一种轮毂产线用3D视觉智能识别及控制系统

    公开(公告)号:CN113379905A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110805930.4

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: G06T17/00 G06T7/13 G06T7/62

    摘要: 本发明涉及轮毂加工的技术领域,特别是涉及一种轮毂产线用3D视觉智能识别及控制系统,其配备3D视觉智能对轮毂型进行扫描建模及定位精确位置;使用3D视觉智能识别降低了前道工序定位的精度要求;3D成像技术可以完整得到X、Y轴和Z轴数据,生成轮毂三维造型和抓取曲面边界线;包括智能控制系统、视觉识别系统、输送装置、机器人和3D成像装置,所述输送装置将轮毂输送到成像区域,视觉识别系统的光源照射到轮毂的表面,将光线反射到3D成像装置,3D成像装置将数据信息传输给智能控制系统,智能控制系统控制机器人和3D成像装置,机器人按照理论数模,带动3D成像装置做扫描,对轮毂整体造型进行拍照成像。

    一种测量漆膜铅笔硬度的设备

    公开(公告)号:CN215179339U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202121621406.3

    申请日:2021-07-16

    IPC分类号: G01N3/42 G01N3/04

    摘要: 本实用新型涉及漆膜测量的技术领域,特别是涉及一种测量漆膜铅笔硬度的设备,其携带方便、结构精巧简单,解决了小车型铅笔硬度计不能用于小平面漆膜和手工法不能保证施加在铅笔上的压力的测试缺陷的技术问题;包括笔筒,笔筒为一端封闭的圆筒形,其未封闭的一端连接笔筒头,笔筒头的一端与笔筒匹配连接,另一端的内壁呈圆台形并设有开口;铅笔安装在笔筒内靠近笔筒头的一端,铅笔的削尖部靠近开口,笔筒的内部位于铅笔的后侧安装有弹簧,弹簧的后侧设置滑块,笔筒位于滑块的外侧部分设置滑槽,紧固螺钉穿过滑槽并与滑块连接,紧固螺钉能够沿滑槽移动,滑槽的两侧设有刻度标记。

    一种模具预热装置
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216421038U

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202220742970.9

    申请日:2022-04-01

    IPC分类号: B22D18/00 H05B3/02

    摘要: 本实用新型公开了一种模具预热装置,包括模具预热台、内嵌在模具预热台的台面上且向上开口的热风积聚桶、固定盖合在热风积聚桶的桶口上的吹风板以及覆盖在模具预热台整个台面上的保温罩;所述保温罩的内腔中固定设置有圆环形的内罩板,并且所述内罩板与吹风板形成模具预热腔;所述吹风板的板面上均匀开设有多个吹风孔,所述热风积聚桶的桶底上开设有进风管,并且该进风管的底口通过第一通风管道与设置在模具预热台下方的电加热器的出风口相连,电加热器的进风口通过第二通风管道与设置在模具预热台外侧的鼓风机的出风口相连。本实用新型能够实现模具的均匀受热,提高了模具预热效率,增加了模具使用寿命。

    一种带自动升降平台的扶梯

    公开(公告)号:CN214943937U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202120848069.5

    申请日:2021-04-23

    摘要: 本实用新型提供一种带自动升降平台的扶梯,包括底盘驱动组件、升降组件、架体组件和控制组件,包括底盘驱动组件、升降组件、架体组件和控制组件,所述底盘驱动组件安装在所述架体组件的底部,所述升降组件安装在所述架体组件的一侧,使用时,控制组件接通电源,并控制底盘驱动组件中电机启动,电机启动后,带动传动轴上的链轮,使链轮进行转动。通过链轮的转动带动与其相连的链条组件和框架主体顶部的链轮组件,实现链条组件的运动,链条组件与升降托组件进行连接,在链条组件向上或向下移动时,带动升降托组件向上或向下移动。由升降组件对物体进行运送,提升了工作效率,同时降低了劳动强度。