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公开(公告)号：CN118583049A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410643215.9
申请日：2024-05-23
申请人： 秦玄汉(苏州)信息科技有限公司 , 华传智感(上海)技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于扫频谐振的编码器绝对角度测量装置及测量方法，属于编码器角度测量领域。测量装置主要包括：谐振单元、扫频单元和测压单元；所述谐振单元包括电感和编码器，所述电感和编码器构成谐振电路，所述谐振电路通过所述编码器的角度变化改变谐振频率；所述扫频单元用于向所述谐振电路发送不同频段的扫频信号；所述测压单元包括电阻和对所述电阻测压的测压模块。通过测压模块测量电阻的电压值，获取编码器在当前环境下的谐振频率，根据当前谐振频率计算编码器的电容值，再通过电容值计算编码器的绝对角度，通过上述方法可以得到编码器在谐振频率下的角度值，提高了编码器测量时的精度，拓宽了其应用场景。
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公开(公告)号：CN116488402A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310477052.7
申请日：2023-04-27
申请人： 华传智感(上海)技术有限公司
IPC分类号： H02K11/22 , H02K11/215 , H02K5/02 , H02K5/10
摘要： 本发明公开了一种编码器及电机，编码器包括设置于电机内部的码盘和设置于电机外部的电路板，该码盘固定安装于电机转轴上并与电机转轴同步转动，该码盘为光电码盘和/或磁电码盘，该电路板上设有至少一个光感模块与该光电码盘配合和/或至少一个磁感模块与该磁电码盘配合。本发明的编码器和电机可以解决电机内部的密封问题，大大提高电机的密封性能。
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公开(公告)号：CN117928735A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311838161.3
申请日：2023-12-28
申请人： 华传智感(上海)技术有限公司
IPC分类号： G01J3/46
摘要： 本发明提供一种绝对式色标传感器，涉及运动控制领域，包括：色标，色标上涂布有多种颜色的色块；色敏芯片，色敏芯片朝向色标涂有色块的一侧；运动部件，用于带动色标移动，色标在移动时与色敏芯片发生相对位移；色敏芯片依次通过滤波放大电路和信号处理电路连接控制器或上位机。有益效果是采用色标代替现有的码盘，尺寸小，结构简单，最少只需一圈码道实现绝对位置或角度读取；分辨率高抗干扰能力强，无错码或误码风险。
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公开(公告)号：CN221605209U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323589534.6
申请日：2023-12-27
申请人： 华传智感(上海)技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种读数头筛选工装，包括：箱体、移动机构、光栅组件、信号测试板、读数头和信号转换组件，移动机构具有一可前后移动的第一移动端；信号测试板设置于第一移动端上；读数头插接于信号测试板上，读数头可操作地伸至光栅组件的上方；信号转换组件与转换读数头通信连接，信号转换组件与外部信号测试装备通信连接，外部信号测试装备用于读取读数头的输出信号。本实用新型通过将读数头的插针插接至信号测试板上，第一移动端带动读数头移动至光栅组件处，外部信号测试装备读取读数头的输出信号并将数据反馈给测试员，测试员根据数据来判别读数头的信号质量或品级，以提高潜在生产效率和检测的准确性。
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公开(公告)号：CN221925159U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202323589533.1
申请日：2023-12-27
申请人： 华传智感(上海)技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了高IP等级中空一体式编码器，包括：编码器本体、光栅组件、侧面顶丝和密封组件，其中，编码器本体呈柱状，编码器内部中空并形成第一空间，编码器本体上开设若干安装孔；光栅组件设于第一空间内，光栅组件上开设若干固定孔，一固定孔与一安装孔相对应；侧面顶丝限定编码器本体与光栅组件的相对位置；密封组件封堵第一空间并将第一空间与外部空间进行分隔。本实用新型采用一体式产品架构，取消了轴系，不存在轴承损坏、异响等问题。本实用新型采用刚性连接，稳定性更高，产品体积小巧，防护等级可达IP65。
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公开(公告)号：CN221781585U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202323566389.X
申请日：2023-12-26
申请人： 华传智感(上海)技术有限公司
IPC分类号： G01D11/30
摘要： 本实用新型公开了一种光电传感器支架结构，包括：光电传感器、支架、PCBA板和接插件光电传感器具有一插针式引脚；支架具有依次连接的横向部分和竖向部分，横向部分上设置有用于避让插针式引脚的第一凹槽，竖向部分上设置有第二凹槽；PCBA板设置于支架上，光电传感器设置于PCBA板上，插针式引脚贯穿PCBA板并伸入第一凹槽内；接插件设置于PCBA板上，接插件的引脚贯穿PCBA板并伸入第二凹槽内。本实用新型提供了一种光电传感器支架结构，既保证光电传感器的插针式引脚和接插件的引脚插接至PCBA板上后不会与支架之间产生干涉，又避免与电机端盖接触，横向部分和竖向部分阻隔在插针式引脚、引脚与电机端盖之间，起到绝缘作用。
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公开(公告)号：CN221509344U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323273922.3
申请日：2023-12-01
申请人： 华传智感(上海)技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种电机传感结构，包括：外转子电机、传动组件和编码器，其中，外转子电机具有一固定轴和旋转结构，旋转结构可转动地设置于固定轴的外侧；传动组件包括：主动件和从动件，主动件与从动件传动连接，主动件固定设置于旋转结构上；编码器具有一个转轴，从动件固定设置于转轴上。本实用新型提供了一种电机传感结构，尤其适用于外转子电机，其通过主动件和从动件之间的传动连接，将外转子电机的转速和位置反馈到编码器上，具有更好的使用环境适应性，并且成本较低，不容易损坏。
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公开(公告)号：CN221666950U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323566394.0
申请日：2023-12-26
申请人： 华传智感(上海)技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双轴向编码器，其特征在于，包括：传感定子、第一传感转子、第二传感转子；所述传感定子相对的两表面均设有线圈；所述第一传感转子可相对于所述传感定子的一表面旋转并设有若干第一导体与所述线圈配合；所述第二传感转子可相对于所述传感定子的另一表面旋转并设有若干第二导体与所述线圈配合。通过对本实用新型的应用，提供了一种双轴向编码器，本装置中的传感定子双侧均设有传感转子，能够实现传感定子双侧运动、速度反馈。
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公开(公告)号：CN221633718U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323615197.3
申请日：2023-12-28
申请人： 华传智感(上海)技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种调整信号脉宽的单脉冲处理装置，属于脉冲处理技术领域；包括编码器，输出方波信号；Z脉冲发生电路，输出Z脉冲信号；单脉冲处理芯片，连接编码器和Z脉冲发生电路，单脉冲处理芯片输出处理后Z脉冲信号；信号处理单元，连接单脉冲处理芯片。上述技术方案的有益效果是：由于采用以上技术方案，能够将Z相脉宽变窄，满足行业标准要求，结构简单，提高了信号稳定性和一致性。
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公开(公告)号：CN221840572U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202323615195.4
申请日：2023-12-28
申请人： 华传智感(上海)技术有限公司
IPC分类号： G01J3/46
摘要： 本实用新型提供一种绝对式色标传感器，涉及运动控制领域，包括：色标，色标上涂布有多种颜色的色块；色敏芯片，色敏芯片朝向色标涂有色块的一侧；运动部件，用于带动色标移动，色标在移动时与色敏芯片发生相对位移；色敏芯片依次通过滤波放大电路和信号处理电路连接控制器或上位机。有益效果是采用色标代替现有的码盘，尺寸小，结构简单，最少只需一圈码道实现绝对位置或角度读取；分辨率高抗干扰能力强，无错码或误码风险。
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