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公开(公告)号：CN114803579B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210506755.3
申请日：2022-05-11
申请人： 秦皇岛港股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种港口冬季除尘上水自动对接装置，包括底板、竖直偏差补偿机构、水平偏差补偿机构、伸缩对接机构、夹取机构及对接接头，在所述的底板垂直安装有竖直偏差补偿机构，在竖直偏差补偿机构的上方安装有水平设置的水平偏差补偿机构，在水平偏差补偿机构的前方水平安装有与其相垂直设置的伸缩对接机构，在伸缩对接机构的前方安装有上下相对设置的夹取机构，上下设置的两个夹取机构分别夹装在对接接头的上下两端上。本发明结构设计科学合理，实现了对港口喷淋除尘移动设备与固定取水点的接口快速、自动对接和驳离的目的，大大提高了工作效率、节省了人力。
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公开(公告)号：CN114772325B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210506844.8
申请日：2022-05-11
申请人： 秦皇岛港股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种港口冬季除尘自动上水对接装置的控制系统及方法，所述控制系统包括：堆料机控制器、对接装置控制器、视频监控、防撞报警控制器、水缆卷盘控制器以及自动上水对接装置控制器，自动上水对接装置控制器分别与堆料机控制器、水缆卷盘控制器、对接装置控制器、视频监控以及防撞报警控制相连接。所述控制方法包括堆料机停驻位移点判定、自动上水移动端与固定端的自补偿对接、自动上水对接机构自动对接以及自动上水对接机构自动驳离的方法。本发明实现了对港口喷淋除尘移动设备的自动化控制，减小了人工操作，节省了人力成本，提高了冬季除尘效率。
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公开(公告)号：CN116556289A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310455188.8
申请日：2023-04-25
申请人： 秦皇岛港股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种自漂浮水域垃圾自动收集装置，包括包括收集桶、支柱、筛网、框架、潜水泵、浮漂以及配重，所述框架为倒置的等腰梯形棱台框架，所述框架的内中心位置通过支柱安装有收集桶，所述筛网安装在收集桶的底部，所述框架的顶端四角均垂直固装有安装杆，所述浮漂设置在浮漂卡子中，浮漂通过浮漂卡子与安装杆的螺栓连接，实现其固定在框架上方四角，所述潜水泵通过三通与收集桶的底部连接并固定在框架上，对应收集桶位置的框架底部还通过丝杠安装配重。本发明通过收集桶中的内桶所受浮力的变化上下浮动，进而收集作业水域中的垃圾；本发明结构设计简单，实现了各种不同水域环境漂浮垃圾的自动收集，节省人力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114772325A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210506844.8
申请日：2022-05-11
申请人： 秦皇岛港股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种港口冬季除尘自动上水对接装置的控制系统及方法，所述控制系统包括：堆料机控制器、对接装置控制器、视频监控、防撞报警控制器、水缆卷盘控制器以及自动上水对接装置控制器，自动上水对接装置控制器分别与堆料机控制器、水缆卷盘控制器、对接装置控制器、视频监控以及防撞报警控制相连接。所述控制方法包括堆料机停驻位移点判定、自动上水移动端与固定端的自补偿对接、自动上水对接机构自动对接以及自动上水对接机构自动驳离的方法。本发明实现了对港口喷淋除尘移动设备的自动化控制，减小了人工操作，节省了人力成本，提高了冬季除尘效率。
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公开(公告)号：CN119027482A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410941952.7
申请日：2024-07-15
申请人： 秦皇岛港股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种快速船舶三维建模及轮廓测量系统及方法，通过视觉‑激光雷达融合采集设备架设到港口作业机械司机室附近的臂架处，将港口作业机械沿轨道移动进行散货船的三维彩色点云和图像数据采集后，通过船舶三维建模、船舶三维轮廓测量、模型三维可视化/模型存储/数据互校，以及相似船型数据快速测量后，实现散货船3D模型重建和关键部位自动化测量，本发明基于语义分割完成岸船分离和船舶关键部分分割，并结合船表面舱口直线拟合、测距完成舱口自动化测量和船舶关键部分尺寸测量，本发明可以极大提高船舶建模的真实感和测量的速度，同时不受浪涌影响，测量精度高。
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公开(公告)号：CN116923909A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311043215.7
申请日：2023-08-18
申请人： 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
摘要： 本发明属于散装水泥输送设备领域，涉及一种水泥转运仓排料口防堵助流装置，在转运仓的侧部间隔均布有排料口，在排料口处对接有排料斗，包括水平轴线振动电机及竖直轴线振动电机，在所述排料斗的左右两侧居中的位置分别安装有水平设置的水平轴线振动电机及竖向设置的竖直轴线振动电机，水平轴线振动电机与竖直轴线振动电机的旋转轴线相互垂直，在水平轴线振动电机及竖直轴线振动电机的旋转轴线两侧均安装有偏心块。本水泥转运仓排料口防堵助流装置，通过将两台振动电机设计为轴线相互垂直的结构，在工作时，可使排料斗内部的散水泥受到全方位的作用力，从而使板结现象结构最薄弱位置受到周期性振动作用力，起到快速破坏板结现象的目的。
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公开(公告)号：CN117326026A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311260089.0
申请日：2023-09-27
申请人： 秦皇岛港股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种应用于海洋自主任务的智能无人船，包括船体、船体控制系统、环境信息感知系统、本地网络控制器、云端服务器和用户控制系统五部分；环境信息感知系统感知周围的环境信息与自身的姿态信息，并将GPS数据、陀螺仪数据、超声波数据等信息发送给船体控制系统的主控模块，将获取的摄像头图形数据推送到本地网络控制器的服务端口，本地服务通过端口映射到云端服务器端口以供人员设备进行访问；用户控制系统运行时自动绑定云服务器IP以及端口进行访问，获取船体摄像头数据，同时可下发控制指令；船体控制系统获取用户控制系统所下发的指令，同时结合环境信息感知系统获取的数据，进行智能路径规划，驱动船体朝着指定方向运行。
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公开(公告)号：CN117228540A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311404428.8
申请日：2023-10-27
申请人： 秦皇岛港股份有限公司
摘要： 本发明属于装船机防风装置技术领域，涉及一种装船机防风拉锁拉杆，还涉及一种用于装船机的电动防风拉锁装置，包括底座、进退驱动机构、卡爪机构及限位机构，在所述底座的上部设有进退驱动机构，在进退驱动机构的上部设有卡爪机构，在卡爪机构的下部底座的一侧设有限位机构，所述的底座通过手动销轴固定连接在地基上。该电动防风拉锁装置应用于装船机的防风安全保护，可以自动锁住装船机的拉杆，从而在横向风力作用时，通过拉杆限制装船机的运动，防止其发生倾翻，提高了装船机的稳定性。
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公开(公告)号：CN116198904A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211411564.5
申请日：2022-11-11
申请人： 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种用于输煤溜槽的振动防堵装置，包括溜槽，其特征在于：还包括支架、弹簧机构、振动电机及振动主体，在所述溜槽的出料口底部设有电机安装座，在电机安装座的上方安装有置于溜槽内的振动主体，在电机安装座的下方安装有振动电机，在所述溜槽的左右槽壁上均开有前后设置的穿孔，左右方向上的穿孔相对设置，在前后的穿孔内均穿装有支撑轴，支撑轴上溜槽内的部分与振动主体连接，支撑轴伸出溜槽的部分安装在弹簧机构上，各弹簧机构安装在置于溜槽两侧的支架上。本发明设计科学合理，具有防止对传送带冲击、避免堵料、方便操作、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的用于输煤溜槽的振动防堵装置。
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公开(公告)号：CN114803579A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210506755.3
申请日：2022-05-11
申请人： 秦皇岛港股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种港口冬季除尘上水自动对接装置，包括底板、竖直偏差补偿机构、水平偏差补偿机构、伸缩对接机构、夹取机构及对接接头，在所述的底板垂直安装有竖直偏差补偿机构，在竖直偏差补偿机构的上方安装有水平设置的水平偏差补偿机构，在水平偏差补偿机构的前方水平安装有与其相垂直设置的伸缩对接机构，在伸缩对接机构的前方安装有上下相对设置的夹取机构，上下设置的两个夹取机构分别夹装在对接接头的上下两端上。本发明结构设计科学合理，实现了对港口喷淋除尘移动设备与固定取水点的接口快速、自动对接和驳离的目的，大大提高了工作效率、节省了人力。
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