入的dq轴参考电流Igdref、Igqref和dq轴实际电流Igd、Igq，在基于次超同步第一振荡角度θss1、次超同步第二振荡角度θss2的同步旋转坐标系下求取第一振荡频率dq轴电流Igdss1、Igqss1和第二振荡频率dq轴电流Igdss2、Igqss2；次超同步频率电流控制环节对第一振荡频率dq轴电流Igdss1、Igqss1和第二振荡频率dq轴电流Igdss2、Igqss2进行闭环控制，输出次超同步频率αβ轴控制电压Ugcαss、Ugcβss。
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公开(公告)号：CN110739756A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910956767.4
申请日：2019-10-10
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 一种超级电容变换器功率控制方法，包含功率给定环节、能量平衡状态判断环节、参考电流强制执行环节和PWM允许状态判断环节四部分。功率给定环节根据高压侧电压产生自动补偿功率值，同时接收外部EMS下发的给定功率值，输出参考电流预设值；能量平衡状态判断环节判断超级电容是否需要静态时小功率充放电，以维持静态时超级电容期望的荷电状态；参考电流强制执行环节用于能量平衡充放电、临近充放电截止时电流限幅和强制放电几种特殊工况时的电流设定与限幅，以避免充放电截止时突然卸载对外部直流电网的冲击；PWM允许状态判断环节根据参考电流预设强制值和低压侧电压产生PWM允许标识，控制PWM调制信号到直流三电平主电路的输出。
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公开(公告)号：CN110739756B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910956767.4
申请日：2019-10-10
申请人： 科诺伟业风能设备(北京)有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司 , 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 保定科诺伟业控制设备有限公司
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 一种超级电容变换器功率控制方法，包含功率给定环节、能量平衡状态判断环节、参考电流强制执行环节和PWM允许状态判断环节四部分。功率给定环节根据高压侧电压产生自动补偿功率值，同时接收外部EMS下发的给定功率值，输出参考电流预设值；能量平衡状态判断环节判断超级电容是否需要静态时小功率充放电，以维持静态时超级电容期望的荷电状态；参考电流强制执行环节用于能量平衡充放电、临近充放电截止时电流限幅和强制放电几种特殊工况时的电流设定与限幅，以避免充放电截止时突然卸载对外部直流电网的冲击；PWM允许状态判断环节根据参考电流预设强制值和低压侧电压产生PWM允许标识，控制PWM调制信号到直流三电平主电路的输出。
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公开(公告)号：CN111355260B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010086386.8
申请日：2020-02-11
申请人： 北京科诺伟业科技股份有限公司 , 江苏国科智能电气有限公司
摘要： 一种全功率变速可逆式抽水蓄能机组变流器功率控制方法，所述的功率控制方法包含调度功率接收、锁相测速、异常转速控制、定子电压控制、有功电流计算五个环节。锁相测速环节采集发电电动机的定子三相电压Usabc和定子三相电流Isabc，输出机组转速ω；调度功率接收环节根据功率调度指令PAGC输出有符号调度下发有功功率PAGCS；异常转速控制环节输出转速异常附加功率PAUX；定子电压控制环节对定子电压进行闭环控制，输出定子d轴电流参考IsdRef；有功电流计算环节输出定子q轴电流参考IsqRef。功率控制方法输出的定子d轴电流参考IsdRef和定子q轴电流参考IsqRef经过定子电流闭环控制和PWM调制后输出PWM信号SPWM，控制主电路电力电子器件的开通关断，实现机组功率快速响应的同时保障机组运行安全。
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公开(公告)号：CN111030078A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911353818.0
申请日：2019-12-25
申请人： 江苏国科智能电气有限公司
摘要： 一种直流电网接地装置，分为主电路和控制单元两部分，主电路与直流电网通过正极端子Pbus+、负极端子Pbus-和接地端子PGnd连接。主电路包含S1U、S1D、S2U、S2D、S3U、S3D六个测试开关，以及R1C、R2C、R3C三个测试电阻。控制单元实现本发明接地装置的控制,控制单元采集正极对地电压UdcP和负极对地电压UdcN，负极对地电压UdcN减去正极对地电压UdcP得到中点偏差电压UNeut；中点偏差电压UNeut求微分得到中点偏差电压变化率pUNeut，UNeut经过低通滤波得到中点偏差电压滤波值UNeutf，UNeut减去UNeutf得到中点偏差电压暂态值ΔUNeut；根据pUNeut进行上测试开关预备状态SWPP和下测试开关预备状态SWNP两个直流电网接地装置工作状态的切换，在上测试开关预备状态SWPP时，根据ΔUNeut控制三个上测试开关的接通与断开，在下测试开关预备状态SWNP时，根据ΔUNeut控制三个下测试开关的接通与断开。
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